_未来机器_系列深度之七_机器人的前世_今生和未来_18页_2mb

行业评级与研究报告总结

行业评级

• 机械设备：增持（维持）
• 通用机械II：增持（维持）

研究团队

• 章诚
  执业证书编号：S0570515020001
  联系方式：021-28972071 / zhangcheng@htsc.com

• 肖群稀
  执业证书编号：S0570512070051
  联系方式：0755-82492802 / xiaoqunxi@htsc.com

• 秦瑞
  执业证书编号：S0570512070077
  联系方式：021-28972086 / qinrui@htsc.com

• 金榜
  联系方式：021-28972092 / jinbang@htsc.com

• 王宗超
  联系方式：010-63211166 / wangzongchao@htsc.com

相关研究

1. 《机械设备/通用机械Ⅱ：暖男大白来袭，揭示机器人技术新方向》（2015.09）
2. 《机械设备/通用机械Ⅱ：关注改革主题，继续推荐服务机器人产业》（2015.09）
3. 《通用机械Ⅱ/机械设备：水下机器人，征服未知海底之利器》（2015.09）

机器人发展历史

1.1 所谓“上古机器人”

• 机器人一词源于捷克语“robota”，意为“苦力”。
• 早期机器人多为辅助性工具，例如：
  • 会跳舞的伶人：周穆王时期，由偃师制造，可模仿人类动作。
  • 张衡记里鼓车：汉代发明，可自动计里程，原理类似现代汽车里程表。
  • 木牛流马：三国时期诸葛亮发明，用于运粮，是最早的陆地军用机器人。
  • 克特西比乌斯水钟：古希腊发明，可计量时间。
  • 达芬奇发条骑士：文艺复兴时期发明，可完成简单动作。
  • 沃拉拉机械鸭子：18世纪法国发明，外形与动作高度模仿真实鸭子。

1.2 “现代机器人”技术大爆发

• 现代机器人发展历程具有“科幻-现实切换”的特点。
• 关键里程碑包括：
  • 1922年：《罗萨姆的万能机器人》引入美国。
  • 1948年：诺伯特·维纳发表《控制论》，奠定现代机器人理论基础。
  • 1954年：乔治·德沃尔发明尤尼梅特，是第一台可编程工业机器人。
  • 1966年：斯坦福大学研发谢克机器人，是第一台移动机器人。
  • 1997年：NASA“旅居者”探测器执行火星科研任务。

1.3 “现代机器人”分类

• 工业机器人：主要用于工业生产，如装配、搬运、焊接等。
  • 常见类型：关节型机器人、并联机器人、桌面机器人、AGV。
  • 技术成熟，但国内尚未完全掌握核心技术。
• 服务机器人：具备复杂交互功能，应用广泛。
  • 主要用于维护、运输、保安、救援、医疗、娱乐等领域。
  • 技术仍处于开发和突破阶段，是未来全球技术竞争的制高点。

机器人未来展望

2.1 “部分代替”转向“全面代替”

• 人口结构变化：2015年起，每年适龄劳动人口减少约1000万。
• 劳动力成本上升：制造业劳动力成本持续增长，促使机器人替代需求上升。
• 机器人将全面进入生活、学习、科研等各个领域，提高效率。

2.2 具有潜力的发展方向

1. 服务类机器人：家用、商用、医疗等，市场空间巨大。
2. 专业机器人：用于深海、火山、太空等人类难以到达的环境。
3. 人工智能与人机交互：如“度秘”、“小i机器人”等，具备秘书化服务功能，BAT积极布局。

2.3 军事领域率先实现挑战人类极限

• 机械外骨骼：如洛克希德马丁的“HULC”系统，增强人体力量。
• 飞行背包：如马丁飞行喷射包，实现飞行能力。
• 猎豹机器人：具备高速移动能力，用于军事和人道主义救援。

风险提示

• 服务机器人应用进度低于预期。

图表目录（摘要）

• 图1：张衡记里鼓车
• 图2：木牛流马复原图
• 图3：克特西比乌斯水钟
• 图4：达芬奇发条骑士
• 图5：沃拉拉机械鸭子
• 图6：Teleautomaton外观
• 图7：Teleautomaton内部构造
• 图8：现代机器人发展简史
• 图9：尤尼梅特
• 图10：谢克机器人
• 图11：斯坦福推车
• 图12：“旅居者”探测器
• 图13：Roomba
• 图14：Pepper
• 图15：“现代机器人”的基本原理
• 图16：全球机器人新装机量
• 图17：全球各应用下游行业结构
• 图18：关节型机器人
• 图19：并联机器人
• 图20：桌面机器人
• 图21：AGV
• 图22：会吹乐器的娱乐机器人
• 图23：跳舞机器人
• 图24：机器人女仆
• 图25：莫托曼机器人煎饼
• 图26：机器人点菜和上菜
• 图27：交行服务机器人“交交”
• 图28：医疗机器人
• 图29：消防机器人
• 图30：机器人作用进化情况
• 图31：1954—2012年全国人口出生情况
• 图32：1980—2012年全国劳动力人口总量变化
• 图33：2002—2027年全国体力劳动者适龄人口变化
• 图34：2000—2014年制造业劳动力成本
• 图35：日本制造业从业人数变化
• 图36：日本制造业机器人密度
• 图37：高仿真水下机器人
• 图38：太空机器人
• 图39：小i机器人
• 图40：度秘
• 图41：HULC系统
• 图42：XOS Mark II（XOS 2）
• 图43：马丁飞行喷射包
• 图44：猎豹机器人

表格目录（摘要）

• 表格1：中国与东南亚国家的小时劳动生产率（美元/小时）

总结

• 机器人技术经历了从“上古机器人”到“现代机器人”再到“未来机器人”的发展演变。
• 工业机器人技术成熟，已广泛应用于制造业，但核心技术仍依赖国外。
• 服务机器人市场潜力巨大，但尚未出现真正大规模商业化的产品。
• 机器人未来将向“代替人、超越人”方向发展，特别是在人工智能、人机交互、专业领域等方面。
• 中国正面临劳动力减少和成本上升的双重压力，机器人替代将成为关键。
• 军事、救援、科研等高风险领域将是机器人技术率先突破的方向。