2017-机械行业“未来机器”系列深度之七：机器人的前世、今生和未来_21页_2mb

报告摘要

文档总结

核心内容

本报告围绕“机器人”的发展历程及其未来在“新硬件时代”的定位展开，探讨了机器人从“上古机器人”到“现代机器人”再到“未来机器人”的演变，并分析了其在工业和服务领域的应用现状与未来潜力。

主要观点

机器人定义：机器人源于捷克语“robota”，意为“苦力”，具备替代人类完成繁重工作和复杂任务的能力，甚至具有一定的智能。
发展阶段：
- 上古机器人：早期的机械装置，如张衡的记里鼓车、木牛流马、克特西比乌斯水钟、达芬奇的发条骑士、沃拉拉机械鸭子等，虽具备一定的智能性质，但主要用于辅助或完成简单的任务。
- 现代机器人：自20世纪以来，随着科技的发展，机器人逐渐具备自动执行任务的能力，分为工业机器人和服务机器人两大类。
工业机器人：已技术成熟，广泛应用于工业生产，如上下料、焊接、装配等。主要类型包括关节型机器人、并联机器人、桌面机器人和AGV等。国内虽在技术上有所突破，但尚未完全掌握核心技术。
服务机器人：仍在开发和突破阶段，应用场景广泛，包括家庭、商业、医疗、社交等。技术发展主要集中在人工智能、视觉、语音、仿生学等领域，目前尚未出现真正大规模商业化的产品。
未来定位：机器人将从“部分代替人”向“全面代替人”转变，并在某些领域“超越人”，例如在军事、科研等高风险场景中发挥更大作用。

关键信息

人口结构变化：2015-2025年，中国每年适龄劳动人口将减少约1000万，劳动力成本上升趋势明显。
劳动力效率提升：只需劳动效率年均提高1%以上，即可缓解劳动力减少带来的影响，因此机器人和自动化技术成为关键。
服务机器人潜力：服务机器人市场空间巨大，未来将可能是机器人技术的突破方向，尤其是在家用、商用和医疗等领域。
军事与科研机器人：机械外骨骼、飞行背包、猎豹机器人等将成为军事和科研领域的突破点，帮助人类完成极限任务。
国际趋势：国际巨头如Google、软银、阿里、富士康等正积极布局机器人领域，推动技术发展和商业化进程。

技术分析

工业机器人技术：主要依赖传统技术，发展相对成熟，但核心技术仍需突破。
服务机器人技术：涉及复杂的人工智能、视觉、语音、仿生学等，技术发展迅速但尚未成熟，呈现百家争鸣格局。
技术突破方向：
- 家用与商用服务机器人
- 深海、火山、太空等特殊环境下的科研与专业机器人
- 人工智能和人机交互技术

风险提示

服务机器人应用进度可能低于预期。

投资建议

行业评级：机械设备和通用机械II被列为“增持（维持）”。
公司评级：依据公司股价与沪深300指数的对比，分为买入、增持、中性、减持、卖出五个等级。

图表与数据

图表：
- 图1：张衡发明的记里鼓车
- 图2：木牛流马复原图
- 图3：克特西比乌斯水钟
- 图4：达芬奇的发条骑士
- 图5：沃拉拉机械鸭子
- 图6：Teleautomaton外观
- 图7：Teleautomaton内部构造
- 图8：现代机器人发展简史
- 图9：尤尼梅特
- 图10：谢克机器人
- 图11：斯坦福推车
- 图12：“旅居者”探测器
- 图13：Roomba
- 图14：Pepper
- 图15：“现代机器人”的基本原理
- 图16：全球机器人新装机量
- 图17：全球各应用下游行业结构
- 图18：关节型机器人
- 图19：并联机器人
- 图20：桌面机器人
- 图21：AGV
- 图22：会吹乐器的娱乐机器人
- 图23：跳舞机器人
- 图24：机器人女仆
- 图25：莫托曼机器人煎饼
- 图26：机器人点菜和上菜
- 图27：交行的服务机器人“交交”
- 图28：医疗机器人
- 图29：消防机器人
- 图30：机器人的作用进化情况
- 图31：1954—2012年全国人口出生情况
- 图32：1980—2012年全国劳动力人口总量变化
- 图33：2002—2027年全国体力劳动者适龄人口变化情况估算
- 图34：2000—2014年制造业劳动力成本
- 图35：日本制造业从业人数变化情况
- 图36：日本制造业机器人密度
- 图37：高仿真的水下机器人
- 图38：太空机器人
- 图39：小i机器人
- 图40：度秘
- 图41：HULC系统
- 图42：XOS Mark II
- 图43：马丁飞行喷射包
- 图44：猎豹机器人
数据表格：
- 表格1：中国与东南亚国家的小时劳动生产率（美元/小时）