2023年6G通感融合系统设计研究报告-IMT-2030_6G_推进组_60页_2mb

北京稻壳科技有限公司《6G通感融合系统设计对网络架构与功能的影响分析》报告提炼如下：

6G系统需实现通信、感知与计算的深度融合，构建物理与数字融合的智能化网络。传统通信网络接入感知功能后，可通过基站/终端感知物理环境，提升定位、成像、环境重构等能力，并优化通信性能。感知与计算协作将突破终端处理能力限制，借助网络资源实现高精度感知任务。

报告分析了通感融合的标准化进展，涵盖3GPP、ITU、IEEE、NextG Alliance、Hexa-X等机构。3GPP提出23个感知用例及KPI体系，ITU定义六类典型场景并划分协作层级，IEEE研究WLAN感知用例，IETF推动算力网络（CFN）及服务化感知（SaaS）。

通感融合的关键性能指标分为感知类（精度、分辨率、刷新率、时延等）和计算类（算力密度、模型复杂度、AI服务时延等）。不同应用场景对指标需求差异显著，如高精定位需厘米级精度，SLAM需超高分辨率，手势识别需毫秒级时延。

核心应用场景包括：高精度定位与追踪（支持AGV调度和安全导航）、同步成像与制图（用于自动驾驶与智慧城市）、人类感官增强（实现超越视觉的电磁波成像）、无人机管理（路径优化与监管）、智能工厂（设备协同与无损检测）、环境监测（如降雨感知）、智慧电网（入侵检测与路径预警）、发送端波束配置优化及终端算力辅助。需解决的挑战包括感知能力分级、节点协同、隐私安全及资源分配问题。

关键技术问题涉及感知信息分层定义、节点选择机制、功能归属决策、QoS参数映射、隐私安全措施、终端计算能力提升及通感算协作架构。网络需保障感知数据在跨区域、跨设备、跨功能的实时共享与协同，同时通过动态授权和加密技术确保隐私安全。

提出的技术方案涵盖端到端功能框架、感知计算任务编排、节点协作机制（如通信与感知联合优化、边缘AI处理）、感知服务的开放接口设计等。6G网络架构需灵活支持感知功能在核心网或接入网部署，满足不同场景对资源、时延、精度的差异化需求。

总结指出，通感融合将推动6G全感知模式、通用感知框架、多设备协同感知等能力，形成通感算一体化的协同机制，需进一步研究统一架构、高效数据传输路径及多维服务QoS保障。此报告为6G标准制定提供理论基础与实践方向。