2020年中国无人驾驶行业概览（L4级别及以上）_30页_1mb

2020年中国无人驾驶行业（L4级别及以上）总结

核心内容

中国无人驾驶行业在2020年正处于从测试走向试运营和商业化应用的关键阶段。根据中国国家标准，自动驾驶分为6个等级，其中L4及以上的系统具备在乘客无响应时自动达到最小风险状态的能力。L5级别则无设计运行条件限制。

主要观点

1. 行业发展趋势

   • 无人驾驶技术在2020年后逐步从L2-L2.5级别向L4级别推进。
   • 中国自动驾驶测试牌照发放持续增加，2019年6月累计发放192张，主要由科技公司和整车厂获得。
   • 企业通过建立测试示范区，降低测试成本并丰富测试场景，推动行业快速发展。

2. 技术方案

   • 无人驾驶技术方案以多传感器融合为主流，包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达等。
   • 不同企业根据自身需求配置传感器，如Waymo使用8个摄像头，Pony.Ai使用6个摄像头，TuSimple使用10个摄像头。

3. 发展路径

   • 多数车企采用渐进式发展路径，科技企业则倾向于一步到位研发L4、L5级别。
   • 根据《智能汽车创新发展战略》，2025年实现有条件自动驾驶的智能汽车规模化生产，2030年实现完全无人驾驶。

4. 应用场景

   • 无人驾驶已在无人配送、无人驾驶出租车、无人驾驶货运车等领域实现商业化应用。
   • 无人配送在疫情期间得到广泛推广，应用于医院、小区、社区等场景。
   • 无人驾驶出租车在部分城市（如长沙、广州）进入正式运营阶段。
   • 货运市场是无人驾驶最早落地的场景之一，已实现区域货运物流的商业化，城配和终端配送处于测试阶段。

5. 企业推荐

   • 文远知行：专注于L4级自动驾驶技术，提供全栈式软硬件解决方案，具备厘米级高精地图及定位技术、多传感器融合感知技术等核心技术。
   • 小马智行：拥有成熟的自动驾驶技术，自主研发“PonyBrain”平台，致力于构建最安全、最可靠的自动驾驶系统。
   • Momenta：作为软件算法提供商，专注于深度学习、高精地图、驾驶决策等核心技术，具备较高的行业认可度和研发实力。

关键信息

• 政策支持：政府多次出台政策支持无人驾驶行业发展，如《智能汽车创新发展战略》、《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》等。
• 商业化进展：2020年4月，百度在长沙正式运营无人驾驶出租车；滴滴、高德打车在上海接入自动驾驶服务。
• 技术挑战：单车硬件成本在20,000-80,000元，软件成本在21,000-30,000元，系统整合和车联网成本也较高。
• 测试与运营：各企业在中美两地进行大量测试，积累复杂及极端场景数据，推动技术落地。
• 投资前景：无人驾驶行业处于爆发期，未来市场潜力巨大，值得投资关注。

结构清晰内容

中国无人驾驶行业（L4级别及以上）市场综述

• 定义：L4及以上的自动驾驶系统具备在乘客无响应时自动达到最小风险状态的能力。
• 发展现状：中国自动驾驶测试牌照发放逐步增加，企业积极进行路测，推动技术发展。
• 技术方案：多传感器融合技术为主流，包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达等。
• 实现路径：车企采用渐进式发展，科技企业则直接研发L4、L5级别。

驱动因素

• 政策法规：政府支持行业发展，推动技术落地和商业化。
• 企业加速发展：新造车势力、传统车企和出行服务商加速无人驾驶研发。
• 跨界合作：科技公司与整车厂、物流公司等合作，推动技术发展和应用落地。

应用场景

• 无人配送：在写字楼、机场、医院等场景测试运营，疫情期间应用范围扩大。
• 无人驾驶出租车：部分城市（如长沙、广州）进入正式运营阶段。
• 无人驾驶货运车：区域货运物流已实现商业化，城配物流和终端配送处于测试阶段。

投资企业推荐

• 文远知行

  • 优势：L4级自动驾驶技术，全栈式解决方案，厘米级高精地图及定位技术。
  • 亮点：多传感器融合，高精地图和驾驶决策算法，技术领先。

• 小马智行

  • 优势：自主研发“PonyBrain”平台，具备高精度感知、路径规划与控制等技术。
  • 亮点：中美测试数据积累，技术稳定且可扩展。

• Momenta

  • 优势：深度学习平台，高精地图和驾驶决策算法。
  • 亮点：团队实力强，获得多项行业奖项，技术应用广泛。

结论

中国无人驾驶行业在2020年正处于快速发展阶段，政策支持、企业投入和技术突破共同推动行业从测试走向商业化。L4及以上的无人驾驶技术已在多个场景中实现应用，未来有望在更多领域落地。文远知行、小马智行和Momenta等企业成为行业重点推荐，具备较强的技术实力和市场前景。