参照系-无人驾驶行业研究报告（附129家关联企业介绍）-2019.4-71页_3mb

报告摘要

无人驾驶行业研究报告总结

核心内容

本报告主要围绕无人驾驶行业，分析其技术发展、产业链构成及投资动向。文档内容涵盖了无人驾驶的行业概况、技术领域分析以及相关企业的融资信息，展示了无人驾驶技术在多个领域的应用前景及发展现状。

主要观点

无人驾驶技术发展阶段：
- 无人驾驶技术研究分为单车智能阶段和车联网阶段。
- 单车智能是无人驾驶技术的基础，通过传感器与车载计算机的结合，实现车辆的自主控制。
- 车联网则通过车辆与道路、云端的连接，实现信息共享和智能协同。
自动驾驶技术分类：
- 自动驾驶技术分为无自动化、驾驶辅助、部分自动化、有条件自动化、高度自动化、完全自动化六个阶段。
- 当前大多数技术处于L1-L3阶段，L4阶段已开始商业化探索，L5阶段仍是未来发展方向。
无人驾驶发展趋势：
- 中国乘用车市场预计在2020年接近3000万辆，2025年达3600万辆。
- 全球无人驾驶汽车销量预计在2025年达23万辆，2035年达1180万辆，届时无人驾驶汽车保有量将达5400万辆。
- 北美市场占29%，中国占24%，西欧占20%。
无人驾驶产业链结构：
- 无人驾驶产业链主要由感知、决策、人机交互、执行四大板块构成。
- 感知系统包括传感器、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等。
- 决策系统涉及算法、决策模型、高精地图等。
- 人机交互系统包括HMI、语音识别、车载显示等。
- 执行系统涵盖电控转向、电控制动、中央处理单元等。
投资动向：
- 投资机构对无人驾驶行业高度关注，多家企业获得融资。
- 主要投资机构包括中投公司、深创投、百度、北汽产业投资基金等。
- 北京小桔科技有限公司、深迪半导体（上海）有限公司等企业最受投资机构青睐。

关键信息

感知系统

MEMS传感器：包括微迈森、士兰微、聚芯微等，涉及汽车电子、消费电子、机器人等领域。
惯性导航（IMU）：包括西安晨曦航空科技、深圳导远科技、北京原子机器人等，用于车辆和机器人定位。
车载视觉系统：如欧菲科技、苏州天瞳威视、舜宇光学等，专注于视觉识别和辅助驾驶系统。
毫米波雷达系统：如南京集眼、上海禾赛、深圳卓影等，用于环境感知和自动驾驶。
激光雷达系统：如杭州爱莱达、北京迪路科技、探维科技等，提供高精度环境感知。
GNSS芯片：包括海格通信、北斗星通、合众思壮等，用于高精度定位。
超声波雷达系统：如航盛电子、同致电子、广东奥迪威等，用于近距离环境感知。

决策系统

决策模型：包括基于规则的模型和基于统计的模型。
定位导航技术：包括航迹推算、惯性导航、卫星导航等，是无人驾驶的重要基础。
路径规划：分为全局路径规划和局部路径规划，涉及环境建模和算法优化。

人机交互系统

HMI技术：是无人驾驶的重要组成部分，提升用户体验和人车交互能力。
智能电控：包括电子制动、电控转向、电控油门等，是实现无人驾驶的关键技术。

执行系统

中央处理单元：负责环境感知数据的处理和决策执行。
执行模块：包括运动控制器、核控制器等，实现无人驾驶的最终操作。

投资动向

投资机构：如中投公司、深创投、百度、北汽产业投资基金等，对无人驾驶行业有重要影响。
受青睐企业：包括北京小桔科技、深迪半导体、速腾聚创、四维图新等。
地域分布：企业主要分布在北京、上海、苏州、深圳等地，显示出区域集中度较高。

企业列表概览

MEMS传感器（28家）
惯性导航（IMU）（17家）
车载视觉系统（15家）
毫米波雷达系统（16家）
激光雷达系统（10家）
GNSS芯片（5家）
超声波雷达系统（7家）
算法/集成（13家）
人机交互（7家）
高精地图（4家）
执行（2家）

总结

无人驾驶行业正处于快速发展阶段，技术从单车智能向车联网演进，产业链逐步完善，投资热度持续上升。报告指出，2020年将成为无人驾驶商业化突破的元年，未来十年将迎来爆发式增长。技术核心包括传感器、决策算法、人机交互、执行系统等，各细分领域均有大量企业参与，其中北京、上海、苏州、深圳等地的企业最为活跃。投资机构对无人驾驶行业的布局日趋密集，推动其向更高效、更智能的方向发展。

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