深度报告-20250525-天风证券-汽车_AGI率先落地_无人驾驶出租车_15页_1mb

Robotaxi即无人驾驶出租车，支持L4级（高度自动驾驶）和L5级（完全自动驾驶）技术。L4级仅适用于特定运行条件如园区接驳，而L5级可实现全场景自动驾驶。两者在系统发出干预请求时均可自动进入最小风险状态，L3级及以下仍需驾驶员负责兜底。

Robotaxi核心由硬件与软件组成。硬件包含传统车身结构及新增智能化部件，软件则依赖自动驾驶算法如特斯拉FSD、小马智行VirtualDriver。政策端，中国出台全国性政策明确Robotaxi准入和上路条件，允许特定区域、时段试运营；工信部联合体试点包括比亚迪、上汽、蔚来等企业。地方政策则细化车辆安全员职责、事故责任划分，北京、广州等地开放全域测试和运营。美国NHTSA推出AV-STEP框架，要求申报方自主定义技术方案，强调安全性评估，事故需分级上报。

技术层面，Robotaxi安全性显著优于人类司机。小马智行PonyWorld世界模型通过模拟生成测试数据，使算法迭代效率提升，当前车型行驶1万小时仅出现1次异常事件。Waymo在4000万公里测试中，财产损失事故率下降88%，人身伤害事故率下降92%。成本方面，Robotaxi无需司机，订单价格低于传统出租车。数据显示，广州Robotaxi服务32公里行程较网约车便宜30%。

市场空间方面，中国网约车市场规模预计从2023年2550亿元增至2030年8003亿元（CAGR 18%）。Robotaxi市场自2027年起快速增长，2030年有望达5000亿元，渗透率达32%。用户体验优势包括行驶稳定性（算法提前规划油门、刹车、方向控制）、座舱私密性（无司机干扰）。

主要厂商方面，小马智行已实现第七代车型量产，与广汽、北汽、丰田合作，单车BOM成本较上代下降70%，其中计算单元成本降80%，激光雷达成本降68%。公司接入微信出行服务及Uber平台。特斯拉推出Cybercab无方向盘车型，FSD V13.2版本北美平均接管里程达230英里，计划2025年6月在奥斯汀上线Robotaxi服务，具备量产能力和算法优势。

关键零部件领域，激光雷达为主流配置，小马智行第七代车型搭载4颗速腾全固态激光雷达及1颗禾赛远距雷达，中距与补盲雷达实现360°探测。推荐关注禾赛科技、速腾聚创。线控转向领域，耐世特具备软硬件研发能力，市场份额达16%。

风险提示包括：技术迭代不及预期、行业竞争加剧、法规推进缓慢、成本控制不足等。投资建议重点关注技术实力强的Robotaxi厂商、激光雷达企业及线控转向供应商。