2025-07-08-东吴证券-无人叉车行业深度_AI驱动无人叉车技术持续发展_智慧物流有望迎来快速发展期_54页_3mb

投资要点总结

AI驱动无人叉车技术持续发展，智慧物流前景广阔；
无人叉车行业由控制器、车体供应商和系统集成商组成；
产业合作成为趋势，龙头企业竞争力持续增强；
投资建议关注【杭叉集团】【安徽合力】【仙工智能】等

行业概况与技术演进

无人叉车起点：AGV技术发展历程

• AGV技术源于1953年，发展至今已超60年，历经磁导式、二维码导航、激光SLAM导航、AMR等五个阶段；
• 最新阶段以“AI+物流”为核心，构建全链路智能化系统，实现人机协同。

技术演进路线

• 从磁导航（电磁/磁带）到二维码、激光导航（SLAM），再到AMR；
• AMR具备自主路径规划与动态避障能力，适应多变场景；
• AI融合推动物流全链路协同，AI调度算法优化仓储效率。

产业链结构

核心环节

1. 控制器供应商（“大脑”）：

   • 仙工智能、NDC等，技术壁垒高，毛利率超80%；
   • 支持多协议兼容，构建模块化开放平台。

2. 车体供应商：

   • 传统厂商（合力、杭叉）与新兴厂商（搬易通、极智嘉）共同竞争；
   • 毛利率约15%-20%，海外龙头在智能化应用上进展较慢。

3. 系统集成商：

   • 昆船智能、兰剑智能等，提供智慧物流解决方案，如仓储调度、数字孪生系统；
   • 毛利率较低（约30%以下），面临技术替代风险。

其他厂商类型

• 专业AGV/AMR厂商：具备底层导航算法能力，如宇锋智能；
• 海外龙头：丰田、林德，布局较早但在AI整合上较慢。

龙头企业合作与动态

安徽合力合作案例

• 收购宇锋智能，强化智能化能力；
• 与华为合作，结合AI调度系统提升自主性；
• 与顺丰、京东合作，拓展智慧物流场景。

杭叉集团布局

• 引入国自机器人，打造“无人叉车+物流机器人”协同系统；
• 与京东工业合作，共建数智供应链。

其他企业动作

• 中力股份投资布局AI芯片（如睿芯行）、VSLAM技术（如科钛、有光图像）；
• 仙工智能推出SRC系列控制器，毛利率超80%。

投资建议与风险提示（来自报告）

推荐标的

• 【杭叉集团】、【安徽合力】：客户资源深厚，单车智能化加速；
• 【仙工智能】：控制器技术领先，拟IPO，行业潜力大；
• 【中力股份】、【昆船智能】、【音飞储存】、【兰剑智能】值得关注。

风险提示

• 下游需求不及预期；
• 关键技术突破不确定性；
• 海外市场地缘政治风险影响出口。

鸣谢

本报告基于东吴证券的行业深度研究，数据和观点来源于合作分析师与行业动态。更多关于智能物流的技术与市场分析可参阅研究报告原文。