20240311-国海证券-六维力和力矩传感器行业报告_类人力控核心组件_产业推进降本提质_55页_3mb

报告摘要

总结

六维力和力矩传感器是目前力觉传感器领域的高端产品，因其能够多维测量力和力矩，在工业自动化、机器人、汽车、医疗等领域具有广泛应用前景。该行业处于快速发展阶段，全球市场呈现日韩、欧美和国产三足鼎立格局，国产厂商如坤维科技、宇立仪器、蓝点触控、鑫精诚传感器、柯力传感、东华测试、中航电测、康斯特、高华科技和汉威科技等正在加速技术追赶和国产替代。

核心内容概述：

六维力传感器特点：
- 是维度最高的力觉传感器，具有高壁垒，评价指标包括串扰、精度、准度等。
- 品种主要包括应变片式、光学式、压电/电容式三类，应变片式是主流。
- 应用场景涵盖机器人、航空航天、汽车工业、医疗等。
市场与趋势：
- 全球市场预计保持稳健增长，2023-2032年复合增速超6%，六维力传感器逐步进入高速增长期。
- 人形机器人市场的爆发将带动六维力传感器需求，预计到2028年六维力市场规模有望达到百亿级。
- 行业核心痛点是价格昂贵、选型困难、使用技术薄弱，因此提质降本增效是未来发展方向。
技术与创新：
- 提质方向包括结构设计创新、解耦优化与标定设备研发。
- 降本手段聚焦于MEMS等高效工艺的开发，减少应变片和人工依赖。
- 国产品牌研发投入力度加大，部分企业在性能和价格上已实现突破。
投资建议与推荐关注企业：
- 国海证券对六维力行业首次覆盖给予“推荐”评级。
- 关注企业包括柯力传感、东华测试、中航电测、康斯特、高华科技、汉威科技、安培龙等。
- 风险提示包括人形机器人产业化不及预期、技术路线变化、成本控制不及预期等。

六维力/力矩传感器行业正处于产业升级期，国产厂商有望凭借技术积累和生产能力实现突破，成为未来百亿级市场的重要参与者。

### 总结

#### 六维力/力矩传感器行业：

- **市场地位**：高端力觉传感器，应用领域广泛，如工业机器人、智能装备、航空航天、医疗等。
- **市场趋势**：
  - 全球市场稳健增长，六维力传感器在机器人、人形机器人等场景的应用逐渐扩大。
  - 预计到2028年，市场规模可能达到百亿级。
- **国产厂商**：
  - 坤维科技、宇立仪器、蓝点触控、柯力传感、东华测试、中航电测等企业积极布局，提升国产替代能力。
  - 技术不断进步，部分产品性能已接近国际水平。
- **投资建议**：
  - 国海证券首次覆盖六维力行业，给予“推荐”评级，关注柯力传感、东华测试、中航电测等。
  - 下游如人形机器人、工业自动化、汽车测试需求增长，预计将成为行业发展的重要驱动力。

### 风险点

- 技术路线变化、人形机器人量产不及预期、传感器成本居高不下。

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