通用设备行业：电子皮肤，机器触觉进化方向，灵巧手的下一解-240318-广发证券-28页_2mb

报告分析总结：电子皮肤——机器触觉进化的未来方向

一、核心观点

电子皮肤作为机器人触觉系统的核心载体，具备多维传感、柔弹性、高灵敏度等特性，是推动灵巧手及人形机器人向智能化、通用化发展的重要技术路径。

二、电子皮肤的功能与集成

1. 核心特征：基于触觉单元的阵列集成，实现多维力、震动、温度等信息探测。
2. 触觉单元分类及应用：
   • 压阻式：灵敏度高，适用于多种场景；
   • 电容式：可测量三维力，抗干扰能力强；
   • 压电式：便携性强，材料线性度优异；
   • 光学式：分辨率高，不受电磁干扰。
3. 技术演进要点：
   • 硬件方向：柔性化、自供能、低功耗；
   • 软件方向：数据分布式处理，模块化集成。
4. 市场布局：
   • 全球市场占主导的是Tekscan、Novasentis等跨国企业；
   • 国内领先企业包括汉威科技、申昊科技、帕西尼等。
   • 需关注柔性触觉传感器技术革新进程，应警惕新材料替代风险。

三、应用场景拓展

1. 灵巧手可视化力控能力：
   • 特斯拉二代灵巧手实现物体智能传递与精密抓取；
   • XELA、帕西尼、Syntouch等公司产品为上述功能提供硬件支持。
2. 人形机器人全身触觉需求：
   • 类人体部位渗透顺序：从指尖到膝盖再到全身；
   • 触觉数据处理需从集中式向分布式架构演进。

四、风险提示

1. 技术瓶颈：电子皮肤尚未达到人类触觉的复杂感知能力；
2. 市场风险：人形机器人量产不及预期可能抑制相关市场增长；
3. 竞争壁垒：新技术迭代可能淘汰落后参与者。

五、投资建议

短期内关注汉威科技（柔性微纳传感器已试点应用）、申昊科技（试用阶段电子皮肤）；
长期关注帕西尼（多维触觉灵巧手）、XELA等掌握新技术路线的企业。