深度报告-20231020-浙商证券-精密减速器_自动化与机器人关键环节_国产替代提速_56页_3mb

精密减速器行业分析：自动化与机器人关键环节，国产替代加速

主要结论

精密减速器是自动化与机器人领域的关键核心零部件，市场快速发展，国产替代进程加速。根据报告，精密减速器市场预计到2025年实现显著增长，其中RV减速器国内需求量从2021年的38万台增至89万台，年复合增长率24%；谐波减速器国内市场规模将从2016年的95亿元增至2025年的41亿元，年复合增长率18%；行星减速器全球市场规模将从2018年的904亿元增至2029年的2231亿元，年复合增长率9%。

市场规模与竞争格局

• RV减速器市场竞争格局中，日系头部企业纳博特斯克2021年占据52%市场份额，国内双环传动自2020年起市占率从9%提升至2021年的15%；
• 谐波减速器方面，日本哈默纳科2021年在国内市场占比达36%，绿的谐波则于2021年实现25%的市场份额；
• 行星减速器市场日本新宝2022年全球市占13%，国内科峰智能、纽氏达特等企业市占率分别为12%和9%。

关键趋势

• 下游应用多元化：工业机器人为核心应用，同时向半导体、新能源设备、医疗、人形机器人等场景延伸；
• 国产化进程加速：在谐波减速器与RV减速器领域取得显著技术突破，国产厂商竞争实力提升；
• 人形机器人增量市场：预计2030年全球人形机器人需求量超177万台，为减速器带来约181亿元增量空间。

投资建议

重点看好以下企业：

• 双环传动（603395）：国内RV减速器龙头，积极布局新能源汽车与特斯拉供应链；
• 绿的谐波（688017）：谐波减速器国产头部企业，产品技术领先，在工业机器人和新领域应用拓展迅速；
• 中大力德（002896）：减速器与电机驱动一体化产品布局完善，业绩持续增长。

风险提示

• 中美贸易摩擦可能影响全球供应链；
• AI技术迭代不及预期影响人形机器人发展；
• 数据测算偏差影响行业预测准确性。

*注：以上内容整理自浙商证券研究部精密减速器行业分析报告，重点聚焦核心数据和核心结论。