20240322-五矿证券-机械设备_Figure和英伟达GTC的背后有什么技术新动向__11页_1mb

人形机器人技术进展分析总结

事件描述

最近，Figure公司与其合作方OpenAI和微软展示了在人形机器人领域的技术突破，展示了包括语义理解、手部动作鲁棒性、动作流畅性等关键进展。随后，英伟达在GTC 2024大会发布了多项具身智能解决方案，为行业提供了全面基础设施支持。

Figure机器人亮点

1. 语义理解：借助OpenAI能力，机器人可按指令执行家庭任务（如递送物品）。
2. 手部操作能力提升：纸团抓取、咖啡胶囊放置等动作表现出经受干扰的能力。
3. 动作响应速度快：实现模型分层，控制视觉与执行的速度达到200Hz，远超传统水平。
4. 端到端训练机制：从人类日常视频中学习，缓解数据不足问题。

认知转变

人形机器人在数据来源、控制周期、鲁棒性等方面取得显著进步，当前障碍已从科学问题为主转向以工程问题为主，如降低成本、提高稳定性、丰富使用场景等。

Figure商业化观点

与传统机器人类似，未来物流及工业场景将率先引入人形机器人，再逐步进入更复杂的家庭场景。

NVIDIA具身智能方案

发布了四类产品平台：

• 通用基础模型 GR00T
• 高逼真机器人仿真系统 IsaacSim
• 统一计算资源调度平台 OSMO
• 低功耗机器人专用芯片 Jetson Thor

---意味着engineering难题的突破及产品快速推进可能。

投资建议

重点关注以下板块核心部件供应商：

• 触觉/力矩传感器
• 缓冲减速、滚珠丝杠等
• 同时关注与特斯拉Autobot生态绑定的零部件制造商

风险提示

• AI技术快速迭代可能带来控制与部署不稳定
• 配件供应链尚不成熟可能影响落地速度