计算机行业研究报告：Robotaxi面向未来出行

Robotaxi: 面向未来出行 - 计算机行业研究报告总结

一、Robotaxi产业复盘

1.1 政策角度

• 2024年正式由测试监管阶段过渡至量产监管阶段。
• 2018年3月，上海颁发全国首批智能网联汽车道路测试牌照。
• 2021年7月，三部门联合印发《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》，将智能网联汽车由道路测试向示范应用扩展。
• 北京自2021年4月开始乘用车道路测试，2022年11月实现后排有人道路测试，2022年12月实现车内无人道路测试。
• 其他城市如上海临港片区、深圳等在2023年6月及2018年5月陆续发放无驾驶人智能网联汽车道路测试牌照。
• 2024年7月，上海发放首批“完全无人载人车牌照”，可在浦东部分路段实现全无人载人服务。

1.2 厂商角度

• 2016年为国内自动驾驶产业发展元年，大量公司成立，如驭势科技、AutoX、Momenta、小马智行、知行汽车科技等。
• 厂商同步布局L3级别乘用车量产方案和L4级别Robotaxi运营领域。

1.3 技术角度

• 激光雷达+高精地图为目前L4主流技术路线。
• 技术路线对比：
  • 华为、小鹏、理想、蔚来：使用激光雷达（半固态）、超声波雷达、毫米波雷达、摄像头，采用模块化架构，具备可追溯性和模块独立性。
  • 特斯拉：主要依赖视觉系统和端到端神经网络，不使用激光雷达和高精地图，具有全局决策能力，计算效率高、泛化能力强。
  • 百度阿波罗、小马智行、文远知行：采用激光雷达（机械式为主，未来转向半固态）+多传感器融合，算法框架分为2-3个神经网络，具备可追溯性、模块独立性和高精地图带来的环境感知、定位、路径规划支持。

1.4 商业化角度

• Robotaxi商业化本质为toC运营，牌照、单车模型、研发投入是利润的关键决定因素。
• 中国Robotaxi商业化进程加速，与美国差距缩短。
• 单车运营毛利率可达45%，若日均接单20单，单日营收可达558元。
• 市场空间测算：以2024年网约车增量市场为基准，若Robotaxi渗透率1%，单年新增营收约9.2亿元；若渗透率10%，单年新增营收约91.7亿元。

二、Robotaxi产业发展逻辑

2.1 商业化路径

• 分为轻资产平台型（如Uber、滴滴）和重资产运营型（如Waymo、萝卜快跑）。
• 从投资回报角度看，重资产运营模式的IRR更高；从进入壁垒角度看，牌照>技术>资产投入。

2.2 三角生态联盟

• Robotaxi厂商、主机厂、运营平台构成三角生态联盟，共同推动商业化落地。
• 例如：萝卜快跑与宝马、奇瑞、比亚迪、北汽等合作，小马智行与丰田、广汽丰田合作，文远知行与广汽、日产合作。

2.3 业务场景延伸

• Robotaxi厂商可基于技术积累向L4或L3以下场景延伸，但向L3及以下人机共驾的量产方案延伸时，需考虑技术路线变化、量产性价比及角色转型等问题。

2.4 潜在市场空间

• 仅考虑增量市场，Robotaxi的市场空间广阔。
• 若Robotaxi占比1%，对应4500辆，单年新增营收约9.2亿元；若占比10%，对应45000辆，单年新增营收约91.7亿元。
• 单车日均接单量与渗透率变化影响营收，如日均接单11单时，1%渗透率对应约5亿元营收。

三、海外Robotaxi产业跟踪

3.1 Waymo

• 全球领先的Robotaxi公司，成立于2009年，2016年从Google分拆为独立公司。
• 在旧金山、凤凰城和洛杉矶提供商业化服务，车队规模约700辆。
• 技术路线依赖高精地图和多传感器，采用传统模块化架构。
• 与吉利合作推出极氪Zeekr自动驾驶车型，无方向盘，预计未来几年投入使用。
• 2024年7月融资50亿美元，但2023财年营收约15亿美元，运营亏损约41亿美元。

3.2 运营数据对比：Waymo vs 萝卜快跑

• 萝卜快跑运营节奏更快，覆盖城市更多（11个城市 vs Waymo的3个城市）。
• 萝卜快跑单车日均接单量达20单，Waymo仅约10单。
• 萝卜快跑运营成本更低（RT6成本20万元 vs Waymo约20万美元）。
• 打车价格：Waymo约15.4元，萝卜快跑约2.2元（无优惠）或1.08元（优惠后）。

3.3 全球Robotaxi竞争格局

• 美国和中国处于领先地位，其他地区大多处于试运营或小规模测试阶段。
• 领先企业如Waymo、百度等在主要城市车队规模约数百辆，多数地区仍较小。
• 中国企业出海主要目标为中东（阿联酋）和东南亚市场，已开始试运营，但尚未大规模商业化。

四、风险提示

1. 单车模型及市场规模测算基于主观假设，可能与实际存在偏差。
2. 厂商及合作伙伴信息基于公开信息不完全统计，可能存在信息缺失。
3. 业务模式和市场格局的分析基于主观理解，不构成唯一结论。
4. Robotaxi商业化落地可能不及预期，部分企业短期内可能处于亏损状态。
5. 随着更多地区放开Robotaxi试运营，全球竞争可能加剧，影响产业格局演变。

五、相关标的

• 德赛西威、中科创达、虹软科技、华阳集团、光庭信息、经纬恒润、速腾聚创、四维图新

六、行业投资评级

• 行业评级：看好
• 评级标准：以6个月内行业指数相对于沪深300指数涨跌幅为依据，若涨跌幅高于10%，则为“看好”。

七、法律声明及风险提示

• 本报告由浙商证券股份有限公司制作，信息来源于公开资料，不保证真实性、准确性及完整性。
• 报告仅供客户参考，不构成投资建议，投资者需独立评估。
• 未经授权，不得复制、发布或传播本报告内容。