> **来源：[研报客](https://pc.yanbaoke.cn)** # 华西汽车：Robotaxi行业分析总结 ## 核心观点 - **市场空间巨大**：Robotaxi出行服务远期市场空间广阔，预计2030年全球市场规模将超过2万亿美元。 - **技术路径成熟**：自动驾驶技术逐渐向“端到端”收敛，技术路径逐渐清晰，产业进程加快。 - **政策支持加强**：国内和海外均出台多项政策支持Robotaxi商业化，推动其在城市中落地。 - **成本与盈利拐点到来**：Robotaxi最新一代车型成本降至20~30万元区间，一线城市单车单日成本约340元，盈利模式已初步验证。 - **受益标的明确**：包括Robotaxi龙头、线控底盘、激光雷达、域控制器、智能驾驶芯片等。 ## Robotaxi定义与技术路径 ### 智能驾驶级别划分 - SAE标准将智能驾驶分为L0-L5六个等级，其中L3级为技术分水岭。 - **L5**：完全自动驾驶，无驾驶员角色，具备全场景感知与复杂决策能力，未实现。 - **L4**：高度自动驾驶，限定区域内无需人工干预，已实现部分商业化运营。 - **L3**：有条件自动驾驶，系统主导驾驶，但需驾驶员在请求时接管。 - **L2/L2+**：组合驾驶辅助，依赖驾驶员处理复杂环境，仍是主流。 ### 渐进式 vs 直接式 | 项目 | 渐进式 | 直接式 | |------|--------|--------| | 含义 | 从低级别辅助驾驶开始逐步过渡到高级智驾所需技术和算法 | 直接设计符合高级智驾需求的软硬件 | | 主要玩家 | 特斯拉、小鹏、理想、蔚来等 | Waymo、小马智行、文远知行、百度等 | | 业务逻辑 | 关注成本和体验 | 关注安全性 | | 配置 | 可不用激光雷达、芯片算力较低、不考虑冗余 | 激光雷达、大算力芯片、高冗余 | | 商业化情况 | 已量产 | Robotaxi限定区域商业化运营；特定场景已量产 | ### 短期主流方案 - **多传感器融合**仍是主流，能够保证运营安全冗余。 - **纯视觉**方案在复杂场景中易失效，如隧道口、大灯眩光、暗光等。 ## Tesla Robotaxi进展 - **技术路线**：采用纯视觉感知，端到端神经网络架构，依赖海量数据训练。 - **关键进展**： - 2025年6月22日，启动Robotaxi试点，投入35辆Model Y改装车。 - 2026年1月23日，推出无安全监控员的Robotaxi乘车服务。 - 2026年4月，Cybercab在德克萨斯超级工厂开始限量生产。 - 2026年内计划生产1万辆Robotaxi，覆盖美国主要城市，远期目标构建百万级车队。 ## 百度萝卜快跑商业模式验证 - **萝卜快跑**：由百度开发，2021年推出，2024年发布第六代无人车颐驰06，成本降低60%，具备L4级自动驾驶能力。 - **商业模式验证**： - 2025年第四季度，完成340万次Robotaxi服务，同比增长209%。 - 截至2026年2月，累计出行服务次数超过2000万次，自动驾驶总里程超3亿公里。 - 武汉实现收益平衡，证明商业模式跑通。 - 2026年计划进入欧洲市场，以伦敦为起点。 ## 文远知行 - **两地上市**：2024年10月在纳斯达克上市，2025年11月在中国香港上市。 - **产品矩阵**：包括Robotaxi、Robobus、Robovan、Robosweeper及ADAS解决方案。 - **技术平台**：WeRide One自动驾驶通用技术平台，支持无图化技术、端到端AI大模型等。 - **最新进展**： - 2026年1月28日发布自研通用仿真模型WeRide GENESIS。 - 2025年7月推出搭载NVIDIA Drive Thor X芯片的HPC 3.0平台，成本下降50%。 - 2026年预计部署2600台Robotaxi，车队规模实现四倍增长。 - 在阿布扎比实现核心区域覆盖70%，与Uber合作开展商业运营。 - **商业化成果**： - 截至2026年2月，Robotaxi车队规模达千辆。 - 2025年第三季度营收1.71亿元，Robotaxi收入占20.6%。 - 毛利率提升至32.9%，净亏损同比减少70.5%。 ## 小马智行 - **两地上市**：2024年11月在美国纳斯达克上市，2025年11月在中国香港上市。 - **Robotaxi进展**： - 2025年4月发布第七代Robotaxi，成本下降70%。 - 2026年2月在深圳实现月度单车运营盈利。 - 2025年前三季度Robotaxi收入同比增长89.5%，占总营收16.34%。 - **自动驾驶卡车物流**： - 与三一重卡合作推出自动驾驶重卡，批量交付青雅物流。 - 货运网络覆盖京津冀、长三角和珠三角等核心区域。 - **乘用车智能驾驶**： - 推出PonyClassic、PonyPro、PonyUltra三款智能驾驶解决方案。 - 与博世合作，推出WePilot 3.0，实现量产。 - **商业化成果**： - 2025年前三季度营收4.37亿元，同比增长72%。 - 毛利润3320万元，毛利率18.35%，净亏损3.91亿元。 ## 曹操出行 - **港股最大科技出行平台**：2025年6月25日于港交所上市。 - **网约车业务**：市占率约5.4%，位居全国第二。 - **Robotaxi布局**： - 2025年12月发布“十年百城千亿”战略，部署“绿色智能通行岛”。 - 2026年2月在杭州投放100辆Robotaxi，开启商业化进程。 - 与吉利合作开发完全定制Robotaxi车型，计划2030年累计投放10万辆。 - **商业化成果**： - 2025年上半年营收94.56亿元，同比增长53.5%。 - 毛利润7.96亿元，同比增长85.8%；毛利率8.4%，盈利能力稳步提升。 - 净亏损逐年减少，逐渐接近盈亏平衡。 ## Waymo - **全球领先自动驾驶公司**，隶属于Alphabet（Google母公司）。 - **Robotaxi进展**： - 2026年1月底进入美国迈阿密，是其在美国第六个开放服务的城市。 - 2025年12月，累计订单量突破1000万，增长迅速。 - 第六代车型配备13个摄像头、4个激光雷达、6个雷达，成本约6~8万美元。 - **商业化成果**： - 在洛杉矶、旧金山、凤凰城、奥斯汀、亚特兰大等城市部署Robotaxi车队。 - 2026年计划进军12座城市，并扩大运营范围。 ## Robotaxi拐点分析 ### 技术层面 - 自动驾驶技术从“规则”到“端到端”逐步演进，目前“端到端”已成主流趋势。 - 各大公司不断优化算法，提升感知与决策能力，实现更复杂场景下的自动驾驶。 ### 政策层面 - **国内**： - 2021年8月，《汽车驾驶自动化分级》通过，确立官方自动驾驶分级标准。 - 2024年6月，《关于进一步加强智能网联汽车产品准入、召回及软件在线升级管理的通知》出台，强化安全监管。 - 北上广深等地发布多项试点和监管政策，推动Robotaxi商业化进程。 - 2025年10月，《北京市自动驾驶汽车道路测试与示范应用办法(试行)》发布，加快L3/L4级自动驾驶商业化落地。 - **海外**： - 美国自2016年起出台多项政策，支持自动驾驶发展。 - 2024年12月，NHTSA发布AV-STEP，明确L4及以上自动驾驶车辆运营法规。 - 2025年4月，美国交通部发布Innovation Agenda，推动自动驾驶商业化应用。 ### 成本与盈利 - Robotaxi车型成本降至20~30万元区间，一线城市单车单日成本约340元。 - 2025年第四季度，萝卜快跑实现盈利，验证商业模式。 - 2026年，各玩家加速商业化进程，盈利拐点到来。 ## 受益标的 | 类别 | 受益企业 | |------|----------| | Robotaxi | 文远知行、小马智行、曹操出行、Waymo | | 线控底盘 | 耐世特、伯特利、亚太股份、浙江世宝 | | 激光雷达 | 禾赛科技、速腾聚创、图达通 | | 域控制器 | 经纬恒润、德赛西威、科博达 | | 智能驾驶芯片 | 地平线机器人、黑芝麻 | ## 风险提示 - **车市需求不及预期**：Robotaxi市场发展可能受到消费者接受度影响。 - **技术研发进展不及预期**：技术路线的不确定性可能影响商业化进程。 - **全球自动驾驶政策放缓**：政策变化可能影响Robotaxi的推广速度。