深度报告-2026-03-25-华西证券-Robotaxi_开启万亿级城市出行新纪元_59页_4mb

华西汽车：Robotaxi行业分析总结

核心观点

• 市场空间巨大：Robotaxi出行服务远期市场空间广阔，预计2030年全球市场规模将超过2万亿美元。
• 技术路径成熟：自动驾驶技术逐渐向“端到端”收敛，技术路径逐渐清晰，产业进程加快。
• 政策支持加强：国内和海外均出台多项政策支持Robotaxi商业化，推动其在城市中落地。
• 成本与盈利拐点到来：Robotaxi最新一代车型成本降至20~30万元区间，一线城市单车单日成本约340元，盈利模式已初步验证。
• 受益标的明确：包括Robotaxi龙头、线控底盘、激光雷达、域控制器、智能驾驶芯片等。

Robotaxi定义与技术路径

智能驾驶级别划分

• SAE标准将智能驾驶分为L0-L5六个等级，其中L3级为技术分水岭。
• L5：完全自动驾驶，无驾驶员角色，具备全场景感知与复杂决策能力，未实现。
• L4：高度自动驾驶，限定区域内无需人工干预，已实现部分商业化运营。
• L3：有条件自动驾驶，系统主导驾驶，但需驾驶员在请求时接管。
• L2/L2+：组合驾驶辅助，依赖驾驶员处理复杂环境，仍是主流。

渐进式 vs 直接式

短期主流方案

• 多传感器融合仍是主流，能够保证运营安全冗余。
• 纯视觉方案在复杂场景中易失效，如隧道口、大灯眩光、暗光等。

Tesla Robotaxi进展

• 技术路线：采用纯视觉感知，端到端神经网络架构，依赖海量数据训练。
• 关键进展：
  • 2025年6月22日，启动Robotaxi试点，投入35辆Model Y改装车。
  • 2026年1月23日，推出无安全监控员的Robotaxi乘车服务。
  • 2026年4月，Cybercab在德克萨斯超级工厂开始限量生产。
  • 2026年内计划生产1万辆Robotaxi，覆盖美国主要城市，远期目标构建百万级车队。

百度萝卜快跑商业模式验证

• 萝卜快跑：由百度开发，2021年推出，2024年发布第六代无人车颐驰06，成本降低60%，具备L4级自动驾驶能力。
• 商业模式验证：
  • 2025年第四季度，完成340万次Robotaxi服务，同比增长209%。
  • 截至2026年2月，累计出行服务次数超过2000万次，自动驾驶总里程超3亿公里。
  • 武汉实现收益平衡，证明商业模式跑通。
  • 2026年计划进入欧洲市场，以伦敦为起点。

文远知行

• 两地上市：2024年10月在纳斯达克上市，2025年11月在中国香港上市。
• 产品矩阵：包括Robotaxi、Robobus、Robovan、Robosweeper及ADAS解决方案。
• 技术平台：WeRide One自动驾驶通用技术平台，支持无图化技术、端到端AI大模型等。
• 最新进展：
  • 2026年1月28日发布自研通用仿真模型WeRide GENESIS。
  • 2025年7月推出搭载NVIDIA Drive Thor X芯片的HPC 3.0平台，成本下降50%。
  • 2026年预计部署2600台Robotaxi，车队规模实现四倍增长。
  • 在阿布扎比实现核心区域覆盖70%，与Uber合作开展商业运营。
• 商业化成果：
  • 截至2026年2月，Robotaxi车队规模达千辆。
  • 2025年第三季度营收1.71亿元，Robotaxi收入占20.6%。
  • 毛利率提升至32.9%，净亏损同比减少70.5%。

小马智行

• 两地上市：2024年11月在美国纳斯达克上市，2025年11月在中国香港上市。
• Robotaxi进展：
  • 2025年4月发布第七代Robotaxi，成本下降70%。
  • 2026年2月在深圳实现月度单车运营盈利。
  • 2025年前三季度Robotaxi收入同比增长89.5%，占总营收16.34%。
• 自动驾驶卡车物流：
  • 与三一重卡合作推出自动驾驶重卡，批量交付青雅物流。
  • 货运网络覆盖京津冀、长三角和珠三角等核心区域。
• 乘用车智能驾驶：
  • 推出PonyClassic、PonyPro、PonyUltra三款智能驾驶解决方案。
  • 与博世合作，推出WePilot 3.0，实现量产。
• 商业化成果：
  • 2025年前三季度营收4.37亿元，同比增长72%。
  • 毛利润3320万元，毛利率18.35%，净亏损3.91亿元。

曹操出行

• 港股最大科技出行平台：2025年6月25日于港交所上市。
• 网约车业务：市占率约5.4%，位居全国第二。
• Robotaxi布局：
  • 2025年12月发布“十年百城千亿”战略，部署“绿色智能通行岛”。
  • 2026年2月在杭州投放100辆Robotaxi，开启商业化进程。
  • 与吉利合作开发完全定制Robotaxi车型，计划2030年累计投放10万辆。
• 商业化成果：
  • 2025年上半年营收94.56亿元，同比增长53.5%。
  • 毛利润7.96亿元，同比增长85.8%；毛利率8.4%，盈利能力稳步提升。
  • 净亏损逐年减少，逐渐接近盈亏平衡。

Waymo

• 全球领先自动驾驶公司，隶属于Alphabet（Google母公司）。
• Robotaxi进展：
  • 2026年1月底进入美国迈阿密，是其在美国第六个开放服务的城市。
  • 2025年12月，累计订单量突破1000万，增长迅速。
  • 第六代车型配备13个摄像头、4个激光雷达、6个雷达，成本约6~8万美元。
• 商业化成果：
  • 在洛杉矶、旧金山、凤凰城、奥斯汀、亚特兰大等城市部署Robotaxi车队。
  • 2026年计划进军12座城市，并扩大运营范围。

Robotaxi拐点分析

技术层面

• 自动驾驶技术从“规则”到“端到端”逐步演进，目前“端到端”已成主流趋势。
• 各大公司不断优化算法，提升感知与决策能力，实现更复杂场景下的自动驾驶。

政策层面

• 国内：
  • 2021年8月，《汽车驾驶自动化分级》通过，确立官方自动驾驶分级标准。
  • 2024年6月，《关于进一步加强智能网联汽车产品准入、召回及软件在线升级管理的通知》出台，强化安全监管。
  • 北上广深等地发布多项试点和监管政策，推动Robotaxi商业化进程。
  • 2025年10月，《北京市自动驾驶汽车道路测试与示范应用办法(试行)》发布，加快L3/L4级自动驾驶商业化落地。
• 海外：
  • 美国自2016年起出台多项政策，支持自动驾驶发展。
  • 2024年12月，NHTSA发布AV-STEP，明确L4及以上自动驾驶车辆运营法规。
  • 2025年4月，美国交通部发布Innovation Agenda，推动自动驾驶商业化应用。

成本与盈利

• Robotaxi车型成本降至20~30万元区间，一线城市单车单日成本约340元。
• 2025年第四季度，萝卜快跑实现盈利，验证商业模式。
• 2026年，各玩家加速商业化进程，盈利拐点到来。

受益标的

风险提示

• 车市需求不及预期：Robotaxi市场发展可能受到消费者接受度影响。
• 技术研发进展不及预期：技术路线的不确定性可能影响商业化进程。
• 全球自动驾驶政策放缓：政策变化可能影响Robotaxi的推广速度。