2017-机械设备行业：水下机器人，征服未知海底之利器_19页_2mb

水下机器人发展分析报告总结

核心内容概述

水下机器人是用于在复杂海洋环境中执行任务的极限作业机器人，其技术密集性高，涉及多个专业领域。本文围绕水下机器人发展历程、关键技术、应用领域及未来发展方向进行分析，指出中国在水下机器人领域虽起步较晚，但已取得显著进展，并强调未来十年将是该领域发展的关键期。

主要观点

1. 水下机器人发展现状

• 水下机器人自20世纪后半叶诞生，随着技术进步，其数量和应用范围迅速扩大。
• 截至2013年，全球共建造了约5756台水下机器人，其中AUV仅134台，但增长迅速。
• 水下机器人主要分为载人潜水器、有缆遥控水下机器人（ROV）和无缆水下机器人（AUV）。

2. 技术瓶颈与突破

• 水下机器人面临的主要技术挑战包括能源、远程导航和实时通信。
• 中国虽起步较晚，但通过自主研制如“潜龙一号”等6000米AUV，已逐步缩小与发达国家的差距。
• 水下机器人技术包括仿真、智能控制、目标探测与识别、导航、通讯和能源系统等六大核心技术。

3. 应用领域

• 水下机器人最早用于军事领域，如美国CURV1号在1966年成功打捞氢弹。
• 随着技术进步，水下机器人已广泛应用于海洋石油、渔业、矿业、科研教学、船舶检修、安全搜救及水下娱乐等多个领域。
• 军用水下机器人主要承担侦察、反潜、电子战、远程攻击等任务，而民用则是其主要发展方向。

4. 未来发展方向

• 未来十年是中国水下机器人发展的关键期，随着海洋经济的快速增长，水下机器人市场空间巨大。
• 重点发展方向包括：
  • 远程发展：通过太阳能等新能源解决续航问题，提升远程作业能力。
  • 深海发展：6000米级水下机器人成为各国目标，如“潜龙一号”已具备该能力。
  • 智能型发展：提升自主决策能力，发展多机器人协同控制技术，增强智能化水平。

关键信息

1. 全球市场情况

• 截至2013年，全球水下机器人数量达5756台，其中军事用途占比不足三分之一。
• 2013~2017年全球工作级水下机器人项目总投资额预计达97亿美元，较过去5年增长近80%。

2. 中国发展现状

• 中国水下机器人研究始于70年代末，主要服务于军事需求。
• 代表性产品包括“海人一号”、“潜龙一号”及“蛟龙号”等，其中“潜龙一号”于2014年成功下潜作业。
• 中国在深海资源开发、海洋科考、北极探索等方面已取得一定成果。

3. 技术突破与挑战

• 当前国产水下机器人在探测技术、工艺水平、综合显控、导航等方面仍存在差距，限制其应用。
• 未来若能在上述领域取得突破，将大大拓展水下机器人的应用范围，实现进口替代。

4. 海洋经济与水下机器人

• 海洋经济对GDP贡献率逐年上升，2020年预计超过12%，2030年将达15%。
• 海洋油气业、渔业及矿业是水下机器人应用的主要行业，其中渔业市场潜力巨大，因水深较浅、作业难度较低。

行业评级

• 机械设备：增持（维持）
• 通用机械II：增持（维持）

研究团队

• 章诚：执业证书编号 S0570515020001，电话 021-28972071，邮箱 zhangcheng@htsc.com
• 肖群稀：执业证书编号 S0570512070051，电话 0755-82492802，邮箱 xiaoqunxi@htsc.com
• 秦瑞：执业证书编号 S0570512070077，电话 021-28972086，邮箱 qinrui@htsc.com
• 金榜：电话 021-28972092，邮箱 jinbang@htsc.com
• 王宗超：电话 010-63211166，邮箱 wangzongchao@htsc.com

风险提示

• 中国水下机器人发展进度可能低于预期。

图表目录

• 图1：水下机器人分类
• 图2：美国海军CURV3号机器人
• 图3：“海人”1号
• 图4：全世界水下机器人保有量
• 图5：海沟号
• 图6：阿里斯特100s
• 图7：蛟龙号
• 图8：北极ARV
• 图9：水下机器人六大技术
• 图10：地球面积分布
• 图11：中国海洋数据
• 图12：中国海洋GDP
• 图13：海洋渔业、油气业、矿业总产值
• 图14：用于海洋渔业的小型水下机器人

行业评级说明

• 增持：行业股票指数超越基准
• 中性：行业股票指数基本与基准持平
• 减持：行业股票指数明显弱于基准

公司评级说明

• 买入：股价超越基准20%以上
• 增持：股价超越基准5%-20%
• 中性：股价相对基准波动在-5%~5%之间
• 减持：股价弱于基准5%-20%
• 卖出：股价弱于基准20%以上

免责声明

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