2024-09-29-亿欧智库-汽车行业2024中国NOA功能技术发展路线洞察分析报告_千帆竟发_勇进者胜_38页_9mb

报告内容总结

本报告主要讨论了自动驾驶感知系统的技术迭代，以特斯拉为例进行详细分析，同时涉及传感器方案和软件算法的演进。关键内容如下：

首先，报告提供了两种摄像头方案的总价信息：前视双目摄像头方案总价为50,499元，多传感融合方案总价为53,449.8元，这体现了不同感知系统的成本差异。

其次，在特斯拉的感知范式技术迭代方面：

• 2020年前后，传感器方案由英伟达提供转向自研硬件，并实现软件和算法的深度融合。
• 算法方面从探测点算法升级到时序网络和占用网络，提高实时性和准确性，同时引入特征级融合取代后融合，提升数据处理效率。
• 软件技术转向端到端设计，采用自动标注替代人工标注，简化开发流程。

此外，讨论了自动驾驶系统的整体架构，包括传感器、感知、定位、规划和轨迹跟踪等模块，展示了多感觉融合在城区环境下的应用挑战。

总体而言，报告突显了感知系统从软硬件协同到人工智能架构的发展趋势，强调了迭代在提升自动驾驶安全性和性能的关键作用，仅供参考和进一步数据查询。