20231015-开源证券-机械设备行业周报_人形机器人执行器空间广阔_核心铲子股需求高增_15页

总结：人形机器人执行器市场分析

人形机器人产业发展加速，特斯拉等科技巨头推动核心部件需求增长。市场规模测算显示，减速器和丝杠等领域将实现百亿级扩张，核心零部件供应商受益显著。加工工艺涉及高精度刀具和机床，国产替代潜力大。风险包括技术落地延迟和设计变动。

关键内容：

• 产业趋势：人形机器人关节采用减速器和丝杠方案，国产厂商迭代能力强。
• 市场空间：
  • 减速器：若人形机器人量产达100万台，市场规模可能达16倍以上。
  • 丝杠：需求增长可能导致规模达327亿元，制造工艺如螺纹加工和旋风铣应用增加。
• 受益企业：恒锋工具（刀具国产化）、沃尔德（丝杠铣刀）、浙海德曼（车削中心）、秦川机床（滚齿、磨齿机）。
• 加工工艺：齿轮加工使用拉刀、滚齿机等；轴承和丝杠加工依赖磨床等高精度设备。
• 风险提示：人形机器人实际应用进度不及预期，硬件设计改动可能性高。

投资评级：看好（维持），风险等级R3（中风险）。