深度报告-20250610-国金证券-养老机器人研究_近万亿级机器人市场_生态搭建是关键_33页_5mb

养老机器人研究报告总结

核心内容

随着我国老龄化进程加速，养老机器人产业迎来快速发展机遇。2024年底，我国65岁及以上人口已达2.20亿，占总人口的15.6%，预计到2050年将突破5亿，进入重度老龄化社会。面对人力资源短缺、从业人员结构失衡、行业稳定性不足等挑战，养老机器人作为智能化解决方案，正成为应对老龄化的重要工具。

主要观点

• 政策引领：国家及地方政府密集出台相关政策，推动养老机器人研发与应用，包括《智慧健康养老产业发展行动计划》、《“机器人+”应用行动实施方案》等，强调技术突破、标准制定与产业融合。
• 市场需求：老年人呈现失能化、多病化、空巢化特征，催生康复、护理、陪伴三大类机器人需求，2029年市场规模有望突破150亿元，五年内B端+C端市场空间预计达170亿元。
• 技术构成：养老机器人由感知层、决策层、执行层和交互层组成，其中高精度传感器与关节传动部件是核心技术，直接影响产品性能与市场竞争力。
• 产业格局：康复机器人市场占比最高（60%），护理机器人次之（34%），陪伴机器人最小（6%）。当前市场格局分散，本土企业具备成本和技术优势，科技巨头推动智能康养生态融合。
• 产业链布局：上游关注传感器、执行部件等核心零部件；中游包括机器人企业、跨界公司及研发平台；下游覆盖养老院、医院、社区及家庭场景。

关键信息

1. 市场需求

• 失能化：约900万上肢功能障碍老年人和4500万失能失智老人，亟需日常护理机器人。
• 多病化：60岁以上人群中75%患有至少一种慢性病，43%存在多病共存现象，康复机器人需求迫切。
• 空巢化：约5000万独居老人，情感陪伴机器人市场潜力巨大。

2. 市场规模预测

• B端：预计2029年市场规模达119.7亿元，当前机构型康复机器人单价约10万元，中期渗透率预计10%。
• C端：预计2029年市场规模达50.25亿元，消费型养老机器人单价约5万元，中期渗透率预计1.5%。
• 整体：2029年养老机器人市场有望突破150亿元，未来增长空间广阔。

3. 技术与产业链

• 感知层：包括生物、行为和环境三类传感器，其中行为类传感器技术最复杂，六维力传感器、IMU、视觉传感器等是核心壁垒。
• 决策层：采用“大脑-小脑”协同架构，实现智能分析、任务规划与执行。
• 执行层：包括线性执行器和旋转执行器，涉及电机、减速器、丝杠、轴承等核心部件。
• 交互层：通过机器人端与移动应用端协同运作，提升人机交互体验与远程管理能力。

4. 主要厂商与产品

• 康复机器人：傅利叶、新松机器人、埃斯顿、程天科技、伟思医疗、翔宇医疗等，产品涵盖上肢、下肢、运动与平衡、物理因子治疗等。
• 护理机器人：新松机器人、麦迪科技、欧圣电气、荣科科技等，产品包括智能护理床、二便智能护理机器人等。
• 陪伴机器人：优必选、新松机器人、重庆百货、华为、美的等，产品具备情感陪伴、健康监测、安全巡逻等功能。
• 跨界企业：华为、小米、腾讯、美的等科技企业通过智能家居与机器人技术融合，构建智能康养生态平台。

5. 产业生态与未来展望

• 政策推动：国家及地方政策协同推进，提升养老机器人研发与应用支持力度。
• 技术突破：关注高转矩密度伺服电机、高动态运动规划、仿生感知与认知等核心技术。
• 国际标准：我国牵头制定《互联家庭环境下使用的主动辅助生活机器人性能准则》（IEC63310），提升国际话语权。
• 生态融合：通过产业链协同与多业态融合，推动养老机器人在智慧养老、智能家居、医疗服务等场景的广泛应用。

风险提示

• 人形机器人技术量产不及预期
• 技术路线发展不及预期
• 产业链主业业绩不及预期

投资建议

• 关注高精度传感器、减速器、丝杠等核心零部件厂商
• 跟踪康复机器人、护理机器人及陪伴机器人领域头部企业
• 关注科技企业如华为、小米、美的等在智能康养生态中的布局与融合进展

图表概览

• 图表1：我国老龄化问题严重催生养老需求
• 图表2：机器替人是养老产业必然趋势
• 图表3：基于社会老龄化和国家安全考虑，机器人发展是大势所趋
• 图表4：人口老龄化程度较高地区均有养老机器人支持性政策
• 图表5：老年人失能化、多病化、空巢化特征催生护理、康复和陪伴机器人需求
• 图表6：康复机器人在养老机器人中占比最高
• 图表7：2029年养老机器人市场规模有望突破150亿元
• 图表8：初步测算养老场景B端+C端机器人市场空间五年内有望突破170亿元
• 图表9：本土初创康复机器人企业具有显著成本和技术优势
• 图表10：护理机器人产品主要厂商
• 图表11：我国陪伴机器人产品多样但缺乏标准化
• 图表12：养老机器人产业链全景图
• 图表13：养老机器人主要由感知层、决策层、执行层和交互层四大功能层
• 图表14：养老机器人的三类传感器中行为传感器技术最复杂、壁垒最高
• 图表15：养老机器人执行器形成“提供动力-减速增矩-转向-承载力矩-散热降温”的工作闭环
• 图表16：智能家居生态和人形机器人双重布局的公司
• 图表17：老年人对养老机器人的需求多样
• 图表18：“笨小宝”已在福州万颐智汇坊养老院投入使用
• 图表19：新医大七附院邀请老年患者试用机器人“小雅”
• 图表20：养老机器人核心厂商
• 图表21：傅利叶康复产品矩阵
• 图表22：新松机器人构建康复训练全场景生态链
• 图表23：埃斯顿医疗康复机器人类型
• 图表24：程天科技为医疗康养机构和个人用户提供外骨骼产品
• 图表25：XLocom 100和XLocom 200可辅助进行康复训练
• 图表26：XLocom 300通过游戏的方式进行训练
• 图表27：翔宇医疗在康复训练和评估领域布局全面
• 图表28：新松多功能电动护理床
• 图表29：半自动一体化床椅
• 图表30：麦迪科技与优必选共建优麦机器人
• 图表31：麦迪科技与华为、优必选等公司共同打造康养场景下任务驱动的群体智能平台
• 图表32：欧圣电气旗下伊利诺二便智能护理机器人
• 图表33：荣科科技旗下神州视翰护理服务机器人
• 图表34：优必选构建养老机器人矩阵与智能化照护产品体系
• 图表35：新松家宝集智能看护、情感陪伴、远程诊疗及生活服务于一体
• 图表36：马上消费参与智慧养老研发基地建设
• 图表37：裴裴为老年人提供智能情感陪伴
• 图表38：华为在智能家居、机器人等多领域有深厚技术积累
• 图表39：小米智家包含基础设施和智能家电两大板块
• 图表40：CyberOne的智能和机械技术由小米全栈自研
• 图表41：腾讯机器人“小五”采用创新的四腿轮足复合结构设计
• 图表42：美的构建美颐享康养家具系统并发布机器人样机
• 图表43：萤石云+智能硬件+AI服务为老人居家安全提供全面保障