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宇树 G1 完成活体手术登上 Nature - 人形机器人周报总结

核心内容

本报告总结了2026年7月5日至7月10日期间人形机器人行业的市场动态与技术进展，涵盖了行情回顾、热点事件、投融资信息、重点公司动态、风险提示等多个方面。报告指出，人形机器人概念指数在该周下跌7.18%，年初至今微涨0.28%。同时，行业在政策、技术、资本等多个维度取得重要突破。

主要观点

• Nature发表重要成果：宇树科技G1人形机器人首次在活体中完成标准微创手术流程，成为全球首例，标志着通用人形机器人在医疗等高精度场景的应用边界拓展。
• 技术迭代加速：多公司发布新产品，如原力灵机DM0.5基础模型与Apex本体、1X Technologies新一代灵巧手NEO、蚂蚁灵波开源具身视频基模LingBot-Video等，推动行业技术发展。
• 产业化进程加快：三菱汽车宣布将量产人形机器人，上纬新材推出可变形个人机器人启元T1，进一步体现人形机器人从研发向实际应用的转变。
• 资本市场活跃：星动纪元完成10亿元新一轮融资，宇树科技科创板IPO注册生效，显示资本市场对人形机器人行业的信心。
• 重点企业布局：信捷电气拟投资20亿元建设具身智能及高端制造核心部件项目，强化产业链布局。

关键信息

周度行情回顾

• 人形机器人概念指数在2026年7月5日至10日下跌7.18%，跑输沪深300指数5.91pct。
• 年初至今人形机器人指数微涨0.28%，跑输沪深300指数2.98pct。
• 崇达技术周涨幅最大（+21.59%），拓斯达周跌幅最大（-27.17%）。

周度热点回顾

政策端

• 山东省举办机器人和智能装备产业对接活动，成立济南市中区、起步区两大省级机器人专项产业基金。
• 科技部部长阴和俊提出将具身智能纳入未来产业前瞻布局，推动其成为新经济增长点。

产品技术迭代

1. 宇树科技 G1：完成活体手术，登上Nature，验证其在医疗场景的技术可行性。
2. 原力灵机：发布DM0.5基础模型、Apex本体、DFOL 2.0后训练框架、具身MaaS服务及DexOS操作系统。
3. 三菱汽车：将量产人形机器人，计划2027年投入生产，月产能达1000台。
4. 上纬新材：在WAIC全球首秀可变形个人机器人启元T1，支持轮足与四足形态切换。
5. 1X Technologies：发布NEO新一代灵巧手，具备25个自由度、力控与高分辨率触觉感知能力。
6. 蚂蚁灵波：开源全球首个具身视频基模LingBot-Video，覆盖机器人操作、移动与交互场景。

投融资动态

• 星动纪元：完成10亿元新一轮融资，由诚通基金领投，两个月内累计融资近25亿元。
• 宇树科技：科创板IPO注册生效，为行业提供新融资渠道。

重点公司信息更新

• 信捷电气：拟投资20亿元建设具身智能及高端制造核心部件项目，一期项目已于2026年1月开工，预计2027年10月交付。

投资建议

建议重点关注以下方向：

• 宇树产业链核心零部件供应商；
• 具备高精度力控与感知能力的核心零部件企业；
• 拥有仿真平台与算法适配能力的软件服务商。

风险提示

• 人形机器人发展不及预期；
• 政策支持力度不及预期；
• 行业内竞争加剧；
• 零部件降本进程不及预期；
• 应用场景拓展不及预期。

投资评级说明

• 公司评级：买入（股价涨幅优于基准指数15%以上）、增持（股价涨幅介于5%与15%之间）、持有（股价涨幅介于-5%与5%之间）、卖出（股价涨幅劣于基准指数5%以上）。
• 行业评级：推荐（行业指数优于基准指数10%以上）、中性（行业指数介于-10%~10%之间）、回避（行业指数劣于基准指数10%以上）。

其他信息

• 报告作者：龚斯闻、冯健然（国元证券分析师）。
• 报告来源：国元证券研究所。
• 投资建议有效期：报告发布日后6个月内。