20240812-东方证券-汽车与零部件行业_智能汽车系列报告之四_Robotaxi有望促进自动驾驶技术迭代_产业链加快商业化进程_21页_1mb

Robotaxi产业链深度分析总结

1. Robotaxi产业链结构

Robotaxi产业链分为上游、中游和下游三部分：

• 上游：自动驾驶软硬件供应商，提供感知、决策、执行等核心组件和算法。
• 中游：自动驾驶方案供应商（如百度Apollo）和整车企业，整合软硬件形成功能完整的L4级自动驾驶解决方案并部署于车辆。
• 下游：无人驾驶出行服务平台，承接用户出行需求，主要分为三方合作模式（如广汽+小马智行+如祺出行）和企业自主运营模式（如特斯拉自建车队）。

2. 自动驾驶技术路线分析

• 特斯拉：采用**端到端（End-to-End）**架构，直接从原始数据输出驾驶命令，减少中间模块，提升泛化能力。2023年发布的FSD V12是首个应用此方案的L4级系统，采用统一大模型替代传统分治式架构，强调数据驱动与全局优化，但存在黑盒问题和数据需求高的挑战。
• 百度：采取“跃进式”策略，直接切入L4级自动驾驶，并与L2+技术协同布局。其Apollo平台构建“驾、舱、图”全栈解决方案，引入大模型ApolloADFM实现多模态感知与端到端协同，目前仍依赖规则与大模型结合。

3. 盈利周期与商业化路径

• 成本构成：包括整车硬件成本、人工运营成本（安全员、远程平台）、车辆维护及能源补能。
• 回本周期测算：以百度RT6为例，单车成本约204.6万元，日均营收约3,937.6元，假设运营360天，回本周期约281年。
• 商业化潜力：预计Robotaxi将部分替代传统出租车和网约车，降低B端出行成本，加速汽车智能化进程。

4. 竞争格局

• 主要参与者：百度、特斯拉、小马智行、长安汽车、上汽集团等，形成三种主要模式：整车厂独立运营、自动驾驶公司自主运营、三方合作模式。
• 市场趋势：随着试点区域扩大，具备技术、制造及平台优势的企业将在Robotaxi市场占据更大份额，政府政策支持力度也将影响企业竞争力。

5. 投资建议

• 整车企业：建议关注长安汽车、比亚迪、江淮汽车、上汽集团，其具备制造能力与合作优势。
• 零部件供应商：关注伯特利、经纬恒润、保隆科技、华域汽车、德赛西威、华阳集团、科博达，提供智驾硬件与软件支持。

6. 主要风险与挑战

• 经济下行：可能抑制汽车需求。
• 技术进展：端到端系统仍需克服可解释性、数据需求高等问题，商业化进程或延迟。
• 政策与监管：Robotaxi政策落地不及预期将影响行业发展。
• 测算假设：盈利周期与成本假设变动可能导致结论偏差。

结论

Robotaxi产业链正处于快速发展期，特斯拉与百度代表了不同技术路线。商业化逐步推进将带动产业链中下游公司及上游硬件供应商受益，但需关注技术风险、政策推进及盈利周期挑战。