智慧停车发展及智慧停车系统白皮书_43页_1mb

智慧停车发展及智慧停车系统白皮书总结

核心内容

本白皮书由全国智能建筑及居住区数字化标准化技术委员会智能网联基础设施标准工作组（SAC/TC426/WG8）编制，旨在分析智慧停车的发展背景、趋势、系统架构、关键技术、运营管理体系以及标准体系建设，推动智慧停车商业化进程，提升城市停车管理效率和出行体验。

主要观点

• 智慧停车的定义与价值：智慧停车通过综合应用无线通信、卫星定位、室内定位、地理信息系统、大数据、云计算等技术，实现停车位资源的实时更新、查询、预订与导航服务，提高资源利用率、管理效率和用户体验。
• 智慧停车的应用场景：智慧停车发展分为基础信息化、驾驶员泊车辅助和自动驾驶泊车三个阶段，各阶段通过不同的技术手段，逐步提升停车效率和智能化水平。
• AVP技术发展与挑战：自动驾驶代客泊车（AVP）技术正在逐步实现商业化，但其推广受限于停车场与主机厂之间的协调问题，需推进车场协同方案，形成统一标准。
• 智慧停车的系统组成：智慧停车系统包括云服务平台、通信网络、场侧智能设备和基础设施、车辆与智能终端，实现端-场-云协同。
• 智慧停车标准体系：目前智慧停车标准体系尚不完善，需加强标准制定，覆盖停车设施、车辆自动泊车系统、通信、感知、定位、数据共享等方面。

关键信息

1.1 智慧停车的内涵与价值

• 智慧停车通过信息化、智能化手段，实现停车位资源的最大化利用，提升车主停车效率和体验。
• 车主可享受减少无效交通、缩短寻车位和寻车时间、降低驾驶压力。
• 停车设施业主和运营方可通过提升监管效率、优化收费模式、丰富服务内容来提高收益。
• 政府可利用静态交通数据进行城市交通治理，实现合理规划、优化出行、减少拥堵和碳排放。
• 停车行业可构建产业链生态圈，拓展自动充电、自动洗车、自动维修保养等附加服务。

1.2 国外智慧停车发展现状

• 美国：注重停车设施的合理安排与管理，发展车位预订、停车诱导、代客泊车、电子收费等应用。
• 日本：普及停车诱导、实时信息查询、无人值守、自主缴费等技术，实现停车资源的高效利用。
• 欧洲：推动视频车牌识别、无人值守，围绕生活与出行生态构建智慧停车系统，与绿色交通、智慧交通等结合发展。

1.3 国内智慧停车发展现状

• 国内智慧停车起步较晚，但发展迅速，已逐步实现信息化管理、电子支付、PDA+地磁等技术。
• 2021年《关于推动城市停车设施发展的意见》提出智慧停车发展目标，强调智能高效、便捷可及。
• 虽然智慧停车市场空间已达到百亿，但尚未形成大规模应用，存在信息孤岛、功能可靠性低、系统缺乏统一标准等问题。

2.1 基础信息化

• 实现车位信息采集、发布、预约和远程管理，通过物联网、大数据等技术整合城市停车资源。
• 适用于中小型停车场，提升管理效率和车主便利性。

2.2 驾驶员泊车辅助

• 提供车位查询、预约、导航、反向寻车等服务，提升停车效率和体验。
• 需要高精度定位、感知计算和数据共享支持。

2.3 自动驾驶泊车

• APA（自动泊车辅助）和AVP（自主代客泊车）是当前智慧停车的重要方向。
• AVP技术逐步实现量产应用，需场侧改造支持，包括高精度地图、通信网络、定位系统等。
• AVP面临停车场覆盖率低、车端成本高、技术标准不统一等问题。

3.1 智慧停车系统框架

• 系统由云服务平台、通信网络、场侧智能设备和基础设施、车辆与终端四部分组成。
• 实现端-场-云协同，为车主提供导航、预约、反向寻车等服务，为AVP车辆提供路径规划、障碍物识别等能力。

3.2 通信网络

• 智慧停车系统依赖无线通信（如C-V2X、4G/5G）和有线通信（如场侧网络）。
• C-V2X实现车与场的实时通信，提升系统可靠性与安全性。
• 4G/5G网络支持智能终端与云平台之间的数据交互，实现远程服务和安全预警。

3.3 场侧智能设备与关键技术

• 感知计算设备（如摄像机、雷达）实现车辆识别、定位、障碍物监测、交通状态监控等。
• 高精度室内定位技术（如视觉定位、UWB）是实现车找位导航、反向寻车、AVP车辆引导的关键。
• 车场协同技术通过通信网络、地图信息、路径规划等实现高效停车管理。

3.4 基础设施

• 新型标志标线：为AVP提供基础支持，如上下客区、出入口、运营车位等。
• 电力设施与充电基础设施：支持新能源汽车，需匹配充电桩数量和功率，提升充电效率和管理能力。
• 停车场高精度地图：提供定位信息和路径规划，支持AVP车辆的智能引导。

3.5 云服务平台

• 提供停车管理、运营、收费、反向寻车、AVP服务、数据分析等能力。
• 支持政府监管、企业运营、车主服务等多端协同。
• 云平台具备可视化、数据存储、AI分析、远程运维等功能。

3.6 系统安全需求

• 应用安全：包括身份鉴别、访问控制、通信保密等，确保系统运行安全。
• 网络安全：涉及边界防护、入侵检测、数据完整性等，保障通信和数据安全。
• 数据安全：包括数据加密、备份恢复、数据完整性校验等，确保数据可用性与可靠性。

3.7 系统异常应对机制

• 针对地图下载失败、网络中断、定位错误、车辆故障等异常情况，提供预警、应急处理、系统恢复等功能。
• 提升系统鲁棒性和稳定性，保障用户安全和运营效率。

3.8 运营管理体系需求

• 物业管理方：关注降本增效，需稳定设备、易用计费系统、减少纠纷。
• 资产管理方：倾向于远程管理、统一平台、数据共享，实现轻资产运营。
• 城市管理者：需统一平台、数据共享、多部门协同，实现城市交通治理和资源优化。
• 不同场景（社区、医院、商场、学校、景区、路侧）对运营管理有不同的需求，需针对性设计。

4.1 智慧停车标准现状

• 停车设施标准：如《城市停车规划规范》《停车诱导信息集》等，已发布但未涉及智能化内容。
• 自动驾驶停车系统标准：APA功能国家标准已基本完成，AVP系统标准仍在制定中。
• 标准体系尚未完善，需结合示范项目推进标准化建设，规范智慧停车发展。

4.2 智慧停车系统标准体系框架

• 建议包括基础标准、系统技术要求标准、系统建设规范、系统运营维护规范。
• 基础标准统一术语和定义，为后续标准制定奠定基础。
• 系统技术要求标准涵盖通信、感知、定位、云平台、基础设施、车辆技术、信息交互接口等。
• 系统建设规范定义停车场建设、智能设备部署、运营等级划分等。
• 系统运营维护规范涉及日常运营流程、设备维护、应急处理等。

5.1 停车管理信息化与大数据应用

• 上海奉贤区智慧停车项目是政府民生工程，实现路内外停车资源的共享利用。
• 通过物联网、大数据、云平台等技术，提升停车管理效率，缓解城市停车难题。
• 提供多种客户端应用，实现停车信息实时发布、车位预约、反向寻车、电子收费等功能。
• 项目数据共享支持城市精细化管理，为文明城市建设提供数据支撑。

5.2 车场协作式智慧停车应用案例

• 湖南湘江智能与华为合作，实现车场协作式智慧停车，提升AVP体验。
• 项目采用AR导航、高精地图、C-V2X通信、智能管理系统等技术。
• 车场改造成本约为普通停车场的20%-30%，但收益可提升15%-45%。

6.1 智慧停车产业发展建议

• 加强顶层设计：推动政策法规完善，引导技术创新和产业发展。
• 推进标准制定：为智慧停车推广建设提供依据，降低产业链各环节决策风险。
• 开展试点示范：鼓励探索可持续发展模式，推动车场协同和AVP技术落地。
• 共建产业生态：构建一体化创新发展体系，提升智慧停车商业化水平。