2024-06-10-亿欧智库-智能驾驶行业_2024中国智能驾驶数据闭环应用新生态分析报告_43页_11mb

目录：

• 1 传感器技术

  • 1.1 环境感知传感器
    • 1.1.1 摄像头
    • 1.1.2 激光雷达
    • 1.1.3 毫米波雷达
    • 1.1.4 超声波雷达
  • 1.2 性能指标
    • 1.2.1 探测距离
    • 1.2.2 探测精度
    • 1.2.3 应用场景
  • 1.3 核心优势

• 2 智能驾驶产业链

  1. 数据采集与标注服务商
  2. 仿真测试服务商
  3. 数据云存储服务商
  4. 智驾数据方案供应商
  5. 芯片厂商
  6. 主机厂
  • 2.1 智能应用
    • 自动驾驶系统集成
    • 辅助驾驶功能开发
    • 实时环境感知与决策处理
    • 高精度定位与路径规划

[7]

# 传感器技术

1.1 环境感知传感器

1.1.1 摄像头

工作原理：相机成像，通过各类算法处理进行图像识别
探测距离：＜100m
探测精度：

• 高像素、实时性强
• 可通过算法实现对障碍物的距离探测
• 能识别颜色和图形

1.1.2 激光雷达

工作原理：向外发射激光，基于折返时间测算距离
探测距离：＜100m
探测精度：

• 高精度、可绘制3D环境地图
• 获取信息量大、能进行障碍物探测和识别

1.1.3 毫米波雷达

工作原理：向外发射毫米波，接触目标物体后反射
探测距离：＜250m
探测精度：

• 兼备测距和测速功能
• 抗干扰能力强、距离远
• 受天气干扰较小

1.1.4 超声波雷达

工作原理：向外发出超声波，根据折返时间测算距离
探测距离：＜5m
探测精度：

• 受环境光线影响小
• 短距离测量精度较高
• 体积小、易安装、价格低
• 技术成熟

1.2 性能指标

1.2.1 探测距离

• 摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达的区别

1.2.2 探测精度

• 分辨率高、穿透能力强、安全性高

1.2.3 应用场景

• 行人检测
• 红绿灯识别
• 交通标志识别
• 障碍物探测
• 辅助驾驶功能

1.3 核心优势

• 获取信息量大、可用于3D环境地图绘制
• 探测精度高、具备测距和测速能力
• 抗干扰能力强、受环境影响较小
• 技术成熟、成本适中
• 体积小、易安装、实用性强

产业链生态

角色定位

1. 主机厂：负责品牌建设、用户集成、整车开发
2. 智驾方案商：专注于感知、决策算法、控制策略的技术研发
3. 数据闭环企业：支撑数据采集、处理和迭代优化
4. 仿真测试企业：聚焦corner case场景构建与验证

技术应用方向

1. AEB自动紧急制动系统
2. ACC自适应巡航控制系统
3. BSB盲点监测系统
4. 自动泊车功能
5. 自动驾驶系统集成

【发现亮点】

▶ 亿航智能

• 核心优势：高精度传感器融合能力（毫米波+激光雷达+摄像头）
• 生态布局：已建立完善的数据标注与处理平台
• 合作领域：包括英伟达、博世等顶级车企

▶ 鸿泉微Augmented

• 技术方向：辅助驾驶系统集成、交通信号识别
• 应用范围：覆盖多家品牌的ADAS供应商

✦ 行业趋势

1. 多传感器融合成为主流趋势

• 摄像头+激光雷达+毫米波的配备率持续上升

2. 数据平台技术日趋成熟
3. 数据收集、处理完整闭环
4. 支持动态迭代、裂变式成长

ℹ️ 分析师注

随着智能化程度不断提升，各企业在智能汽车产业链中不断深化合作，尤其是仿真平台、数据标注平台、训练评测平台三者的结合将加速行业成熟。期待国内企业在智能感知、数据闭环等领域持续发力，迎来更多创新成果。