量子位：Robotaxi2024年度格局报告_45页_4mb

<p><strong>《Robotaxi2024年度格局报告》核心摘要</strong></p>

<h2>一、 定义与要素</h2>
<p>Robotaxi即无人驾驶出租车，亦可广义上包括无人小巴等共享出行产品。是新能源化、智能化、网联化与共享化“四化”融合的终极产品形态，被视为新质生产力的核心。其成功落地需三大关键要素协同：</p>
<p>H1> 技术：软硬件一体的自动驾驶系统是核心，当前主流范式从规则驱动向数据驱动或端到端模型演进；</p>
<p>H1> 车辆：需适配自动驾驶系统，经历从改装到正向研发前装量产的进化；</p>
<p>H1> 平台：连接用户与Robotaxi的出行服务接口，自建或第三方平台均可打通。</p>

<h2>二、 市场格局与玩家</h2>
<p>首个由马斯克推动的特斯拉Robotaxi( Cybercab)正式发布后，全球关注度达到新高度。市场呈现三大玩家阵营：</p>
<p>H1>无人驾驶技术公司</p>
<p>H1>> 通用型方案商</p>
<p>H1>> 纯Robotaxi专注型方案商</p>
<p>Mbp公司代表包括Momenta、小马智行、文远知行、百度Apollo、文远知行、WeRide、Momenta、RIDE等。</p>

<p>H1>汽车制造商</p>
<p>采取的策略包括联合研发与纯正向研发路线（如红旗、江铃新能源、享道、铂智4X、赛那、极狐阿尔法T5等）。</p>

<p>H1>出行平台</p>
<p>主要分为第三方出行平台接入方(如萝卜快跑)与垂直自营平台(如小马智行）两个阵营。</p>

<h2>三、 全球竞争格局解读</h2>
<p>当前全球Robotaxi梯队包括：</p>
<p>H1> 最先进梯队：Waymo、Cruise(已转型有安全员模式）、百度、小马智行、文远知行等技术能力突出者；</p>
<p>H2>发展较快梯队：通过商业化落地积累数据的技术商（如享道）；</p>
<p>H2>新入局者梯队：</p>
<p>H3>> 特斯拉Robotaxi</p>
<p>H3>> 新创公司Wayve</p>

<h2>四、 关键影响因素</h2>
<p>H1>技术层次</p>
<p>H1>> 自动驾驶系统发展阶段(阶段分为规则驱动与数据驱动技术演进)；</p>
<p>H1>> 传感器冗余配置(如激光雷达、摄像头等多类型传感器融合);</p>
<p>H1>>算力配置(约千TOPS主流标准)；</p>
<p>H1>>软件算法(端到端大模型架构适用于提升泛化能力)</p>

<p>H1>> 后台安全冗余系统(云代驾或远程接管机制)；</p>
<p>H1>>城市开放道路测试区域面积尚未覆盖；</p>

<p>H1>政策与法规</p>
<p>H2>> 各地开放法律法规差异明显；</p>
<p>H2>自动驾驶责任认定标准尚不完善；</p>
<p>H2> 国家与地方法规目前处于快速发展阶段。</p>

<p>H1>商业化落地进展</p>
<p>H2>> 算法可靠性(影响有无安全员区分)；</p>
<p>H2>> 硬件成本(激光雷达等关键部件下降中)；</p>
<p>H2>> 运营数据积累速度；</p>
<p>H2>单车运营成本和订单量决定了公司盈利进程。</p>

<h2>五、未来趋势预测</h2>
<p>H1>市场渗透率</p>
<p>预计中国Robotaxi订单将呈现指数式增长，到2030年间网约车市场中Robotaxi订单占比将突破50%。</p>

<p>H2>价格预期</p>
<p>随着技术成熟、规模经济效应显现及传感器成本降低，Robotaxi乘坐成本将降至公交水平。</p>

<p>H3>技术演进</p>
<p>-激光雷达成本大幅下降，域控制器算力持续提升</p>
<p>-软件端到端模型融合多种感知技术栈</p>

<p>H3>中国机遇</p>
<p>以百度、小马智行为代表的国内厂商正在提前布局结局战局，具备独特优势，有望在全球竞争中占据重要位置。</p>