全市场科技产业策略报告第105期：从图森未来赴美上市，看自动驾驶货运龙头商业模式的奥妙之处-20210413-安信证券-33页_2mb

图森未来赴美上市：自动驾驶货运商业模式分析

核心内容

图森未来（TuSimple）是一家专注于L4级自动驾驶货运技术的公司，2021年4月计划在纳斯达克上市。公司通过其自主研发的自动驾驶技术、产品和服务，旨在解决传统卡车货运行业面临的供需失衡、安全问题、司机短缺和成本高昂等挑战，从而构建一个安全、高效、环保的自主货运网络（AFN）。

主要观点

• 行业挑战：美国卡车货运市场面临司机短缺、人力成本高、安全问题严重等问题。2020年，人力成本占每英里运营成本的43%，比燃料成本高79%。同时，司机老龄化导致短缺情况预计将在2028年扩大2.6倍。
• 行业潜力：美国卡车货运市场总规模达8000亿美元，其中10%的路线承担了80%的货运量，为自动驾驶技术提供了应用机会。自动驾驶技术有望打破每日行驶时间限制，提高运输效率，减少事故，从而降低保险费用。
• 商业模式：图森未来提供两种服务模式：承运人自有运力模式和TuSimple运力模式。前者用户购买自动驾驶卡车并订阅路径，后者用户购买运力。公司通过特制L4半挂卡车、高清地图和云监督系统构建其产品网络。
• 技术优势：公司拥有240多项专利，核心技术创新包括远距离感知、动作规划、控制算法、机器学习基础设施和高清地图。其中，光谱唾液理论是公司核心技术之一。
• 合作伙伴：图森未来与多家OEM（如Navistar、TRATON）和物流企业（如UPS）建立了合作关系，构建了一个全球化的合作伙伴生态系统，有助于其商业模式的落地和商业化进程的推进。
• 财务状况：2020年公司营收为184.3万美元，净亏损为1.78亿美元，研发费用达1.32亿美元。公司计划2024年实现L4特制自动驾驶卡车的商业化交付。
• 行业竞争：除了图森未来，赢彻科技、小马智行、智加科技等公司也在自动驾驶卡车领域布局，各自有不同的技术路径和商业模式。

关键信息

服务模式

• 承运人自有运力模式：用户购买自动驾驶卡车并订阅TuSimple路径，预计每辆卡车每年节省约9.5万美元。
• TuSimple运力模式：用户购买L4自动驾驶卡车运力，预计运费降低15%，每10万英里可节省约2.5万美元。

产品体系

• 特制L4半挂卡车：公司已实现L4自动驾驶卡车在地面街道和高速公路上的运行。
• TuSimple路径：由高清地图、云监督系统和自动操作支持，实现端到端的自动货运。
• AFN终端：构建可扩展的终端网络，为用户提供可靠的基础设施支持。

技术核心

• 感知技术：1000米感知范围，多传感器融合，支持长距离和高精度环境识别。
• 动作规划：通过预测模型和规划算法，确保半挂卡车的安全和高效运行。
• 控制算法：针对半挂卡车的特性设计，提高驾驶精度和燃油效率。
• 机器学习基础设施：利用280万英里真实数据和1.5亿英里模拟数据进行训练。
• 高清地图：精确到5厘米，支持自动驾驶卡车的路线优化和安全导航。

合作商与生态

• OEM合作：Navistar和TRATON作为主要合作伙伴，提供L4自动驾驶卡车。
• 物流生态：与托运人、承运人、铁路公司、货运经纪人等合作，构建完整的合作伙伴生态系统。
• 全球扩张：公司计划在2024年实现全球商业化，包括中国和欧洲市场。

财务表现

• 营收增长：2018-2020年营收分别为0.9万美元、71万美元、184.3万美元。
• 净亏损扩大：2018-2020年净亏损分别为4503.4万美元、8488.3万美元、17787万美元。
• 研发投入：研发费用占比持续上升，2020年达77.4%，研发人员占比80.2%。

行业竞争

• 赢彻科技：专注L3和L4级自动驾驶技术，已量产交付L3重卡，计划2023年实现L4级无人重卡。
• 小马智行：在中美推出Robotaxi服务，2018年布局卡车自动驾驶领域。
• 智加科技：已推出L2级量产商用车，计划2021年投放L3重卡，2023年实现L4级无人重卡。

风险提示

• 行业竞争加剧：自动驾驶卡车领域竞争激烈，技术更新快，可能影响市场占有率。
• 技术更新迭代：自动驾驶技术发展迅速，公司需持续投入研发以保持技术领先。
• 核心技术泄露：自动驾驶技术的复杂性可能导致知识产权风险。

总结

图森未来通过其独特的自动驾驶货运解决方案，旨在解决传统卡车货运行业面临的关键问题。其商业模式结合了核心技术、产品和服务，构建了一个可靠的自主货运网络（AFN），并计划在全球范围内实现商业化。尽管公司目前仍处于亏损阶段，但其在技术、团队和生态方面的优势，为其未来发展提供了坚实基础。在行业竞争日益激烈的背景下，图森未来需持续优化其技术，并加快商业化进程，以实现其商业目标。