中国机器人产业应用创新白皮书（2021）_91页_2mb

中国机器人产业应用创新白皮书（2021）总结

核心内容

中国机器人产业在“十三五”期间实现了快速发展，成为全球最大的工业机器人应用市场。机器人不仅在工业生产中发挥重要作用，还在智慧物流、智能安防、带电作业、隧道掘进、商用清洁、智慧零售、康复训练、智能配送、智能接待、水下捕捞等多个应用场景中展现出广泛应用前景。白皮书通过分析典型应用场景及案例，揭示了机器人在提升效率、降低成本、提高精度等方面的重要价值，并总结了机器人产业在关键技术、投融资情况及发展趋势方面的现状。

主要观点

1. 机器人产业规模快速增长

• 工业机器人连续7年保持全球第一大应用市场地位。
• 2020年，工业机器人制造企业营业收入达531.7亿元，同比增长6.0%。
• 特殊作业类机器人制造企业营业收入达28.8亿元，同比增长24.7%。
• 服务消费类机器人制造企业营业收入达103.1亿元，同比增长31.3%。

2. 机器人关键技术不断突破

• 国产关键零部件（如谐波减速器、RV减速器、伺服电机等）市场占有率逐步提升。
• 环境感知、语义理解、柔性控制等智能化水平显著提高。
• 数字孪生技术在工业机器人产线建模与仿真中发挥重要作用，提升产线运行效率和管理能力。

3. 机器人应用场景不断拓展

• 机器人在生产制造中广泛应用于焊接、喷涂、装配、打磨、搬运、分拣、切割等环节。
• 在智慧物流中，机器人用于仓储、分拣、运输、配送等，提升物流效率。
• 在智能安防、带电作业、隧道掘进、商用清洁、智慧零售、康复训练、智能配送、智能接待、水下捕捞等领域均有成功应用案例。

关键信息

一、生产制造场景

1. 需求分析

• 制造业转型升级需求推动机器人应用。
• 机器人在高重复性、高危险性及恶劣环境作业中表现出显著优势。
• 长尾市场需求增加，推动机器人在更多细分行业应用。

2. 技术挑战

• 运动控制、关键零部件、工艺算法、数字孪生等技术仍需突破。
• 高端机器人（如智能焊接、重载机器人）性能和可靠性需进一步提升。

3. 应用案例

• 埃斯顿光伏组件高速排版工作站：实现高效率、高精度的排版作业，单台机器人可供应2台串焊机。
• 广州数控GSK系列工业机器人：应用于注塑生产，提升生产效率与安全性。
• 重庆华数3C产品加工机器人：实现高精度、轻量化、快速度的加工与装配。
• 珞石机器人XB系列工业机器人：应用于活塞打磨，提升毛刺清理效率。
• 新松中厚板焊接机器人：应用于船舶制造，实现自动化焊接，提升生产效率。

4. 投融资情况

• 2018-2021年生产制造领域机器人企业投融资事件共150起，融资金额显著增长。

5. 发展趋势

• 需要提升整机及关键零部件性能与可靠性。
• 需要突破集成应用工艺技术，提升智能化水平。
• 需要提高机器人与新技术（如人工智能、5G、数字孪生等）的融合程度。
• 需要加强机器人安全防护，提升功能安全、信息安全及人机共融安全性。

二、智慧物流场景

1. 需求分析

• 物流行业进入创新与快速扩张阶段。
• 传统仓储物流方式成本高、时效性差，机器人可显著优化物流效率与成本。

2. 技术挑战

• 导航定位、运动控制、自动驾驶、多机器人集群控制等技术需进一步优化。

3. 应用案例

• 兰剑智能蜂巢式智能仓储系统：应用于惠州烟草、唯品会、南京医药、山西国药，实现高效分拣与仓储管理。
• 京东天狼货到人系统：通过自动化仓储与分拣，显著提升物流效率，节省人员用工、空间与时间。

4. 投融资情况

• 2018-2021年智慧物流机器人企业投融资事件共94起，融资金额持续增长。

5. 发展趋势

• 需要提升物流机器人在复杂环境下的运行能力。
• 需要结合5G、物联网、人工智能等技术，提升自动化与智能化水平。
• 需要加强系统集成与调度能力，实现高效协同作业。

结构清晰总结

1. 产业概况

• 机器人被视为制造业发展的核心，是衡量国家科技与制造业水平的重要指标。
• 在政策支持与技术进步的推动下，机器人产业持续增长，应用场景不断扩展。

2. 典型应用场景与案例

• 生产制造：涵盖光伏组件排版、注塑生产、3C产品加工、活塞打磨、钢板焊接等多个细分领域，各案例展示了机器人在提升效率与精度方面的显著优势。
• 智慧物流：通过兰剑智能与京东天狼系统等案例，展示了机器人在仓储、分拣、运输等环节的高效应用。

3. 投融资情况

• 生产制造：2018-2021年共150起投融资事件，融资金额持续增长。
• 智慧物流：2018-2021年共94起投融资事件，融资金额稳步上升。

4. 发展趋势

• 技术突破：需加强运动控制、关键零部件、工艺算法、数字孪生等核心技术研发。
• 智能化与融合：提升机器人与人工智能、5G、工业互联网等新技术的融合能力。
• 安全与可靠性：加强机器人安全防护，提升功能安全、信息安全及人机共融安全性。
• 行业渗透：推动机器人在更多细分行业应用，提升行业渗透率与智能化水平。

未来建议

• 加强产学研用协同创新，提升关键零部件国产化率。
• 推动机器人与新一代信息技术深度融合，实现智能化、网络化、数字化。
• 完善机器人安全防护体系，提升机器人整体安全性。
• 优化机器人集成应用工艺，提升机器人在复杂场景下的适应能力与效率。