20260728-东吴证券-策略深度报告_十大未来产业系列之六——具身智能_24页_1mb

具身智能产业深度报告总结

核心内容概览

具身智能作为十大未来产业之一，正处在从“千台交付”向“万台量产”的关键转型期，预计2026年市场规模将突破万亿元。该产业在政策、技术、需求和资本等多重驱动下，加速形成完整的产业链闭环，推动商业化进程。

主要观点

• 产业趋势：具身智能产业正处于规模化落地的关键阶段，资本与政策双轮驱动，技术壁垒逐渐显现。
• 产业链结构：具身智能产业链包括“感知—认知—决策—执行”四大环节，其中上游核心零部件与软件算法为技术壁垒集中区域，中游整机制造形成规模化应用，下游场景应用覆盖工业、服务、特种三大领域。
• 区域发展亮点：江苏省与苏州市通过政企协同、政策引导与产业扶持，构建了全国领先的具身智能产业生态，为产业规模化发展提供示范样本。
• 投资逻辑：产业资本向高壁垒赛道集中，如人形机器人整机、核心零部件与具身大模型，形成“头部集聚、重点突破”的格局。

关键信息

产业现状

• 2025年中国具身智能市场规模达9150亿元，预计2026年突破万亿元。
• 全球人形机器人出货量1.8万台，中国企业占据全球前六名，宇树科技与智元机器人是龙头企业。
• 2026年机器人与具身智能赛道融资金额突破940亿元，资本向高壁垒核心赛道集中。

产业链梳理

上游：核心零部件与软件算法

• 核心零部件：包括精密减速器、伺服系统、传感器与控制系统。

  • 精密减速器：分为谐波与RV两类，谐波减速器国产化率已超60%，中低端市场实现替代。
  • 伺服系统：国内厂商如汇川技术与埃斯顿加速技术突破，逐步缩小与海外龙头差距。
  • 传感器与控制系统：中低端成熟，高端依赖进口，国产替代仍需突破。

• 软件算法与大模型：成为具身智能“核心大脑”，推动系统自主决策与人机交互。

  • 互联网巨头：如百度、科大讯飞推出专用大模型，赋能下游整机厂商。
  • 专用厂商：如星海图、宇树科技等，专注于垂直领域模型研发与落地。
  • 科研机构：如北京智源研究院，推动基础技术研发与生态构建。

中游：整机制造

• 核心产品：人形机器人、四足/轮式机器人及其他智能体。
• 市场格局：
  • 人形机器人：聚焦工业与服务领域，技术壁垒高，单机价值量大。
  • 四足/轮式机器人：技术成熟度高，已在多个场景实现规模化应用。
  • 其他产品：如智能运载装备，进入规模化应用阶段，成为中游增长极。

下游：应用场景

• 核心场景：工业柔性制造、特种高危作业、服务民生。
• 系统集成商：依托本土场景资源与工程师红利，推动商业化试点，形成多元应用生态。

区域亮点：江苏与苏州

• 江苏省：构建“省级统筹、苏州引领、多地协同”的产业格局，设立具身智能机器人产业联盟、数据采集训练中心、标准化技术委员会等，推动产业协同与技术攻关。
• 苏州市：发布《三年行动计划》与“12条专项扶持措施”，明确到2027年核心产业规模达100亿元，机器人产业规模突破2000亿元。政策重点支持高能级创新平台、核心技术攻关与算力资源倾斜。

政策支持

• 江苏省政策：

  • 《关于加快培育发展未来产业的指导意见》：构建“10+X”未来产业体系。
  • 《江苏省机器人产业创新发展行动方案》：目标2025年产业链规模达2000亿元，重点布局核心零部件与整机制造。
  • 《江苏省“人工智能+”行动方案》：推动大模型技术发展，助力具身智能产业升级。

• 苏州市政策：

  • 三年行动计划：设定2027年核心产业规模100亿元，支持创新平台与技术攻关。
  • “12条措施”：提供资金支持、算力奖励与应用场景开放，推动产业链上下游协同与商业化落地。

投资标的

• 上游核心零部件：

  • 恒立液压、华工科技、中航成飞、豪威集团、芯原股份、通富微电、大族激光、亿纬锂能、科大讯飞、赛力斯等，覆盖减速器、传感器、伺服系统、电池等关键领域。

• 中游整机制造：

  • 汇川技术、华工科技、大族激光、中控技术、杰普特、埃斯顿、机器人、博杰股份、锐科激光、雷赛智能等，涵盖整机研发、精密加工与控制系统。

• 苏州市具身智能产业链相关标的：

  • 绿的谐波、科沃斯、华兴源创、晶方科技、博众精工、伟创电气、翔楼新材、康力电梯、敏芯股份、荣旗科技等，体现苏州本地产业链协同与技术突破。

风险提示

• 技术突破风险：核心底层大模型泛化能力不足，产业链协同尚未完全打通。
• 规模化落地风险：高端零部件成本高，供应链仍需优化，应用场景拓展仍需时间。
• 监管风险：科技伦理与数据安全政策可能收紧，影响企业数据获取与产品部署。
• 宏观经济风险：具身智能产业对资本与技术依赖度高，易受宏观经济波动与地缘政治影响。

结构与生态

具身智能产业正逐步形成“硬件突破+大模型赋能+场景落地”的生态闭环，苏州作为核心承载区，通过政策引导与产业协同，为全国提供可复制的商业化样板，推动具身智能迈向万亿级市场。