20260219-东吴证券-机械设备行业点评报告_从_秧BOT_到_武BOT_人形机器人从哪些方面完成_超进化_3页_447kb

机械设备行业点评报告总结

核心内容概述

本报告聚焦于2025年及2026年人形机器人在春晚舞台上的表现，分析其技术突破与行业发展趋势。通过《秧BOT》和《武BOT》等节目，人形机器人在硬件性能、力控精度、智能算法及灵巧手能力等方面实现了显著“超进化”，标志着机器人技术从实验室走向实际应用场景的重要进展。

主要观点

1. 人形机器人技术突破

• 硬件刚性与稳定性提升：通过轻量化材料（如碳纤维、镁铝合金）和优化结构设计，机器人重量显著下降，提升了整体刚性和稳定性。
• 高爆发力关节技术：采用行星减速机与谐波减速机结合，搭配高性能电机和高密度减震弹簧，实现高扭矩密度和低电机负荷。
• 精准力控系统：融合视觉传感器、六维力传感器和惯性测量单元，实现每秒上百次的关节角度调整，确保复杂动作的稳定性与精度。
• 灵巧手能力进步：搭载触觉传感器，实现对物体的实时感知与压力调节，完成倒酒、叠衣服、分拣玻璃渣等精细操作。

2. 强化学习与虚拟仿真

• 机器人在舞台上的复杂动作（如跑酷、协同表演）依赖于强化学习机制，通过不断调整运动数据以贴合标准动作。
• 虚拟仿真技术在机器人训练中发挥关键作用，如宇树科技通过上亿次仿真训练完成“3米弹射超级空翻”等高难度动作。

3. 行业发展趋势

• 量产化进程加快：2026年特斯拉与国内头部企业将开启大规模量产，标志着人形机器人从研发走向商业化。
• 投资标的逐步收敛：建议关注具备量产能力和进链能力的头部企业，重点关注总成、丝杠、谐波减速器、灵巧手等关键零部件供应商。

关键信息

投资建议

• T链核心标的：

  • 总成：【三花智控】【拓普集团】
  • 丝杠：【恒立液压】【浙江荣泰】【新坐标】【五洲新春】
  • 谐波减速器：【绿的谐波】【斯菱智驱】

• 宇树链核心标的：【首程控股】【长盛轴承】【美湖股份】

• 银河通用链核心标的：【天奇股份】

• 电子皮肤&3D视觉相关标的：【汉威科技】【福莱新材】【奥比中光】

风险提示

• 机器人产业化进程不及预期；
• 技术迭代导致现有零部件被淘汰；
• 国际贸易摩擦及大客户依赖风险；
• 零部件降价影响企业盈利能力。

投资评级标准

• 公司投资评级：

  • 买入：预期未来6个月个股涨跌幅相对基准在15%以上；
  • 增持：预期未来6个月个股涨跌幅相对基准介于5%与15%之间；
  • 中性：预期未来6个月个股涨跌幅相对基准介于-5%与5%之间；
  • 减持：预期未来6个月个股涨跌幅相对基准介于-15%与-5%之间；
  • 卖出：预期未来6个月个股涨跌幅相对基准在-15%以下。

• 行业投资评级：

  • 增持：预期未来6个月内行业指数相对强于基准5%以上；
  • 中性：预期未来6个月内行业指数相对基准-5%与5%之间；
  • 减持：预期未来6个月内行业指数相对弱于基准5%以上。

作者信息

• 证券分析师：
  • 周尔双（S0600515110002）：021-60199784 / zhouersh@dwzq.com.cn
  • 钱尧天（S0600524120015）
• 研究助理：陶泽（S0600125080004）

东吴证券研究所

• 地址：苏州工业园区星阳街5号
• 邮政编码：215021
• 传真：（0512）62938527
• 公司网址：http://www.dwzq.com.cn

免责声明

本报告仅供东吴证券客户使用，不构成任何投资建议。报告内容基于公开信息，不保证其准确性与完整性，且可能随市场变化而调整。未经授权，不得复制、转发或修改本报告内容。