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人形机器人再登春晚，《武BOT》展现高水平运控总结

核心内容

2026年央视马年春晚于2月16日（除夕）20:00直播，机器人成为本届晚会的核心亮点。四家机器人公司——宇树科技、银河通用、松延动力、魔法原子——携各自代表作品亮相，其中宇树科技的《武BOT》节目最具代表性，展示了人形机器人在复杂动作和协同控制方面的高水平表现。

主要观点

• 《武BOT》节目：由宇树科技主导，使用G1和H2机器人，完成包括单脚连续后空翻、高速跳马、原地起身、集群跑位等高难度动作，体现了优秀的硬件可靠性、算法泛化能力和系统抗干扰能力。
• 技术路线：采用RL（强化学习）+ Sim-to-Real（仿真到现实）+ motion tracking（运动追踪）的综合技术路径，实现复杂武术动作的精准控制。
• 机器人协同能力：20+台机器人能够协同一致完成复杂动作，展现运控规模化部署能力。
• 银河通用：通过“银河星脑AstraBrain”大模型，实现非预编程的精细操作任务，如盘核桃、叠衣服、抓取透明物体、货架取货、竹签串食物等，具备较强的泛化性和控制能力。
• 松延动力：展示了多款人形机器人，如小布米、N2、E1，强调人机交互与共情能力，采用自研驱动算法和多模态交互大模型，实现语音与口型同步、表情精准控制。
• 魔法原子：推出多形态机器人，包括人形MagicBot Z1和Gen1，以及四足机器熊猫MagicDog，具备高密度调度能力，计划在未来1-2年推动10000家门店落地，覆盖无人咖啡、奶茶、药房、书店等多业态。
• 行业前景：具身机器人行业未来市场空间广阔，产业链持续进步，海内外市场同步发展。投资建议中推荐关注核心龙头公司及应用场景落地企业。

关键信息

技术亮点

• 宇树科技：

  • G1 EDU与H2机器人协同完成复杂武术动作
  • 配备3D激光雷达，支持高速跑位与空翻
  • 部分机器人配置自研灵巧手，可完成舞双节棍等高难度动作
  • 技术路线为RL+Sim-to-Real+motion tracking

• 银河通用：

  • 应用“银河星脑AstraBrain”大模型，基于百亿级具身数据集
  • 实现非预编程操作，通过少量人类示范、仿真数据和真机实操进行模仿学习
  • 搭配Sharpa灵巧手（22主动dof，售价数万美元）

• 松延动力：

  • 机器人型号包括小布米（0.94m, >21 dof）、N2（1.18m）、E1（1.36m）
  • 强调人机交互与共情能力，采用D2P技术实现语音与口型同步
  • 头部配置32主动dof + 8被动dof，搭载多模态交互大模型

• 魔法原子：

  • MagicBot Z1：高峰值扭矩自研关节模组，可完成送餐、侧空翻等动作
  • MagicBot Gen1：配备11dof灵巧手，含指尖触觉，四指握力达9.1kg
  • MagicDog：四足机器人，支持高密度调度场景中上百台毫秒级同步
  • 计划在未来1-2年实现10000家门店落地，覆盖多个无人服务场景

投资建议

• 产业链核心企业：
  • T链推荐恒立液压，建议关注五洲新春、三花智控、拓普集团等核心零部件企业
• 国产主机厂：
  • 推荐优必选，建议关注越疆、卧安机器人、宇树、乐聚、云深处等公司
• 应用场景落地企业：
  • 推荐杭叉集团（工厂物流叉车龙头），建议关注杰克科技

风险提示

• 人形机器人商业化进展缓慢
• 核心零部件企业未能进入整机厂供应链

行业评级与分析师信息

• 行业评级：维持推荐，认为具身机器人行业未来市场空间广大，产业链进展不断，海内外共振向上。
• 分析师：鲁佩，机械首席分析师，拥有伦敦政治经济学院经济学硕士学位，证券从业10年，2021年加入中国银河证券研究院，曾获多项最佳分析师奖项。
• 研究助理：彭星嘉
• 联系方式：
  • 鲁佩：电话 021-20257809，邮箱 lupei_yj@chinastock.com.cn
  • 彭星嘉：电话 18721913996，邮箱 pengxingjia_yj@chinastock.com.cn

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