> **来源：[研报客](https://pc.yanbaoke.cn)** # 人形机器人再登春晚，《武BOT》展现高水平运控 2026年02月23日 # 核心观点 事件：26年央视马年春晚于2月16日（除夕）20:00直播，机器人是本届晚会核心亮点，宇树科技、银河通用、松延动力、魔法原子四家机器人公司亮相，其中最具代表性的为宇树科技带来的第4个节目——武术《武BOT》。 # - 点评： # 1. 宇树科技：多台G1和1台H2展示复杂运控 - 完成单脚连续后空翻、高速跳马、原地起身、集群跑位等动作，展示优秀硬件可靠性、算法泛化能力和系统抗干扰能力 - 20+台机器人协同一致完成复杂武术动作，展现运控规模化部署能力 - 主要使用 G1 EDU，头部配置 3D 激光雷达，最快任意跑位速度可达 $4\mathrm{m/s}$ ，空翻最大高度大于 $3\mathrm{m}$ ，部分机器人配置了自研灵巧手可完成舞双节棍动作 - 技术路线：RL+Sim-to-Real+motion tracking # 2. 银河通用：搭配Sharpa灵巧手展示精细操作 - 完成盘核桃（掌内操作能力+长程任务能力）、叠衣服（柔软物体，面对不确定性任务的泛化性）、抓取透明物体（多模态感知）、货架取货（大小脑协同）、竹签串食物（双臂协同，力学感知+控制能力）等任务 - 大模型“银河星脑AstraBrain”应用了自主构建的百亿级具身数据集+端到端训练+全身全手大小脑协同，非预编程，少量人类示范+仿真数据模仿学习+强化学习试错迭代+少量真机实操 - 搭配 Sharpa 灵巧手（首款去年 10 月量产，22 主动 dof，售价数万美元） # 3. 松延动力：人机交互+常规运控+仿生 - 展示了人形机器人小布米(0.94m, >21 dof, 售价万元内)、N2(高 1.18m)、E1 (高 1.36m), 动作包括空翻、侧手翻、舞蹈, 重点突出人机交互与共情 - 仿生机器人：头部32主动 $\mathrm{dof} + 8$ 被动dof，搭载自研驱动算法和多模态交互大模型，采用了最新自研D2P技术（数字人到机器人电机映射），实现语音和口型一比一对应同步。深度学习算法实现表情精准控制 # 4. 魔法原子：多形态机器人亮相 - 人形MagicBot Z1：配备高峰值扭矩自研关节模组，完成送餐、托马斯 $360^{\circ}$ 旋转、侧空翻等动作 - 人形 MagicBot Gen1: 配备了自研 11dof 灵巧手, 含指尖触觉, 四指握力 9.1kg, 整手负载 5kg, 完成捞面、起面、倒面动作 - 自研通用具身大模型帮助Z1、Gen1协同 - 四足机器熊猫 MagicDog：可实现高密度调度场景中上百台毫秒级同步 - 有上市计划，将在未来1-2年推动10000家门店落地，涉及无人咖啡/奶茶/药房/书店等多业态 投资建议：我们认为，具身机器人行业未来市场空间广大，产业链进展不断，海内外共振向上。海外看特斯拉量产节奏，国产链关注核心龙头上市进展及应用场景落地标的。标的方面，T链推荐恒立液压，建议关注五洲新春，三花智控(家电覆盖)，拓普集团(汽车覆盖)等；国产主机厂推荐优必选，建议关注越疆、卧安机器人及拟上市龙头宇树，乐聚，云深处等；应用场景落地标的推荐拓展具身机器人应用于工厂物流的叉车龙头杭叉集团，建议关注杰克科技。 风险提示：人形机器人商业化进展缓慢的风险；核心零部件标的未能进入整机厂供应链的风险。 # 机械设备行业 推荐 维持评级 # 分析师 # 鲁佩 ：021-20257809 :lupei_yj@chinastock.com.cn 分析师登记编码：S0130521060001 # 研究助理：彭星嘉 ：18721913996 :pengxingjia_yj@chinastock.com.cn 相对沪深300表现图 2026年02月13日 资料来源：中国银河证券研究院 # 相关研究 1.【银河机械】2025Q4基金持仓分析_持仓比例创新高，继续增配成长方向 2.【银河机械】人形机器人行业跟踪点评：量产元年，海内外共振 # 分析师承诺及简介 本人承诺以勤勉的执业态度，独立、客观地出具本报告，本报告清晰准确地反映本人的研究观点。本人薪酬的任何部分过去不曾与、现在不与、未来也将不会与本报告的具体推荐或观点直接或间接相关。 鲁佩，机械首席分析师。伦敦政治经济学院经济学硕士，证券从业10年，2021年加入中国银河证券研究院，曾获新财富最佳分析师、IAMAC最受欢迎卖方分析师、万得金牌分析师、中证报最佳分析师、Choice最佳分析师、金翼奖等。 # 免责声明 本报告由中国银河证券股份有限公司（以下简称银河证券）向其客户提供。银河证券无需因接收人收到本报告而视其为客户。若您并非银河证券客户中的专业投资者，为保证服务质量、控制投资风险、应首先联系银河证券机构销售部门或客户经理，完成投资者适当性匹配，并充分了解该项服务的性质、特点、使用的注意事项以及若不当使用可能带来的风险或损失。 本报告所载的全部内容只提供给客户做参考之用，并不构成对客户的投资咨询建议，并非作为买卖、认购证券或其它金融工具的邀请或保证。客户不应单纯依靠本报告而取代自我独立判断。银河证券认为本报告资料来源是可靠的，所载内容及观点客观公正，但不担保其准确性或完整性。本报告所载内容反映的是银河证券在最初发表本报告日期当日的判断，银河证券可发出其它与本报告所载内容不一致或有不同结论的报告，但银河证券没有义务和责任去及时更新本报告涉及的内容并通知客户。银河证券不对因客户使用本报告而导致的损失负任何责任。 本报告可能附带其它网站的地址或超级链接，对于可能涉及的银河证券网站以外的地址或超级链接，银河证券不对其内容负责。链接网站的内容不构成本报告的任何部分，客户需自行承担浏览这些网站的费用或风险。 银河证券在法律允许的情况下可参与、投资或持有本报告涉及的证券或进行证券交易，或向本报告涉及的公司提供或争取提供包括投资银行业务在内的服务或业务支持。银河证券可能与本报告涉及的公司之间存在业务关系，并无需事先或在获得业务关系后通知客户。 银河证券已具备中国证监会批复的证券投资咨询业务资格。除非另有说明，所有本报告的版权属于银河证券。未经银河证券书面授权许可，任何机构或个人不得以任何形式转发、转载、翻版或传播本报告。特提醒公众投资者慎重使用未经授权刊载或者转发的本公司证券研究报告。 本报告版权归银河证券所有并保留最终解释权。 评级标准 <table><tr><td>评级标准</td><td>评级</td><td>说明</td></tr><tr><td rowspan="7">评级标准为报告发布日后的6到12个月行业指数（或公司股价）相对市场表现，其中：A股市场以沪深300指数为基准，新三板市场以三板成指（针对协议转让标的）或三板做市指数（针对做市转让标的）为基准，北交所市场以北证50指数为基准，香港市场以恒生指数为基准。</td><td rowspan="3">行业评级</td><td>推荐：相对基准指数涨幅10%以上</td></tr><tr><td>中性：相对基准指数涨幅在-5%~10%之间</td></tr><tr><td>回避：相对基准指数跌幅5%以上</td></tr><tr><td rowspan="4">公司评级</td><td>推荐：相对基准指数涨幅20%以上</td></tr><tr><td>谨慎推荐：相对基准指数涨幅在5%~20%之间</td></tr><tr><td>中性：相对基准指数涨幅在-5%~5%之间</td></tr><tr><td>回避：相对基准指数跌幅5%以上</td></tr></table> # 联系 中国银河证券股份有限公司研究院 机构请致电： 深圳市福田区金田路3088号中洲大厦20层 深广地区： 上海浦东新区富城路99号震旦大厦31层 上海地区： 北京市丰台区西营街8号院1号楼青海金融大厦 北京地区： 公司网址：www.chinastock.com.cn 苏一耘 0755-83479312 suyiyun_yj@chinastock.com.cn 程曦 0755-83471683 chengxi_yj@chinastock.com.cn 林程 021-60387901 lincheng_yj@chinastock.com.cn 李洋洋 021-20252671 liyangyang_yj@chinastock.com.cn 田薇 010-80927721 tianwei@chinastock.com.cn 褚颖 010-80927755 chuying_yj@chinastock.com.cn