深度报告-2025-07-17-浙商证券-汽车行业专题报告_关注机器人执行器技术变化与核心标的页_33页_1mb

机器人执行器技术与核心标的分析

投资摘要

• 持续关注机器人执行机构技术迭代，包括丝杠与减速器。
• 关注核心标的：隆盛科技、豪能股份、西菱动力、美湖股份、雷迪克、浙江荣泰等公司在机器人零部件领域的布局与市场空间。

丝杠技术

• 行星滚柱丝杠：承载能力高，适合人形机器人等紧凑应用场景。
• 微型丝杠：应用潜力大，适合灵巧手等精密部件。

谐波减速器

• 优势：轻量化、精度高。
• 材料要求高：柔轮需40Cr合金钢，工艺壁垒高。
• 国产化加速：关注材料与设计端迭代的企业。

摆线减速器

• 传动比大（可达1:87），适合人形机器人重负载部位。
• 制造工艺要求高，加工壁垒突出。

核心标的与布局

1. 雷迪克：

   • 专注于轮毂轴承，拓展机器人丝杠和灵巧手微型丝杠。
   • 参股/控股多家企业，全面布局机器人核心零部件。
   • 市场空间：身体丝杠规模约140亿元，灵巧手微型丝杠市场空间约102亿元。

2. 隆盛科技：

   • 新能源驱动业务领先，战略卡位灵巧手、传感器及谐波减速器。
   • 通过并购/参股布局机器人相关前沿技术。

3. 豪能股份：

   • 传动领域龙头，发力机器人关节减速器及关节驱动总成。

4. 西菱动力：

   • 发动机零部件龙头，向谐波减速器、丝杠等机器人部件扩展。

5. 美湖股份：

   • 泵类产品龙头，全面布局谐波减速器、关节模组及电机。

6. 浙江荣泰：

   • 收购补充手部模组零部件，拓展机器人核心业务。

风险提示

• 下游需求不及预期
• 行业竞争加剧
• 产业化落地进程不及预期