20250913-国金证券-机器人行业研究_蚂蚁R1机器人亮相外滩大会_L4多场景有望持续推进_15页_1mb

报告摘要

主要进展： 辅助驾驶行业景气度稳健向上，地平线与哈啰达成战略合作，加速Robotaxi商业化落地。双方将基于Robotaxi运营场景需求，打造高安全、高可靠的辅助驾驶技术，全面赋能L2至L4全域场景。
重要事件：
- 地平线与哈啰签署战略协议，哈啰首款前装量产Robotaxi“HR1”亮相，计划2026年量产，2027年部署超5万辆。
- HR1单车搭载8颗禾赛激光雷达，其中4颗AT128作为主雷达，4颗FTX补盲，构建安全感知体系。
- 文远知行在比利时鲁汶市部署无人小巴，拓展欧洲版图，进一步推动自动驾驶交通发展。
- 禾赛科技与哈啰签署战略合作，提供全面感知系统，助力Robotaxi规模化部署。
- ROBOSENSE（速腾聚创）激光雷达产品接入NVIDIA DRIVE生态，支持Robotaxi高精度感知与快速部署。
投资建议：
- 关注地平线：作为智驾技术龙头，其征程系列平台支持Robotaxi和L2到L4场景的快速落地。
- 激光雷达龙头：禾赛科技、速腾聚创在Robotaxi和Robotaxi出行场景中的应用优势明显。
- 舜宇光学、宇瞳光学：受益于高阶智驾摄像头渗透率提升，光学部件需求激增，摄像头数量将增至11颗以上。
- 整车厂商：推广高阶智驾能力，建议关注华为系（赛力斯、江淮汽车、北汽蓝谷）、理想汽车、小米集团等。

政策与布局：
- 中国政府密集出台政策支持人形机器人、服务机器人、多足机器人等产业发展。
- 优必选“天工行者”科研教育人形机器人上架，提供开源研究版。
- 苏州基石、杭州方案等企业纷纷布局微波、人形机器人，推动跨领域整合。
技术突破：
- 蚂蚁集团旗下灵波科技R1人形机器人亮相，实现多模态识别，可自动烹饪。
- 北特科技募资3亿元建设泰国丝杠生产基地，支持高端机器人用丝杠商业化。
- 特斯拉Optimus V3推进量产，配备AI大脑，提升灵活性与量产能力。
- 当虹科技与宇树机器人合作实现远距离操控；昭和创新、北特科技等推进新型材料替代。
供应链与投资：