20250110-华鑫证券-汽车行业动态研究报告_英伟达发布Cosmos平台及Isaac_GR00T_与多家企业共同打造机器人生态系统_4页_253kb

英伟达发布机器人基础模型平台及配套工具，加速机器人产业智能化发展

事件概述
2025年1月7日，英伟达CEO黄仁勋在CES2025开幕演讲中，首次提出了机器人的"ChatGPT时刻"即将到来，并正式发布了两大创新平台：首个面向机器人的世界基础模型开发平台Cosmos，以及机器人开发新工具IsaacGROOTBlueprint，通过合成生成大量真实运动数据，助力人形机器人训练。

Cosmos平台

• 定义：英伟达推出全新的世界基础模型（WFM）开发平台Cosmos，用于自动高效生成基于物理规则的合成数据，用于训练机器人与自动驾驶系统。
• 开放政策：该平台开源商用，面向包括机器人开发者、汽车企业、自动驾驶公司等所有合作伙伴开放使用，目前已获得多家企业试用，如银河通用、1X、小鹏、Uber等。
• 模型系列：包含三条路线，适应不同使用场景：
  • Nano：针对边缘设备部署，实时响应
  • Super：基准性能模型，支持简化的训练与推理
  • Ultra：适用于大规模数据中心，精度最高
• 训练数据：模型基于真实世界长达2000万小时机器人及自动驾驶数据，并结合Omniverse平台构建的模拟数据，实现18万亿tokens训练。

IsaacGROOT：破解机器人训练数据痛点

• 功能：IsaacGROOT可自动基于动作模仿和合成数据生成技术“Blueprint”，提供更高效的人形机器人训练方式。
• 解决方案：大幅减少对真实物理世界数据的依赖，通过虚拟遥操作系统捕获人类动作，并在仿真环境进行深度领域扩展（Domain Randomization）和动作泛化，从而生成可供机器人学习的基础行为策略。

产业链合作与投资建议

• 现有机器人企业如波士顿动力、Figure.AI、宇树科技、AgilityRobotics等已宣布接入IsaacGROOT。
• 华鑫证券研究指出可关注与英伟达机器人生态相关的中小盘公司，包括：
  • 博杰股份、奥比中光、九号公司、天准科技、麦格米特
  • 伟创电气、海晨股份、长盛轴承、奥拓电子、洲明科技、丰立智能

投资评级与风险提示

• 维持“买入”评级：分析师认为Cosmos与IsaacGROOT或重塑机器人开发模式，加快产业化应用。
• 风险点：包括机器人量产节奏放缓、智能控制技术落地缓慢、中国市场自主产业链发展不及预期、地缘政治变化等。

总结
英伟达此次推出的基础模型Cosmos与新工具IsaacGROOTBlueprint，正在重构机器人应用开发生态。其创新点在于通过开源模型和合成数据技术，为从汽车、服务业到仓储物流等领域的机器人应用提供智能化、低成本开发路线，或将引领人形机器人走向工业化规模化生产，效果远超预想。

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