工业机器人设计工程师指南（2022）-德州仪器_82页_13mb

工业机器人设计指南总结

本电子书为德州仪器(TI)机器人系统设计技术文档汇编，涵盖工业机器人系统的关键技术和参考设计。主要内容包括：

• 机器人系统概述：介绍机器人系统构建块（控制器、机械手、视觉系统、末端执行器、通信标准）及其设计考量因素
• 机器人系统控制器：重点介绍Sitara™处理器在伺服驱动中的应用，包括级联控制回路、工业通信协议、功能安全等
• 伺服驱动技术：详细讲解隔离栅极驱动器、栅极电阻器设计、高侧与低侧驱动器、电流检测等关键技术

三大核心章节分别探讨机器人系统设计与构建，涵盖控制面板、伺服驱动器、机械臂、传感与视觉技术、工具技术、通信标准等内容。

德州仪器提供的技术支持

TI的模拟与嵌入式技术助力开发智能、自主协作的机器人系统。关键产品包括：

• 处理器系列：Sitara™ AM6x系列，支持工业通信及实时控制
• 栅极驱动器：集成隔离功能的隔离栅极驱动器，适用于电机控制
• 电流感应放大器：高精度电流检测方案，如INA240系列

重要考量因素

文档强调系统设计需满足全球安全标准（如TÜV认证），并注重：

• 机器人类型选择（协作型、工厂型、SCARA型等）
• 工业通信协议选择（IO-Link、EtherCAT、Profinet）
• 功能安全与热管理
• 机器人元件选型与PCB设计考虑

附录与参考设计

提供大量仿真方法、系统集成示例及针对特定应用的参考设计，在电机控制、传感技术、通信接口等方面提供了详细的技术支持。