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人形机器人丝杠行业深度报告：核心传动精密部件，国产化未来可期

行业核心观点

丝杠是人形机器人重要的运动转换机构，未来随特斯拉Optimus量产推广，丝杠市场将迅速扩展。国内厂商面临精加工等技术壁垒，但人力成本等优势有望推动国产替代加速。

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核心壁垒与技术分析

• 技术特点：丝杠通过螺母、滚柱、丝杆部件将旋转运动转换为直线运动，在人形机器人中主要应用于直线执行器，如大臂、小臂、大腿等关节部位。
• 核心技术痛点：螺母内螺纹精磨是目前生产技术的主要瓶颈，主流采用磨削工艺，未来“硬车”技术有望扩大应用，以解决传统磨削能耗高、效率低的问题。
• 关键参数：包括精度等级（各国标准不同）、丝杆轴径、导程和预压等级等。

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市场空间预测与竞争格局

• 市场预测：到2030年，全球人形机器人丝杠市场规模预计达2495亿元（2025年为14亿元），年复合增长率达182%。
• 竞争格局：目前中高端丝杠市场以日、德厂商为主，国内厂商在技术和产品类型上有差距，但在人形机器人应用推动下，国产替代是必然趋势。
• 国产机会：人形机器人量产对降本提出更高要求，国产厂商人力成本、设备采购价格、迭代速度等方面具备优势。

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投资建议

推荐关注具备丝杠技术或相关精密加工能力的企业：

• 北特科技（汽车转向齿条）
• 贝斯特（涡轮增压精密零部件）
• 双林股份（HDM、轮毂轴承）
  值得关注的其他标的包括五洲新春、斯菱股份、恒力液压等。

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风险提示

• 汽车行业销量下滑风险；
• 人形机器人新技术开发不及预期；
• 供应链国产化进程不及预期；
• 机器人与汽车行业对比不可简单化；
• 测算偏差风险。

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投资战略概述

人形机器人丝杠作为新兴增量市场，国产替代空间广阔，建议投资者关注具备底层技术积累、能够快速响应市场需求的核心厂商。从建议的标的看，北特科技、贝斯特等公司在汽车细分领域形成的制造能力有助于它们拓展人形机器人业务。未来硬车技术的突破将大幅提升丝杠国产化进程中的降成本优势，这是实现国产替代的关键驱动因素。