> **来源：[研报客](https://pc.yanbaoke.cn)** # 机器人行业深度报告总结 ## 核心内容概述 本报告聚焦于人形机器人行业的发展现状、技术进展、应用场景、政策支持及投资建议，分析了国内外主要厂商的最新动态，并指出该行业作为未来产业的重要方向之一，具备广阔的发展空间。 ## 主要观点 - 人形机器人作为具身智能的重要载体，正经历从“小脑”（运动性能）到“大脑”（AI能力）的双重升级。 - AI技术的发展，特别是以ChatGPT为代表的突破，显著提升了机器人智能化水平，推动了人形机器人在多个领域的应用拓展。 - 国内外多家头部厂商已将2026年定为量产元年，行业进入高速发展期。 - 中国人口基数大，市场潜力巨大，具备实现高科技产业规模效应的条件。 - 国家与地方政府出台多项政策支持人形机器人与具身智能发展，推动核心技术自主可控，助力制造强国战略。 ## 关键信息 ### 1.1 海外人形机器人厂商进展 - **特斯拉**：Optimus Gen-3计划于2026年夏季启动生产，2027年实现大规模量产。 - **Figure**：发布VLA模型Helix 02，实现全身级、长时序自主控制。 - **1X**：NEO家务机器人计划2026年交付。 - **波士顿动力**：2026年发布电动Atlas量产版。 - **Agility**：Digit V4新版本发布。 - **Apptronik**：2023年8月发布Apollo。 - **Sanctuary AI**：2024年12月发布第八代人形机器人Phoenix。 ### 1.2 国内人形机器人厂商进展 - **宇树**：2026年将实现Unitree R1量产，登上春晚展示集群武术表演。 - **智元**：2026年3月第1万台通用具身机器人下线，计划2027年达到10万台。 - **小鹏**：IRON计划2026年底实现量产。 - **优必选**：2025年12月工业人形机器人产能突破1000台，计划2026年提升至万台。 - **银河通用**：2024年6月发布Galbot G1，2026年1月发布Galbot S1。 - **傅利叶**：2023年7月发布GR-1，2024年9月发布GR-2，2025年8月发布GR-3。 ### 1.3 运动性能表现优异，灵巧手为关键环节 - 人形机器人在运动性能上已有显著突破，特斯拉Optimus采用14个旋转关节+14个直线关节，配备六维力传感器。 - 国内厂商在未广泛使用直线关节的情况下也展示了良好性能，如众擎机器人实现前空翻。 - 灵巧手是人形机器人的重要执行末端，其电机与传动方案仍在优化中。 ### 1.4 机器人“大脑”的发展潜力巨大 - 人形机器人是具身智能体，依赖AI大模型实现复杂任务执行。 - VLA模型如Google Deepmind的RT-2/RT-X和Figure的Helix，可解释复杂指令并执行动作。 - 机器人“大脑”发展水平与智能驾驶类似，目前处于L3级别，未来有望向L4、L5发展。 ### 2.1 工业机器人行业白热化竞争 - 中国工业机器人市场保持稳定增长，2025年销量突破30万台，同比增长13%。 - 下游需求结构分化，电子、汽车、锂电、半导体等行业增长显著。 - 传统工业机器人面临内卷和价格战，AI赋能为行业带来新的增长点。 ### 2.2 AI+移动机器人，提供场内物流解决方案 - AI技术提升了移动机器人在物流场景中的效率与智能化水平。 - AGV市场快速发展，2025年销量预计持续增长。 ### 2.3 AI+的又一尝试——免示教焊接机器人 - 免示教焊接机器人基于视觉和AI技术，可自动识别和规划焊接路径。 - 应用于钢结构、电梯轿厢、造船等非标场景，提升效率和降低成本。 ### 2.4 人形机器人应用场景展望 - 人形机器人已在巡检、军用等场景落地，未来有望扩展至更多领域。 - 特斯拉与宝马合作，部署Figure 01与02机器人，效率显著提升。 - 北京市明确推动危险、重复、繁重岗位由具身智能机器人替代。 ### 3.1 政策频出，积极支持人形机器人产业 - **国家层面**： - 2023年10月，工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》。 - 2024年1月，多部委联合发布《关于推动未来产业创新发展的实施意见》。 - 2024年9月，工信部发布《人形机器人标准化技术委员会筹建方案》。 - 2025年3月，国务院将“具身智能”纳入国家战略。 - 2025年8月，国务院发布《关于深入实施“人工智能+”行动的意见》。 - **地方层面**： - 北京市、上海市、深圳市、浙江省均出台政策支持人形机器人与具身智能产业发展，目标包括产业链规模、应用场景落地、核心技术突破等。 ### 3.2 意义一：具身智能体，激发应用端需求 - 中国人口基数大，为机器人应用提供巨大市场空间。 - 通过打造通用技术底座，如埃夫特与智元，推动特定场景的解决方案落地。 ### 3.3 意义二：核心底层技术自主可控 - 中国在系统集成、专用设备等领域具有优势，AI技术发展为底层技术反哺提供了机会。 - 产业链配套逐步完善，国产化率快速提升，如丝杠、减速器、传感器等领域。 ## 投资建议 - 人形机器人有望成为继智能手机、电动汽车后的下一个颠覆性产品。 - 建议优先关注核心零部件供应商，如灵巧手、丝杠、传感器等环节。 - 相关企业包括鸣志电器、伟创电气、恒立液压、绿的谐波、柯力传感、三花智控、拓普集团等。 ## 风险提示 - **技术发展不及预期**：AI与机器人融合技术仍需突破。 - **应用层面拓展不及预期**：应用场景尚未全面铺开。 - **零部件端产能投资过剩**：部分零部件可能面临产能过剩风险。 ## 投资评级说明 - **行业评级**： - 看好：预计未来6个月行业回报高于沪深300指数5%以上。 - 中性：预计未来6个月行业回报介于沪深300指数-5%至5%之间。 - 看淡：预计未来6个月行业回报低于沪深300指数5%以下。 - **公司评级**： - 买入：个股相对沪深300指数涨幅在15%以上。 - 增持：个股相对沪深300指数涨幅介于5%与15%之间。 - 持有：个股相对沪深300指数涨幅介于-5%与5%之间。 - 减持：个股相对沪深300指数涨幅介于-5%与-15%之间。 - 卖出：个股相对沪深300指数涨幅低于-15%。 ## 总结 人形机器人行业正处于技术快速迭代和商业化落地的关键阶段，AI技术的加持使其具备更广泛的应用前景。国家与地方政府的政策支持、产业链的逐步完善以及市场潜力的释放，为行业带来强劲的发展动力。未来，人形机器人有望在多个领域实现突破，成为推动制造强国的重要力量。投资方面，建议重点关注核心零部件供应商，以把握行业增长机遇。