> **来源：[研报客](https://pc.yanbaoke.cn)** 汽车 行业定期报告 2026年02月10日 投资评级：看好 (维持） # 证券分析师 李泽 SAC:S1350525030001 Iize@huayuanstock.com 陈嵩 SAC:S1350525070005 chensong@huayuanstock.com 联系人 板块表现： # 矿山无人驾驶专题1：矿山无人驾驶商业模式&市场规模 ——汽车行业周报（20260202-20260208） # 投资要点： >为什么看好无人矿卡赛道：1）自动驾驶大规模商业化落地进展最快的下游之一且市场天花板较高；2）技术较为成熟，经济性突出；3）政策鼓励危险场景无人化；4）出海逻辑清晰；5）格局初定且有较高行业壁垒；以上因素共同决定了行业龙头厂商或具备长期成长性&投资价值。 矿山无人驾驶致力于解决诸多行业痛点问题：“矿区通常地处偏远+作业环境恶劣+健康风险大+劳动强度大”引致招工难、用工贵；“装备自动化程度低+生产系统碎片化”引致生产效率低。而这其中运输环节用工占比接近全矿劳动合同工的 $50\%$ ，属于核心降本增效环节。 > 产品模式下无人矿卡赛道市场规模：产品模式下，下游一次性买断无人矿卡全生命周期服务（车+智驾套件/单独套件）；该模式对于无人矿卡服务提供商的优点是“轻资产+回款快”；我们测算这种商业模式下，中长期的国内市场规模区间预计超200亿元。 > 运营模式下无人矿卡赛道的市场规模：运营模式本质是交付运营服务。参考易控智驾科技招股说明书，根据是否自持车队可划分为“TaaS（运输即服务）”与“ATaaS（自动驾驶技术即服务）”。ATaaS模式的优点在于测算市场规模的基数是存量矿卡，商业模式或有更大的想象空间（按照运输量收费+能享受运输效率提升带来的分成+现金流或会更稳定+如果运营的生命周期足够长，回款可能好于产品模式+该模式下更容易与矿主分享运营数据），缺点是回款较慢。我们测算在不自持车队的情况下，运营模式的中长期市场规模区间为163-322亿元。 > 海外市场：弗若斯特沙利文预计2030年矿区无人驾驶解决方案市场规模有望达到40亿美元左右（其中澳大利亚市场规模可能达到27亿美元）。 > 投资分析意见：建议关注国内无人矿卡头部运营商希迪智驾（港股已上市）、易控智驾（已交表）、伯镭科技（已交表）、北方股份等。 > 风险提示：1）法规进展不及预期；2）竞争格局恶化；3）技术路线迭代风险；4）数据测算相关风险。 # 内容目录 1．前言 4 2. 什么是矿山无人驾驶&解决哪些行业痛点 3. 产品模式&运营模式下市场规模的比较 ..... 5 3.1．产品模式下的市场规模：我们预计中长期国内无人矿卡赛道有望超200亿……5 3.2．运营模式下（不自持车队）：我们预计中长期国内无人矿卡赛道有望达到163-322 6 3.3. 海外市场规模 9 4. 投资建议 9 5. 风险提示 10 # 图表目录 图表1：矿山无人驾驶是自动驾驶技术大规模商业化落地较快的细分场景. 4 图表2：露天矿山作业的痛难点 4 图表3：无人矿卡专为矿山无人运输场景设计 5 图表4：中国自动驾驶矿卡解决方案市场规模预期 6 图表5：2021-2025年我国矿卡及新能源矿卡销量 6 图表6：希迪智驾自主采矿产品及解决方案收入体量&ASP情况 6 图表7：中国无人驾驶矿卡销量渗透率及保有量渗透率（2021-2030年） 7 图表8：易控在持车与不持车模式下每方均价有较大差异. 8 图表9：持车模式VS不持车模式活跃矿卡物料运输量（千立方米） 8 图表10：运营模式按国内存量矿卡计算的市场规模测算（不自持车队） 8 图表11：全球矿区无人驾驶解决方案行业市场规模 9 图表 12：国内无人矿卡头部公司加速出海 # 1. 前言 矿山无人驾驶是我们较为看好的赛道，核心有以下几个原因：1）自动驾驶大规模商业化落地进展较快的下游之一且市场天花板较高；2）技术较为成熟，经济性突出；3）政策鼓励方向（鼓励危险场景智驾替代人驾）；4）出海逻辑清晰；5）格局初定且有较高的行业壁垒；以上决定了该细分领域的龙头厂商或具备长期投资价值；本次周报将简要探讨下市场比较关心的矿山无人驾驶商业模式&市场规模问题。 图表 1: 矿山无人驾驶是自动驾驶技术大规模商业化落地较快的细分场景 资料来源：希迪智驾招股说明书、华源证券研究所 # 2. 什么是矿山无人驾驶&解决哪些行业痛点 行业痛点：露天矿山长期面临作业成本高、安全风险大、生产效率低等痛点。“矿区通常地处偏远+作业环境恶劣+健康风险大+劳动强度大”引致招工难、用工贵；“装备自动化程度低+生产系统碎片化”引致生产效率低。而这其中运输环节用工占比接近全矿劳动合同工的 $50\%$ 属于降本增效核心环节。 图表2：露天矿山作业的痛难点 <table><tr><td>传统矿山运输的痛点类型</td><td>具体痛点</td></tr><tr><td>安全事故频发</td><td>传统矿山作业包含大量高风险环节，其中运输、装卸、爆破等核心工序风险尤为突出，极易引发坍塌、设备故障及人员伤亡等安全事故；采矿从业人员仅占全国劳动力总量的约1%，但其涉及的生产安全事故却占全国工亡事故约8%。</td></tr><tr><td>工作环境恶劣</td><td>矿区作业环境通常条件艰苦，包括高温、粉尘、噪声及复杂地形等，长期作业对劳动者身体健康造成显著影响，也限制了作业效率和生产稳定性。</td></tr><tr><td>劳动力短缺</td><td>随着人口结构变化及劳动强度高的矿山岗位吸引力下降，矿山企业普遍面临技术工人和操作人员短缺问题。劳动力不足不仅制约生产规模，也增加了用工成本和管理难度。</td></tr><tr><td>经济效益低</td><td>单台矿卡需要16-24小时高强度运行，通常需要2-3名司机保证作业不间断；国内平均每司机年薪近20万元，人工支出高昂。</td></tr></table> 资料来源：上海伯镭智能科技招股说明书、华源证券研究所 无人驾驶矿卡的价值：其是专为矿山运输场景设计、应用的自动驾驶重型卡车；通过集成先进的传感器，高精度定位系统、智能决策算法以及通信技术，实现在矿山复杂环境下的自主行驶、自动装载、自动卸载、自动运输等功能。 图表3：无人矿卡专为矿山无人运输场景设计 资料来源：希迪智驾官网、华源证券研究所 # 3.产品模式&运营模式下市场规模的比较 # 3.1.产品模式下的市场规模：我们预计中长期国内无人矿卡赛道有望超200亿 矿卡年化销量&无人矿卡渗透率：参考灼识咨询的数据，24年中国无人矿卡的出货量为1.4千辆；25年预计出货量为3.4千辆。参考观研天下数据，23年国内矿卡总销量约3万台；按3万台测算，25年无人矿卡销量口径渗透率在 $11\%$ 左右，成长空间可观。 图表4：中国自动驾驶矿卡解决方案市场规模预期 资料来源：上海伯镭智能科技招股说明书、灼识咨询、华源证券研究所 图表5：2021-2025年我国矿卡及新能源矿卡销量 资料来源：观研天下、华源证券研究所 什么是产品模式：客户一次性买断“车+智驾套件”，或者客户自行采购矿车，只向无人矿卡公司采买智驾套件，该模式优点是“轻资产+快回款”。 产品模式下的市场规模测算：希迪是矿山无人驾驶解决方案产品化交付的代表，参考其招股说明书数据，25H1希迪自主采矿整车交付量为171辆，套件交付量为50套，收入总计为3.76亿；ASP约为170万元；参考弗若斯特沙利文数据（图表7），2030年国内无人矿卡销量渗透率有望达到 $55\%$ ，假设我国矿卡年销量较为平稳（2030年仍维持3万左右的年销量），对应2030年无人矿卡销量约为1.65万辆；按照170万的均价测算对应280亿左右的国内市场空间。 图表6：希迪智驾自主采矿产品及解决方案收入体量&ASP情况 <table><tr><td>类别</td><td>2022年</td><td>2023年</td><td>2024年</td><td>25H1</td></tr><tr><td>整车交付量 (含智驾套件，辆)</td><td>14</td><td>28</td><td>91</td><td>171</td></tr><tr><td>套件交付量 (仅套件，套)</td><td>0</td><td>0</td><td>60</td><td>50</td></tr><tr><td>自主采矿产品及解决 方案收入体量 (百万元)</td><td>27.2</td><td>64.1</td><td>246.6</td><td>375.8</td></tr><tr><td>ASP(万元)</td><td>194.2</td><td>229.0</td><td>163.3</td><td>170.1</td></tr><tr><td>毛利率</td><td>-22.7%</td><td>19.0%</td><td>22.2%</td><td>15.5%</td></tr></table> 资料来源：希迪智驾招股说明书、华源证券研究所 注：ASP 的测算逻辑为“自主采矿产品及解决方案当期收入/当期整车交付量与套件交付量之和” # 3.2.运营模式下（不自持车队）：我们预计中长期国内无人矿卡赛道有望达到163-322亿规模 矿卡保有量&无人矿卡渗透率：3万台的矿卡年销量，按照4-5年折旧周期匡算（参考临工重机&同力股份对运输设备折旧的会计处理），保有量在12-15万；参考中国煤炭工业协会信息化分会秘书长王丹识的说法，2025年无人矿卡部署总量达4000余台，中国智慧矿山 建设效益初显；2026至2027年，王丹识预计中国无人驾驶矿卡保有量将迈向万台级别，应用场景将进一步拓展至各类露天矿山。对应目前无人矿卡的存量渗透率在 $5\%$ 以内（也可参考弗若斯特沙利文的数据，24年无人矿卡保有量渗透率为 $2.4\%$ ）。 图表7：中国无人驾驶矿卡销量渗透率及保有量渗透率（2021-2030年） 资料来源：易控智驾科技招股说明书、弗若斯特沙利文、华源证券研究所 什么是运营模式：纯产品模式很好理解，把集成智驾套件的车或者单独的智驾套件交付给客户，一次性实现所有权转移，当期确认所有的收入/利润。运营模式则复杂一些，本质是交付运营服务，参考易控智驾科技招股说明书，运营模式按照是否持车划分为“TaaS（运输即服务）”与“ATaaS（自动驾驶技术即服务）”。TaaS模式，易控自持车队为客户提供运输服务，收费通常与运输物料量（按每立方米或每吨计算）挂钩。ATaaS模式下，车由客户持有，易控会在收取无人矿卡购置价的同时基于使用量收取一定服务费（以每立方米为基准计算），由于不承担车辆的折旧/运维成本，所以费率会显著低于TaaS模式，但资产或将更轻+规模效应或将更强。另外，为了扩大受众，易控也在探索提供“按卡车收费”（收费与运输量解绑，直接按照投入的卡车数量收费）及“一次性收费模式”（类似希迪针对整个部署一次性收费）。 我们认为运营模式&产品模式并不能体现技术能力的差距，更多是商业模式选择。产品模式“轻资产+回款周期短”；运营模式中，TaaS 资产负担较重，ATaaS 模式其实跟产品模式有共通之处（不持车，轻资产），虽然回款周期或较长，但也有望打开商业模式增长空间（按照运输量收费+能享受运输效率提升带来的分成+现金流或会更稳定+如果运营的生命周期足够长，回款可能好于产品模式+该模式下更容易与矿主分享运营数据）。需要说明的是，根据易控25Q1-Q3的运输量与每立方收费（0.44-2.65元，取均值约1.55元），ATaaS当中的纯运营收入匡算为1.1亿元左右，则车的销售款约为3.5亿，或可推断易控在ATaaS模式下的毛利率25Q1-Q3之所以仅为 $13\%$ ，或主要系卖车收入摊薄毛利，纯运营部分预计毛利率可观，头部厂商盈利天花板预计或更高，只是短期或将承担更大的现金流压力（回款较之产品交付模式更慢）。 图表8：易控在持车与不持车模式下每方均价有较大差异 <table><tr><td colspan="2">类别</td><td>2022</td><td>2023</td><td>2024</td><td>2025Q1-Q3</td></tr><tr><td rowspan="4">持车模式</td><td>收入(百万)</td><td>59.8</td><td>153.0</td><td>520.1</td><td>456.2</td></tr><tr><td>物料运输量 (百万立方米)</td><td>14.4</td><td>30.6</td><td>118.7</td><td>126.5</td></tr><tr><td>每方均价(元)</td><td>4.2</td><td>5.0</td><td>4.4</td><td>3.6</td></tr><tr><td>毛利率</td><td>-29.7%</td><td>-39.3%</td><td>1.4%</td><td>0.5%</td></tr><tr><td rowspan="4">不持车模式</td><td>收入(百万)</td><td>-</td><td>112.9</td><td>453.4</td><td>460.7</td></tr><tr><td>物料运输量 (百万立方米)</td><td>-</td><td>-</td><td>15.4</td><td>73.0</td></tr><tr><td>每方均价(元)</td><td colspan="4">招股说明书披露的业绩期内每立方收费为0.44~2.65元</td></tr><tr><td>毛利率</td><td>-</td><td>6.1%</td><td>14.0%</td><td>13.0%</td></tr></table> 资料来源：易控智驾科技招股说明书、华源证券研究所 如何按照保有量口径计算中长期市场规模：再次参考易控披露的数据，24年活跃矿卡年化物料运输量为172千立方米（不持车模式；25Q1-Q3的116千立方米对应的是9个月数据）；假设国内12-15万的存量矿卡中，2030年有 $40 - 50\%$ 的无人矿卡渗透率（参考上文弗若斯特沙利文的数据）；每方收费取易控在不自持车队情况下每方 $0.44\sim 2.65$ 元的均值，即1.55元/立方；此外，无人矿卡运输效率预计会持续提高（按照易控副总裁林巧分享的数据，易控计划每年保持 $5 - 10\%$ 的运输效率提升，长期运输效率计划达到人工的 $120\%$ ）；综合考虑以上因素，不持车的运营模式下国内无人矿卡市场规模上限有望达到322亿；这种不自持车队+纯运营模式，远期利润率较之产品化模式或将更高。 图表9：持车模式VS不持车模式活跃矿卡物料运输量（千立方米） <table><tr><td>类别</td><td>2022</td><td>2023</td><td>2024</td><td>25年1-9月</td></tr><tr><td>持车模式</td><td>151.9</td><td>153.1</td><td>242.8</td><td>158.5</td></tr><tr><td>不持车模式</td><td>-</td><td>-</td><td>172.5</td><td>116.2</td></tr></table> 资料来源：易控智驾科技招股书、华源证券研究所 注：活跃矿卡物料运输量 = 该期间物料运输总量/ 活跃矿卡总数 图表 10：运营模式按国内存量矿卡计算的市场规模测算(不自持车队) <table><tr><td>类别</td><td>测算下限</td><td>测算上限</td></tr><tr><td>存量矿卡数量预期(万辆)</td><td>12</td><td>15</td></tr><tr><td>自动驾驶矿卡渗透率</td><td>40%</td><td>50%</td></tr><tr><td>25年每辆活跃矿卡年化运输量(千立方)</td><td>172</td><td>172</td></tr><tr><td>每年运输效率的提升幅度</td><td>5%</td><td>10%</td></tr><tr><td>每方运输均价(元)</td><td>1.55</td><td>1.55</td></tr><tr><td>2030年市场规模预期(亿元)</td><td>163</td><td>322</td></tr></table> 资料来源：同力股份公告、临工重机招股说明书、易控智驾科技招股说明书、中国经营报、华源证券研究所注：存量矿卡数量假设稳定，计算逻辑为3万左右的矿卡年销量×4-5年的折旧周期 # 3.3.海外市场规模 限于篇幅，我们直接援引弗若斯特沙利文的数据，除中国外的“澳大利亚+其他市场”2030年矿区无人驾驶解决方案市场规模有望达到40亿美元左右（澳大利亚27亿+其他地区12亿）。2025年国内矿山无人驾驶方案出海提速明显，例如易控在澳洲已经实现“安全员下车”，矿卡正式进矿，并计划26年完成编组运营。我们预计包括希迪、伯镭、华为在内的其他国内头部公司在26年也将有更多项目落地。 图表 11：全球矿区无人驾驶解决方案行业市场规模 资料来源：易控智驾科技招股书、弗若斯特沙利文、华源证券研究所 图表 12：国内无人矿卡头部公司加速出海 <table><tr><td>企业</td><td>国家/地区</td><td>合作伙伴</td><td>海外典型项目进展</td></tr><tr><td>易控</td><td>澳洲</td><td>紫金矿业、诺顿金田矿</td><td>2025年8月小松HD1500自动驾驶矿用卡车抵达矿区；2025年12月18日成功完成“安全员下车”常态化测试；2026年1月，第2台车辆也已进入矿区；预计2026年内将推进编组车队的常态化运行。</td></tr><tr><td>伯镭</td><td>印尼</td><td>Vale(淡水河谷)</td><td>走进印尼、澳洲，和力拓、淡水河谷等国际矿业巨头建立合作；并与Vale在印尼有项目落地，与武钢2025年12月份投入矿区测试。</td></tr><tr><td>踏歌</td><td>未披露</td><td>未披露</td><td>海外某项目订单，交付中……</td></tr><tr><td>慧拓</td><td>泰国</td><td>华为</td><td>在泰国SCG落地中国首个5G+自动驾驶智慧矿山解决方案。</td></tr><tr><td>华为</td><td>泰国</td><td>SCG集团</td><td>智利国家铜业公司智能矿山、博茨瓦纳Debswana公司Jwaneng露天钻石矿智能矿山、泰国SCG集团5G+自动驾驶智慧绿色矿山项目（已交付）。</td></tr></table> 资料来源：知行产研公众号、华源证券研究所 # 4.投资建议 建议关注：国内无人矿卡头部运营商希迪智驾（港股已上市）、易控智驾（已交表）、伯镭科技（已交表）、北方股份等。 # 5. 风险提示 (1) 法规进展不及预期风险：如无人矿卡相关的国内外法规/政策放开速度低于预期，可能导致市场规模增长不及预期。 (2) 竞争格局恶化风险：如行业主要供应商为扩大市场份额采取更激进的产品报价策略，可能引发行业市场规模与盈利水平不及预期。 (3) 技术路线迭代风险：目前行业算法仍处于快速迭代期，可能出现颠覆性的技术变化导致行业格局大洗牌。 (4) 数据测算相关风险：本文针对市场规模的测算带有较多假设，如若宏观/产业环境发生较大变化可能引致部分假设不再有效。 # 证券分析师声明 本报告署名分析师在此声明，本人具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格并注册为证券分析师，本报告表述的所有观点均准确反映了本人对标的证券和发行人的个人看法。本人以勤勉的职业态度，专业审慎的研究方法，使用合法合规的信息，独立、客观的出具此报告，本人所得报酬的任何部分不曾与、不与，也不将会与本报告中的具体投资意见或观点有直接或间接联系。 # 一般声明 华源证券股份有限公司（以下简称“本公司”）具有中国证监会许可的证券投资咨询业务资格。 本报告是机密文件，仅供本公司的客户使用。本公司不会因接收人收到本报告而视其为本公司客户。本报告是基于本公司认为可靠的已公开信息撰写，但本公司不保证该等信息的准确性或完整性。本报告所载的资料、工具、意见及推测等只提供给客户作参考之用，并非作为或被视为出售或购买证券或其他投资标的的邀请或向人作出邀请。该等信息、意见并未考虑到获取本报告人员的具体投资目的、财务状况以及特定需求，在任何时候均不构成对任何人的个人推荐。客户应对本报告中的信息和意见进行独立评估，并应同时考量各自的投资目的、财务状况和特殊需求，必要时就法律、商业、财务、税收等方面咨询专家的意见。对依据或使用本报告所造成的一切后果，本公司及/或其关联人员均不承担任何法律责任。任何形式的分享证券投资收益或者分担证券投资损失的书面或口头承诺均为无效。 本报告所载的意见、评估及推测仅反映本公司于发布本报告当日的观点和判断，在不同时期，本公司可发出与本报告所载意见、评估及推测不一致的报告。本报告所指的证券或投资标的价格、价值及投资收入可能会波动。除非另行说明，本报告中所引用的关于业绩的数据代表过往表现，过往的业绩表现不应作为日后回报的预示。本公司不承诺也不保证任何预示的回报会得以实现，分析中所做的预测可能是基于相应的假设，任何假设的变化可能会显著影响所预测的回报。本公司不保证本报告所含信息保持在最新状态。本公司对本报告所含信息可在不发出通知的情形下做出修改，投资者应当自行关注相应的更新或修改。 本报告的版权归本公司所有，属于非公开资料。本公司对本报告保留一切权利。未经本公司事先书面授权，本报告的任何部分均不得以任何方式修改、复制或再次分发给任何其他人，或以任何侵犯本公司版权的其他方式使用。如征得本公司许可进行引用、刊发的，需在允许的范围内使用，并注明出处为“华源证券研究所”，且不得对本报告进行任何有悖原意的引用、删节和修改。本公司保留追究相关责任的权利。所有本报告中使用的商标、服务标记及标记均为本公司的商标、服务标记及标记。 本公司销售人员、交易人员以及其他专业人员可能会依据不同的假设和标准，采用不同的分析方法而口头或书面发表与本报告意见及建议不一致的市场评论或交易观点，本公司没有就此意见及建议向报告所有接收者进行更新的义务。本公司的资产管理部门、自营部门以及其他投资业务部门可能独立做出与本报告中的意见或建议不一致的投资决策。 # 信息披露声明 在法律许可的情况下，本公司可能会持有本报告中提及公司所发行的证券并进行交易，也可能为这些公司提供或争取提供投资银行、财务顾问和金融产品等各种金融服务。本公司将会在知晓范围内依法合规的履行信息披露义务。因此，投资者应当考虑到本公司及/或其相关人员可能存在影响本报告观点客观性的潜在利益冲突，投资者请勿将本报告视为投资或其他决定的唯一参考依据。 # 投资评级说明 证券的投资评级：以报告日后的6个月内，证券相对于同期市场基准指数的涨跌幅为标准，定义如下： 买入：相对同期市场基准指数涨跌幅在 $20\%$ 以上； 增持：相对同期市场基准指数涨跌幅在 $5\% \sim 20\%$ 之间； 中性：相对同期市场基准指数涨跌幅在 $-5\% \sim +5\%$ 之间； 减持：相对同期市场基准指数涨跌幅低于 $-5\%$ 及以下。 无：由于我们无法获取必要的资料，或者公司面临无法预见结果的重大不确定性事件，或者其他原因，致使我们无法给出明确的投资评级。 行业的投资评级：以报告日后的6个月内，行业股票指数相对于同期市场基准指数的涨跌幅为标准，定义如下： 看好：行业股票指数超越同期市场基准指数； 中性：行业股票指数与同期市场基准指数基本持平； 看淡：行业股票指数弱于同期市场基准指数。 我们在此提醒您，不同证券研究机构采用不同的评级术语及评级标准。我们采用的是相对评级体系，表示投资的相对比重建议； 投资者买入或者卖出证券的决定取决于个人的实际情况，比如当前的持仓结构以及其他需要考虑的因素。投资者应阅读整篇报告，以获取比较完整的观点与信息，不应仅仅依靠投资评级来推断结论。 本报告采用的基准指数：A股市场基准为沪深300指数，香港市场基准为恒生中国企业指数（HSCEI），美国市场基准为标普500指数或者纳斯达克指数。