> **来源:[研报客](https://pc.yanbaoke.cn)** # 小鹏官宣首个人形机器人全链条量产基地 # ——具身智能产业链跟踪 (34) 2026年3月1日 行情回顾:2026年2月24-27日,具身智能指数 $-1.88\%$ ,与SW31个一级行业指数涨跌幅排名比较中倒数第2,跑输沪深300约2.96pcts。25年初至今涨幅为 $31.87\%$ ,跑赢沪深300约8.57pcts。估值上,2月27日具身智能指数静态PE约37.43倍,处于历史中值。量上,2月24-27日具身智能指数成分股合计成交量达113.53亿股,环比上周 $-13.3\%$ 。2月24-27日换手率 $6.59\%$ 成交活跃度排市场第25。个股方面,本周涨幅前五为沃尔德、祥明智能、远东股份、超捷股份、三联锻造。跌幅前五为越疆科技、优必选、天奇股份、五洲新春、安培龙。 行业重要事件梳理:1)现代汽车将斥资10万亿韩元开发人工智能、氢能、机器人;2)小鹏官宣于广州建设首个人形机器人全链条量产基地;3)美国人形机器人创企CartwheelRobotics正式关停;4)宇树科技发布新款四足机器人;5)德国总理默茨率近30位企业高管参访宇树科技;6)中科第五纪完成两轮累计数亿元投资;7)PNDbotics宣布完成数亿元融资。 - 最新观点:1)主机:本周海外T链项目负责人更换引发市场对软硬件方案调整的担忧,板块不确定性有所加大,但国内产品迭代活跃度依旧很高。中短期我们看好具备细分场景快速落地能力的主机厂,长期看好:①综合技术积累深厚、产品生态格局好的龙头企业;②制造能力突出,专业化全维度协助初创企业落地的代工企业。2)应用场景:关注细分场景的应用突破。率先落地的场景集中在工业物流、toB机构养老、特种环境(转炉炼钢,电力巡检)、农业,以及toC陪伴&玩具机器人。3)“大小脑”:目前产业硬件壁垒在降低,大小脑是重要短板,灵巧操作模型重要度提升,数据训练场真机数采+视频数据模仿学习+仿真方案仍将齐头并进。4)灵巧手:基于应用场景需求差异,当前本体厂商自研和第三方供应,基本自由度性价比版本和高自由度灵巧版本均有机会,关注具备技术优势、产品快速迭代能力强的厂商,同时关注各细分材料、传感器(尤其是电子皮肤)等具备结构性机会的边际变化板块。5)零部件:一是关注头部企业量产及配套供应链相关机会,核心关注T链方案后续走向,及确定性强或边际变化处的相关标的;二是关注1-100量产阶段具备优势的产业链龙头企业,例如大规模量产与质控能力强,有成熟供应链体系和良好主机厂客群关系的汽车产业链头部企业及消费电子领域“代工”企业;三是继续关注轻量化、高能量密度、散热续航等应用落地过程中重要性提升的板块。 建议关注:绿的谐波、丰立智能、中大力德、五洲新春、恒立液压、鸣志电器、兆威机电、鼎智科技、捷昌驱动、汉威科技、优必选、越疆、中坚科技、速腾聚创,拓普集团、伯特利、精锻科技、旭升集团、均胜电子、地平线机器人-W、双林股份、中鼎股份、凌云股份、贝斯特、爱柯迪、安培龙、卧龙电驱、星源材质、富临精工、汇川科技、震裕科技、三花智控、奥比中光、福莱新材等。 风险提示:关键技术突破不及预期的风险,下游场景开发进度、需求空间不及预期的风险等。 # 分析师 曾韬 :010-8092-7689 $\boxed{\times}$ : zengtao_yj@chinastock.com.cn 分析师登记编码:S0130525030001 鲁佩 :010-8092-7627 :lupei_yj@chinastock.com.cn 分析师登记编码:S0130521060001 段尚昌 : duanshangchang_yj @chinastock.com.cr 分析师登记编码:S0130524090003 # 研究助理 彭星嘉 :pengxingjia_yj@chinastock.com.cn 具身智能指数表现 2026-02-27 资料来源:iFind,中国银河证券研究院 # 目录 # Catalog 一、行业行情回顾 3 二、行业事件梳理 5 三、行业最新观点 8 四、风险提示 9 # 一、行业行情回顾 我们筛选了 $\mathrm{A + H}$ 股市场中共150支代表性公司标的,基本涵盖了机器人主机、核心关键零部件(电机、减速器等)、下游应用场景开发等具身智能全产业链环节。我们统计了150家公司总市值,并以基期为2024年1月3日、基点1000点,构建了“银河证券具身智能指数”,以此跟踪具身智能市场行情变化。 具身智能指数保持振荡。2026年2月24-27日,具身智能指数 $-1.88\%$ ,与SW31个一级行业指数涨跌幅排名比较中倒数第2,跑输沪深300约2.96pcts。周内最高日涨幅为2月25日的 $-0.06\%$ 。具身智能指数走势自24年10月下旬持续上行,经历3月后的回撤后再次攀升,6-7月震荡,自8月以来受益于AI科技行情外溢等因素呈现上涨态势,经历25Q4市场预期下滑后重回上升区间。指数25年初至今涨幅为 $31.87\%$ ,跑赢沪深300约8.57pcts。 估值上,2026年2月27日具身智能指数静态PE约37.43倍,处于历史中值。 量上,2月24-27日具身智能指数成分股合计成交量达113.53亿股,环比上周 $-13.3\%$ 。2月24-27日换手率 $6.59\%$ ,成交活跃度排市场第25。 图1:银河证券具身智能指数与沪深300市场表现(单位:亿股) 资料来源:iFind,中国银河证券研究院 图2:银河证券具身智能指数与沪深300估值(PELYR)变化 资料来源:iFind,中国银河证券研究院 图3:银河证券具身智能指数与SW一级行业指数周行情总结(柱状图&左轴为涨跌幅,折线图&右轴为换手率) 资料来源:iFinD,中国银河证券研究院 个股方面:本周共60个个股实现上涨,占比 $40\%$ 。市场交易情绪自12月底最后一周迅速升温,近期重新回调。本周涨幅前五为沃尔德、祥明智能、远东股份、超捷股份、三联锻造。跌幅前五为越疆科技、优必选、天奇股份、五洲新春、安培龙。 表1:2026 年 2 月 24-27 日具身智能行业涨幅前 10 公司(市值单位亿元,估值 PETTM,业绩预测使用 iFind 行业预测平均值) <table><tr><td rowspan="2"></td><td rowspan="2"></td><td rowspan="2">周涨幅</td><td rowspan="2">月涨幅</td><td rowspan="2">年初至今</td><td rowspan="2">市值</td><td rowspan="2">PE</td><td colspan="3">营收增长率</td><td colspan="3">归母增长率</td></tr><tr><td>25Q1-3</td><td>2025E</td><td>2026E</td><td>25Q1-3</td><td>2025E</td><td>2026E</td></tr><tr><td>688028.SH</td><td>沃尔德</td><td>32.7%</td><td>24.3%</td><td>440.4%</td><td>172.3</td><td>183.1</td><td>9.0%</td><td>10.7%</td><td>16.1%</td><td>-6.7%</td><td>3.9%</td><td>31.1%</td></tr><tr><td>301226.SZ</td><td>祥明智能</td><td>31.9%</td><td>39.1%</td><td>75.6%</td><td>45.5</td><td>159.4</td><td>0.5%</td><td>0.0%</td><td>0.0%</td><td>-3.7%</td><td>0.0%</td><td>0.0%</td></tr><tr><td>600869.SH</td><td>远东股份</td><td>18.8%</td><td>24.2%</td><td>194.3%</td><td>333.8</td><td>-653.5</td><td>10.9%</td><td>12.1%</td><td>13.8%</td><td>268.9%</td><td>220.5%</td><td>88.3%</td></tr><tr><td>301005.SZ</td><td>超捷股份</td><td>11.6%</td><td>-1.1%</td><td>477.2%</td><td>236.0</td><td>1,741.7</td><td>34.5%</td><td>28.2%</td><td>34.3%</td><td>11.5%</td><td>352.2%</td><td>27.1%</td></tr><tr><td>001282.SZ</td><td>三联锻造</td><td>9.9%</td><td>12.9%</td><td>53.9%</td><td>52.0</td><td>38.6</td><td>7.4%</td><td>0.0%</td><td>0.0%</td><td>-11.2%</td><td>0.0%</td><td>0.0%</td></tr><tr><td>300488.SZ</td><td>恒锋工具</td><td>8.7%</td><td>9.4%</td><td>29.2%</td><td>62.9</td><td>42.8</td><td>17.5%</td><td>0.0%</td><td>0.0%</td><td>18.1%</td><td>0.0%</td><td>0.0%</td></tr><tr><td>601608.SH</td><td>中信重工</td><td>7.6%</td><td>4.2%</td><td>81.6%</td><td>362.7</td><td>96.6</td><td>0.5%</td><td>9.0%</td><td>10.9%</td><td>0.3%</td><td>15.4%</td><td>21.1%</td></tr><tr><td>603596.SH</td><td>伯特利</td><td>7.1%</td><td>6.9%</td><td>21.6%</td><td>334.7</td><td>25.3</td><td>27.0%</td><td>27.5%</td><td>25.0%</td><td>14.6%</td><td>18.6%</td><td>25.6%</td></tr><tr><td>301603.SZ</td><td>乔锋智能</td><td>6.9%</td><td>6.1%</td><td>68.8%</td><td>90.6</td><td>27.4</td><td>56.7%</td><td>45.4%</td><td>33.4%</td><td>83.6%</td><td>76.8%</td><td>40.4%</td></tr><tr><td>600114.SH</td><td>东睦股份</td><td>6.1%</td><td>7.1%</td><td>114.6%</td><td>224.2</td><td>41.9</td><td>22.3%</td><td>19.6%</td><td>18.7%</td><td>50.1%</td><td>46.9%</td><td>28.7%</td></tr></table> 资料来源:iFind,中国银河证券研究院 表2:2026 年 2 月 24-27 日具身智能行业跌幅前 10 公司(市值单位亿元,估值 PETTM,业绩预测使用 iFind 行业预测平均值) <table><tr><td rowspan="2"></td><td rowspan="2"></td><td rowspan="2">周涨幅</td><td rowspan="2">月涨幅</td><td rowspan="2">年初至今</td><td rowspan="2">市值</td><td rowspan="2">PE</td><td colspan="3">营收增长率</td><td colspan="3">归母增长率</td></tr><tr><td>25Q1-3</td><td>2025E</td><td>2026E</td><td>25Q1-3</td><td>2025E</td><td>2026E</td></tr><tr><td>2432.HK</td><td>越疆科技</td><td>-20.0%</td><td>6.4%</td><td>61.8%</td><td>150.8</td><td>-208.0</td><td>0.0%</td><td>34.8%</td><td>37.5%</td><td>0.0%</td><td>30.6%</td><td>55.2%</td></tr><tr><td>9880.HK</td><td>优必选</td><td>-15.9%</td><td>-13.2%</td><td>94.6%</td><td>541.2</td><td>-55.9</td><td>0.0%</td><td>47.4%</td><td>41.3%</td><td>0.0%</td><td>18.0%</td><td>30.2%</td></tr><tr><td>002009.SZ</td><td>天奇股份</td><td>-11.8%</td><td>10.7%</td><td>102.1%</td><td>126.4</td><td>-97.3</td><td>-5.9%</td><td>-2.6%</td><td>16.2%</td><td>215.8%</td><td>143.9%</td><td>111.6%</td></tr><tr><td>603667.SH</td><td>五洲新春</td><td>-11.7%</td><td>5.5%</td><td>210.8%</td><td>293.0</td><td>319.8</td><td>7.6%</td><td>11.9%</td><td>14.5%</td><td>0.3%</td><td>47.3%</td><td>36.0%</td></tr><tr><td>301413.SZ</td><td>安培龙</td><td>-9.8%</td><td>-7.7%</td><td>161.4%</td><td>143.0</td><td>153.1</td><td>30.3%</td><td>29.4%</td><td>25.7%</td><td>17.2%</td><td>30.7%</td><td>32.7%</td></tr><tr><td>300953.SZ</td><td>震裕科技</td><td>-8.7%</td><td>2.4%</td><td>217.2%</td><td>283.4</td><td>57.4</td><td>31.5%</td><td>34.4%</td><td>31.8%</td><td>138.9%</td><td>112.0%</td><td>62.2%</td></tr><tr><td>300258.SZ</td><td>精锻科技</td><td>-8.5%</td><td>18.8%</td><td>71.0%</td><td>91.0</td><td>67.1</td><td>1.7%</td><td>8.9%</td><td>18.4%</td><td>-20.8%</td><td>15.7%</td><td>27.5%</td></tr><tr><td>920533.BJ</td><td>骏创科技</td><td>-8.2%</td><td>2.5%</td><td>69.0%</td><td>37.7</td><td>140.9</td><td>-12.0%</td><td>11.7%</td><td>21.2%</td><td>-54.2%</td><td>168.4%</td><td>27.1%</td></tr><tr><td>9660.HK</td><td>地平线机器人-W</td><td>-7.8%</td><td>-0.2%</td><td>120.1%</td><td>1,064.4</td><td>53.7</td><td>0.0%</td><td>50.6%</td><td>59.1%</td><td>0.0%</td><td>-274.4%</td><td>56.3%</td></tr><tr><td>002850.SZ</td><td>科达利</td><td>-6.6%</td><td>7.0%</td><td>70.3%</td><td>454.4</td><td>27.7</td><td>23.4%</td><td>24.4%</td><td>22.6%</td><td>16.6%</td><td>19.2%</td><td>26.3%</td></tr></table> 资料来源:iFind,中国银河证券研究院 # 二、行业事件梳理 # 1、现代汽车将斥资10万亿韩元开发人工智能、氢能、机器人 2月23日,据韩媒《朝鲜日报》报道,现代汽车集团计划未来五年投资10万亿韩元(约481.2亿元人民币),在韩国江原道新万金地区打造AI、氢能源、机器人三大业务未来产业中心。据悉,集团已于2月27日与韩国相关部门签署谅解备忘录,官方确认调整后投资规模为9万亿韩元(约429亿元人民币),项目2026年启动、2029年底完工,韩国政府及地方将提供税收减免、基础设施配套等支持。 此次投资核心是构建三大增长支柱,落地项目包括5万张GPU的AI数据中心、日均80吨水电解制氢设施及韩国本土首个机器人工厂。AI数据中心支撑自动驾驶与机器人研发,氢能源项目配套吉瓦级太阳能电站践行绿色原则,机器人工厂聚焦Atlas人形机器人等量产,计划2028年启动Atlas量产、2029年年产能3.5-4万台。新万金作为国家级开发区,入驻企业可享法人税全免等优惠,保障项目落地。 此次布局是现代从传统车企向科技集团转型的关键动作,三大业务形成“算力-能源-终端”协同闭环,而非孤立扩张。新万金的政策与资源优势的降低了落地成本,韩国政府的参与也凸显其抢占未来产业赛道的意图。这印证了头部车企跳出整车制造红海、布局前沿领域的转型方向,但项目仍面临Atlas量产成本控制、技术协同效率的核心挑战,后续重点关注建设及商业化进度。 https://mp.weixin.qq.com/s/8cG4GV_3swNCG8_eSG9tsw # 2、小鹏官宣于广州建设首个人形机器人全链条量产基地 2月25日,小鹏汽车在广州市高质量发展大会披露,将在天河区广棠科创城具身智能产业园建设行业首个人形机器人全链条量产基地,同日该园区开工并与天河区政府签署战略合作协议。园区总建筑面积11万平方米,按高标准工业厂房配置基础设施,覆盖研发验证、小批量试产及规模化制造全流程,何小鹏在开工信中明确,2026年底启动IRON高阶人形机器人量产,目标成为全球首个规模量产的高阶人形机器人。 小鹏IRON机器人搭载第二代VLA模型及3颗图灵AI芯片,构建高阶大小脑协同体系,全身自由度82个,采用车规级可靠性标准及全固态电池,具备精细操作能力。当前行业多处于样机展示阶段,小鹏依托汽车工业的工程化优势,推动机器人从技术探索转向量产交付,计划今年率先落地导览、导购场景完成验证,并向全球开发者开放SDK完善生态。 人形机器人仍处于早期窗口期,宇树等领跑者的成功,主要建立在运动控制、仿生交互等“功能实现”层面的突破上。真正的商业化大门,需要“可靠性”这把钥匙来开启,当机器人从实验室走向真实场景,稳定性和安全性就成了核心痛点。正是在这个竞争维度升级的关键节点,小鹏提出了“高阶人形机器人”的口号,本质上是在宣告:人形机器人的竞争维度正在升级。若人形机器人最终进入规模应用阶段,决定竞争格局的关键变量,可能并不是哪家公司率先做出样机,而是谁最先具备稳定交付能力。 https://mp.weixin.qq.com/s/mHyFHaTeqsdFvCf0a3e_g # 3、美国人形机器人创企CartwheelRobotics正式关停 近日,美国内华达州人形机器人创企Cartwheel Robotics正式关停,官网永久404,创始人Scott LaValley在社媒证实了这一结局。该公司成立于2022年,由波士顿动力+迪士尼双背景的Scott LaValley创立,Scott LaValley曾在波士顿动力深耕十年、参与Atlas研发,在迪士尼带队 打造 Baby Groot 机器人。公司曾凭借“有温度的家用陪伴型情感人形机器人”惊艳行业,打磨出 Yogi 和 Speedy 两款差异化双足原型机,却最终倒在了融资受阻的现实里,从行业新星到黯然退场仅用短短四年。 Cartwheel Robotics曾凭借差异化定位和核心技术脱颖而出,在行业玩家扎堆工业场景时,它剑走偏锋聚焦家庭情感陪伴赛道。推出的Yogi为幼儿比例紧凑型设计,Speedy走可定制路线,两款原型机设计友好,其自研的运动语言模型能让机器人通过动作传递情绪,解决传统机器人交互千篇一律的痛点。7人小团队用不到300万美元融资完成研发,但人形机器人是长周期重资产行业,300万美元融资杯水车薪,叠加家用赛道商业化路径难、小团队抗风险能力弱,最终因后续融资受阻、资金链断裂关停。 Cartwheel的倒下不是孤例,当下行业分化序幕已拉开,野蛮生长时代结束,理性落地时代来临。曾经资本追捧概念,如今已回归理性,量产能力、落地场景、变现路径成核心衡量标准。一边是头部企业拿亿元订单、冲刺量产的火热,一边是初创公司深陷“死亡谷”的残酷。它的故事证明,好产品不等于好生意,情怀撑不起重资产的机器人梦,脱离盈利谈情怀终究是空中楼阁,赛道选择需顺势而为。 https://mp.weixin.qq.com/s/XF-ieWHGvFd2ykN_4uEew # 4、宇树科技发布新款四足机器人 2月24日,宇树科技发布新款四足机器人Unitree As2,其动力性能约为当前主力四足机器人Go2的两倍。该机器人具备90N.m峰值扭矩,空载续航超4小时,采用IP54防雨水设计,极限速度达5米/秒,负载15kg时续航超13km,自重18kg可稳定承载105kg成人。视频Demo中,它能在河沟、雪地等复杂路况自由穿行,软件上配备仿生具身大模型,升级智能伴随系统,可实现类宠物狗式交互并开放二次开发生态。 2025年宇树人形机器人出货量全球第一,创始人王兴兴透露今年目标出货量1万-2万台。此前宇树等国产机器人厂商亮相春晚,带动市场热度,京东数据显示春晚开播两小时机器人品类搜索量环比增超 $300\%$ ,“春晚同款”几分钟售罄。目前我国机器人专利申请量占全球三分之二,22座城市集聚超万家机器人企业,春晚亮相机器人核心零部件国产化率突破 $70\%$ 。 宇树发布UnitreeAs2及出货量规划,体现国产机器人企业在技术迭代与量产上的突破。春晚带动市场需求爆发,核心零部件国产化率提升,彰显国内产业实力,但行业仍需依托现有产业基础,持续推进技术落地,同时抓住消费市场热度,实现技术迭代与商业化落地的双向赋能。 https://mp.weixin.qq.com/s/yr4evcCTFBeHWrEb8IBWwQ # 5、德国总理默茨率近30位企业高管参访宇树科技 2月26日下午,德国总理默茨率近30位企业高管在杭州参访宇树科技,观看人形机器人完成空翻、醉拳等高难度动作后竖起大拇指。默茨在宇树合作伙伴展板前驻足,该展板列有德国顶尖高校、科研机构及大众、博世、西门子等工业巨头,宇树科技已深深嵌入德国“产学研”生态链,创始人王兴兴透露公司与DHL、西门子等德企有深度合作。 默茨访华前数据显示,2025年中国再次成为德国最大贸易伙伴,德国从中国进口机械设备、电气设备等大幅增长。当前德国连续两年GDP负增长,制造业增加值持续下滑,2025年工业产出连续第四年萎缩,具身智能赛道缺乏本土比肩中国的企业,而中国在机器人产业链已形成完整闭环,AI专利数量远超德国。 默茨参访宇树科技,本质是德国对中国具身智能实力的认可,也是中德产业合作质变的体现。中国早已不只是德国的市场,更是其供应链和产业升级的关键节点,中德合作正从“德国技术+中国 市场”升级为技术互补、价值共创。宇树的案例印证了中国机器人企业在算法、量产迭代上的长板,而德国制造业的下滑,更凸显其对中国产业链合作的需求,未来双方合作潜力集中在技术协同与市场共享上。 https://mp.weixin.qq.com/s/1aaaX84zRkixa9wu9sEEU3A # 6、中科第五纪完成两轮累计数亿元投资 2月27日,中科第五纪官宣在月内完成Pre-A和Pre-A+两轮融资,累计金额数亿元。其中Pre-A轮由红杉中国领投,东方富海跟投;Pre-A+轮由芯能创投、优山资本联合领投,清控金信跟投。这家2024年9月成立的初创企业,首轮融资发生在2025年2月,短短一年内已迅速完成六轮融资,公司估值较成立初期暴涨约20倍,核心团队云集清华大学与中国科学院的顶尖科学力量。 中科第五纪自主研发了业内首创的FAM系列超少样本具身操作大模型,区别于传统VLA架构,加入独特的“热力图对齐”技术,国际公开测评中仅用少量样本基础任务成功率就达 $97\%$ 。公司还发布具身世界模型BridgeV2W,赋予机器人“预见”未来视觉结果的能力。同时研发轮式双臂机器人,身高187cm、28个自由度,可 $7\times 24$ 小时运行。公司已为世界级本体厂商提供具身大脑,与美的、零跑汽车等达成合作,解决方案应用于国家电网巡检、SAP智慧仓储等场景。 中科第五纪一年内六轮融资、估值暴涨,体现一级市场对具身智能赛道的认可,更反映投资人认知的转变。从去年追捧通用具身智能叙事,转向现在看重垂类场景落地与客户复购能力。其核心优势在于顶尖研发实力与商业化落地的结合,既拥有自研核心模型的技术壁垒,又能快速将解决方案落地到工业、电力等场景。这印证了具身智能行业“技术为核、落地为王”的趋势,而用场景落地积累真机数据、靠数据飞轮突破发展瓶颈,也将成为企业核心竞争力。 https://mp.weixin.qq.com/s/AHVpHi3-o1QKqhsESmDvUQ # 7、PNDBotics宣布完成数亿元融资 2月27日,PNDbotics宣布完成由中信金石领投的数亿元融资,资金将重点投向精密制造设备、智造中心建设及核心技术研发。此前,宁波高新区已以领投方身份为其注入近亿元产业动能。公司成立于2023年,团队在机器人领域钻研十余年,未走行业常见的集成组装路线,选择全栈自研路径,构建起完整技术栈。 PNDbotics全尺寸人形机器人Adam身高167厘米、体重62公斤,具备43个自由度,其高仿生类人髋部设计可完成深蹲等复杂动作。公司融合具身智能算法,实现复杂环境下高鲁棒性运动,Adam多次亮相春晚等舞台,还在天津建成智能制造中心,实现年产数百台级人形机器人的规模化产能。 PNDbotics获资本持续加注,核心在于其全栈自研的技术壁垒与已落地的量产能力。不同于行业集成组装路线,其从底层硬件切入的研发策略,奠定了产品性能优势,而天津智造中心的建成的量产能力,进一步增强了资本信心。这印证了人形机器人行业“硬核技术+量产落地”的核心竞争力,全栈自研+规模化交付,或将成为头部企业的核心发展路径。 https://mp.weixin.qq.com/s/YbkSLNrrQB9n24CD7ZM3Rg # 三、行业最新观点 全球具身智能产业链在头部明星企业带动下迎来加速发展,板块热度不断,一方面各环节投融资活动高度活跃,另一方面上下游积极开展战略合作,整机厂纷纷发布量产规划乃至出货目标,政策推手及地方引导下终端快速推进场景应用,景气度居高不下。近期来看: 1)主机:国内多个主机厂量产落地成果亮眼,该环节仍是目前市场关注焦点,围绕重点玩家已形成T链、F链、宇树链、智元链等明确主线,同时还有诸多潜力巨大的玩家待挖掘,如小米链等。机器人本体形态尚未收敛,国内主机厂对线性关节重视度提升。当前落地部署过程中,不同应用场景适用的本体最优形态与结构存在差异,即便都是人形,亦在关节模组和灵巧手设计、零部件配置上并不相似。一方面,异构机器人对算法适用性提出更高要求,另一方面,其也提供了多样化异构数据,伴随数采标准逐渐完善,有助于模型泛化能力提升。此外,发散式本体设计使得小规模生产阶段零部件呈现较明显的定制化特征。即便百花齐放,我们还是可以看见线性关节方案探索在国内本体厂商中成为一种趋势。例如,众擎近日已申请了直线关节相关专利,加速进化亦内部测试了线性执行器版本本体。线性关节相比旋转关节具备更高负载能力、更优能效、更强工业属性,我们认为随着工业场景落地加速,配有线性关节本体产品推出的比例将提升。布局方向有①综合技术积累深厚、产品生态格局好的龙头企业;②制造能力突出,专业化全维度协助初创企业落地的代工企业。 2)应用场景:我们认为该环节是具身智能产业化的最大突破点之一,应用场景的差异化也会影响到各上游的技术路线走向,落地能力极强的企业有望获取产业链主导而享受更高的弹性。人形机器人率先落地汽车工厂应用场景,汽车主机厂自研自产自用有望形成商业闭环。人形机器人在工业场景的率先落地为产业化打下良好根基,我们认为出于在感知、决策、控制的技术高度相似性,智能汽车产业具备人形机器人产业成长的天然良好环境,既具备人形机器人的研发与生产能力,也拥有人形机器人测试应用场景,在人形机器人领域具备自研自产能力的汽车主机厂有望通过人形机器人在自身工厂的应用形成商业闭环,一方面,自研自产人形机器人产品在工厂的应用实现人力成本降低、生产效率提升,生产安全系数提升等;另一方面,人形机器人在实际工厂环境中训练积累数据,完善技术路线,推动主机厂技术成熟度与规模化量产能力的提升,为汽车产业链打开成长新增长极。目前场景主要集中于数据采集、汽车工业等领域,短期内我们看好特种、危险领域等领域带来的加速放量机遇,长期看好大模型等打通商业、生活服务等通用领域,同时关注部分规模体量大、且有较强资质壁垒市场带来的溢价空间。 3)灵巧手:该环节占主机成本高,同时直接影响机器人实际工作能力,是具身智能产业化关键一环,投融资关注度高。但同时由于软硬件技术瓶颈较高、收益-成本比低等因素,分歧也相对较大,路线趋势均未收敛,兼具较高的成长性及不确定性。我们认为当前灵巧手布局需以下游应用为核心出发点,各细分材料、传感器等均具备结构性机会,技术优势是公司成长潜力的最大催化剂,关注电子皮肤等边际变化较大的领域。 4)零部件:核心零部件如丝杠、减速器、电机等已在24年至25年初收获不错涨幅,零部件整体平均PETTM已提升至历史较高水平,同时大量新入局者增加了赛道拥挤度,竞争态势存在快速激化风险。我们认为当前布局方向主要在于龙头企业,尤其是汽车产业链头部企业具备出色的大规模产品量产与质控能力,成熟的供应链体系有利于快速降本落地,同时已拥有良好的主机厂客群关系,将持续受益于产业发展机遇,成为具身智能产业核心参与者。硬件代工模式渐起,研产销分工初探。1-100量产阶段,对零部件一致性和成本控制的要求提升,硬件代工、主机厂组装模式采纳度有望提升。 5)“大小脑”:目前产业硬件壁垒在降低,大小脑是重要短板。当前大模型技术路线依旧发散, VLA目前关注度高,以Figure AI helix、英伟达GR00TN1为例的双系统架构蓬勃发展。运控层面,多方案融合,逐步趋于收敛。此外,数据是实现通用具身智能的核心瓶颈之一,现阶段机器人经验数据可直接用于策略学习但是较为稀缺,人类数据丰富但是需要重定位或非物理运动数据,数据质量可能不高。我们认为数据训练场和仿真方案或成为重点发展方向,一方面,各地政府牵头“产学研”合作打造采集和训练中心,另一方面,仿真与合成数据亦不断被尝试。 投资建议:我们重申相较于其他新质生产力产业,当前具身智能推进速度、远期空间等均具备优势,行业具备强阿尔法属性;同时由于路线尚未收敛,各环节均存在差异化或边际变化较大的重点推荐方向。建议关注:绿的谐波、丰立智能、中大力德、五洲新春、恒立液压、鸣志电器、兆威机电、鼎智科技、捷昌驱动、汉威科技、优必选、越疆、中坚科技(以上机械方向)、速腾聚创,拓普集团、伯特利、精锻科技、旭升集团、均胜电子、地平线机器人-W、双林股份、中鼎股份、凌云股份、贝斯特、爱柯迪、安培龙(以上汽车方向)、卧龙电驱、星源材质、富临精工、汇川科技、震裕科技、三花智控、奥比中光、福莱新材(以上电新方向)等。 # 四、风险提示 1、关键技术突破不及预期,导致产品性能要求低于市场水平,无法正常适应下游应用场景,行业发展受阻的风险。 2、下游场景开发缓慢,需求空间打开不及预期,行业缺乏市场验证的正反馈以及改进的过程,产业化进程停滞的风险。 3、全球贸易壁垒提升,供应链受到打击,尤其芯片等高端零部件紧缺导致行业发展失速的风险。 4、政策调整过快或支持性减弱,具身智能新兴行业未能形成内生成长性导致行业发展减慢的风险。 # 图表目录 图1:银河证券具身智能指数与沪深300市场表现(单位:亿股) 图2:银河证券具身智能指数与沪深300估值(PELYR)变化 3 图3:银河证券具身智能指数与SW一级行业指数周行情总结(柱状图&左轴为涨跌幅,折线图&右轴为换手率)……3 表 1: 2026 年 2 月 24-27 日具身智能行业涨幅前 10 公司 (市值单位亿元,估值 PETTM,业绩预测使用 iFind 行业预测平均值) 表 2: 2026 年 2 月 24-27 日具身智能行业跌幅前 10 公司 (市值单位亿元,估值 PETTM,业绩预测使用 iFind 行业预测平均值) # 分析师承诺及简介 本人承诺以勤勉的执业态度,独立、客观地出具本报告,本报告清晰准确地反映本人的研究观点。本人薪酬的任何部分过去不曾与、现在不与、未来也将不会与本报告的具体推荐或观点直接或间接相关。 曾韬,电新首席分析师,曾任职于中金公司。多次在《亚洲货币》新财富分析师等评选中名列前茅。2025年3月加入银河证券。 鲁佩,机械首席分析师。伦敦政治经济学院经济性硕士,证券从业10年,2021年加入中国银河证券研究院,曾获新财富最佳分析师、IAMAC最受欢迎卖方分析师、万得金牌分析师等。 段尚昌,北京大学本硕。2022年8月加入银河证券。曾任职于网易有道、字节跳动。 # 免责声明 本报告由中国银河证券股份有限公司(以下简称银河证券)向其客户提供。银河证券无需因接收人收到本报告而视其为客户。若您并非银河证券客户中的专业投资者,为保证服务质量、控制投资风险、应首先联系银河证券机构销售部门或客户经理,完成投资者适当性匹配,并充分了解该项服务的性质、特点、使用的注意事项以及若不当使用可能带来的风险或损失。 本报告所载的全部内容只提供给客户做参考之用,并不构成对客户的投资咨询建议,并非作为买卖、认购证券或其它金融工具的邀请或保证。客户不应单纯依靠本报告而取代自我独立判断。银河证券认为本报告资料来源是可靠的,所载内容及观点客观公正,但不担保其准确性或完整性。本报告所载内容反映的是银河证券在最初发表本报告日期当日的判断,银河证券可发出其它与本报告所载内容不一致或有不同结论的报告,但银河证券没有义务和责任去及时更新本报告涉及的内容并通知客户。银河证券不对因客户使用本报告而导致的损失负任何责任。 本报告可能附带其它网站的地址或超级链接,对于可能涉及的银河证券网站以外的地址或超级链接,银河证券不对其内容负责。链接网站的内容不构成本报告的任何部分,客户需自行承担浏览这些网站的费用或风险。 银河证券在法律允许的情况下可参与、投资或持有本报告涉及的证券或进行证券交易,或向本报告涉及的公司提供或争取提供包括投资银行业务在内的服务或业务支持。银河证券可能与本报告涉及的公司之间存在业务关系,并无需事先或在获得业务关系后通知客户。 银河证券已具备中国证监会批复的证券投资咨询业务资格。除非另有说明,所有本报告的版权属于银河证券。未经银河证券书面授权许可,任何机构或个人不得以任何形式转发、转载、翻版或传播本报告。特提醒公众投资者慎重使用未经授权刊载或者转发的本公司证券研究报告。 本报告版权归银河证券所有并保留最终解释权。 评级标准 联系 <table><tr><td>评级标准</td><td>评级</td><td>说明</td></tr><tr><td rowspan="7">评级标准为报告发布日后的6到12个月行业指数(或公司股价)相对市场表现,其中:A股市场以沪深300指数为基准,新三板市场以三板成指(针对协议转让标的)或三板做市指数(针对做市转让标的)为基准,北交所市场以北证50指数为基准,香港市场以恒生指数为基准。</td><td rowspan="3">行业评级</td><td>推荐:相对基准指数涨幅10%以上</td></tr><tr><td>中性:相对基准指数涨幅在-5%~10%之间</td></tr><tr><td>回避:相对基准指数跌幅5%以上</td></tr><tr><td rowspan="4">公司评级</td><td>推荐:相对基准指数涨幅20%以上</td></tr><tr><td>谨慎推荐:相对基准指数涨幅在5%~20%之间</td></tr><tr><td>中性:相对基准指数涨幅在-5%~5%之间</td></tr><tr><td>回避:相对基准指数跌幅5%以上</td></tr></table> <table><tr><td>中国银河证券股份有限公司 研究院</td><td>机构请致电:</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td rowspan="2">深圳市福田区金田路3088号中洲大厦20层</td><td rowspan="2">深广地区:</td><td>程曦</td><td>0755-83471683</td><td>chengxi_yj@chinastock.com.cn</td></tr><tr><td>苏一耘</td><td>0755-83479312</td><td>suyiyun_yj@chinastock.com.cn</td></tr><tr><td rowspan="2">上海浦东新区富城路99号震旦大厦31层</td><td rowspan="2">上海地区:</td><td>林程</td><td>021-60387901</td><td>lincheng_yj@chinastock.com.cn</td></tr><tr><td>李洋洋</td><td>021-20252671</td><td>liyangyang_yj@chinastock.com.cn</td></tr><tr><td rowspan="2">北京市丰台区西营街8号院1号楼青海金融大厦</td><td rowspan="2">北京地区:</td><td>田薇</td><td>010-80927721</td><td>tianwei@chinastock.com.cn</td></tr><tr><td>褚颖</td><td>010-80927755</td><td>chuying_yj@chinastock.com.cn</td></tr></table> 公司网址:www.chinastock.com.cn