> **来源：[研报客](https://pc.yanbaoke.cn)** # 行业量产景气度上行，本体厂商表现相对更优 ## 核心内容总结 2026年上半年，人形机器人产业链整体景气度呈现上行趋势，行业收入实现高速增长。我们选取的样本上市公司在2026H1实现了约1544.16亿元的营业收入，同比增长18.3%。行业整体毛利率略有下滑，但本体厂商和传感器厂商毛利率提升明显，而减速器厂商毛利率下滑最为显著，反映出减速器环节市场竞争加剧。 从存货角度来看，2026H1人形机器人相关公司存货均较2025年末增长，显示行业正处于规模化量产的元年，产业链厂商对量产高度关注。整体存货金额为610.81亿元，较2025年末增长约12.7%。 ## 主要观点 - **行业收入增长**：人形机器人产业链整体收入实现高速增长，2026H1同比增长18.3%，显示市场需求持续提升。 - **毛利率变化**：尽管整体毛利率略有下滑，但本体厂商和传感器厂商毛利率提升明显，减速器厂商毛利率下降显著。 - **资本开支分化**：上游零部件厂商资本开支增速呈现分化，减速器和电机厂商资本开支增长较快，预示未来产能供给增加。 - **应用场景拓展**：人形机器人应用场景持续拓展，文娱商演、科教数采仍是主要应用领域，智能制造和仓储物流等场景也有显著提升。 - **出货量加速**：Counterpoint Research数据显示，2026H1全球人形机器人出货量超2.2万台，同比增长接近300%，预计全年出货量将突破5万台。 ## 关键信息 - **行业表现**： - 营收：1544.16亿元，同比增长18.3% - 归母净利润：133.27亿元，同比增长0.7% - 存货：610.81亿元，同比增长约12.7% - 合同负债：44.84亿元，较2025年末略有下降，但模组和丝杠厂商合同负债增长明显 - **细分环节表现**： - **减速器厂商**：2026H1营业收入301.77亿元，同比增长39.1%，但毛利率下降2.5pcts至17.3% - **本体厂商**：2026H1归母净利润17.68亿元，同比增长45.1%，毛利率提升2.9pcts至30.0% - **传感器厂商**：2026H1毛利率提升0.6pcts至34.2% - **零部件厂商**：整体出货量提速，部分厂商如三花智控、拓普集团、恒立液压等已进入小批量交付阶段 - **应用场景**： - 文娱商演、科教数采占比约60.6% - 导览导购、无人药店等场景需求增长 - 智能制造和仓储物流市场占比提升至12.8%和4.9% - **投资建议**： - 行业整体看好，建议关注垂类场景布局和模型泛化能力强的厂商 - 推荐标的：杭叉集团（买入）、永创智能（买入） - 未评级标的：上纬新材、优必选、埃斯顿、杰克科技 - **风险提示**： - 模型发展慢于预期 - 场景需求落地不明确 - 厂商生产不及预期 - 国家政策变化 ## 投资标的与评级 | 公司名称 | 股票代码 | 评级 | |------------|----------|----------| | 杭叉集团 | 603298 | 买入 | | 永创智能 | 603901 | 买入 | | 上纬新材 | 688585 | 未评级 | | 优必选 | 09880 | 未评级 | | 埃斯顿 | 002747 | 未评级 | | 杰克科技 | 603337 | 未评级 | ## 附录：人形机器人产业链分类样本 | 类别 | 厂商列表 | |--------------|--------------------------------------------------------------------------| | 整机 | 宇树科技、优必选、上纬新材、杭叉集团、杰克科技、埃斯顿、拓斯达 | | 模组 | 三花智控、拓普集团、新泉股份 | | 丝杠 | 恒立液压、震裕科技、五洲新春、嵘泰股份、浙江荣泰、北特科技、贝斯特 | | 减速器 | 绿的谐波、来福谐波、中大力德、昊志机电、双环传动、斯菱智驱、长盈精密、美湖股份、富临精工 | | 电机 | 步科股份、卧龙电驱、信捷电气、峰昭科技、汇川技术、兆威机电、雷赛智能、伟创电气、鸣志电器 | | 传感器 | 奥比中光-UW、奥普特、柯力传感、汉威科技、安培龙、福莱新材 | ## 附注 - 报告发布日期：2026年09月09日 - 行业评级：看好（维持） - 国家/地区：中国 - 行业：机械设备行业 - 证券分析师：杨震（S0860520060002） - 联系人：敬希癸（S0860125120011）