> **来源：[研报客](https://pc.yanbaoke.cn)** ```markdown # 国家电网公司智能巡视技术应用实用提升路径探索 ## 一、工作背景 1. **政策要求**：响应国家能源局等机构发布的“十四五”能源规划、新型电力系统行动方案等文件，推动能源数字化、智能化转型，强化电网设备运维保障，提升电力系统可靠性。 2. **实际需求**： - 设备“主人制”推广与运维模式优化需求； - 员工数量减少导致人均运维工作量大幅增加； - 早期巡检装备、系统集成度不足，数据孤岛严重，现有巡检能力受限； - 设备外状巡视仍依赖人工，巡检频率和精细度难以提升，存在人身安全隐患。 ## 二、技术架构与实施路径 1. **智能巡视系统组成**： - 站端智能巡视系统：负责设备外部透明、内部状态可知，辅助运维人员实现精细化巡检； - 远程集中监控系统：对智能巡视系统运行指标进行实时管控，融合视频、数字表计、在线监测等数据。 - “高清视频+机器人+无人机”构成外观巡视；“在线监测+数字表计”用于内部状态监测。 2. **技术应用与创新**： - 四足机器人增强导航、抵近观测，扩展巡视区域； - 增强现实（AR）视图为线上远程巡检赋能沉浸式作业体验； - 利用声纹、热成像、可见光等多模态感知技术，构建设备缺陷样本库，提升算法识别精度； - 自主可控硬件替代（华为、寒武纪等），突破“英特尔+英伟达”生态依赖； - 揭榜挂帅机制，在多地开展算法研发和技术攻关，推动识别效率提升。 ## 三、实用化提升成果 1. **巡视效率与效益**： - 远程智能巡视成倍提升巡检频率，替代大部分现场例行巡视； - 数字化表计远程读数处理效率提升； - 典型缺陷识别率提升，典型设备热缺陷、外观异常等识别率达84.24%以上。 2. **代表性应用场景**： - 配电智能巡检系统：提升台区线路检测能力； - 高压变电站故障溯源（如2024年XX站短路回溯）； - 云端-边缘协同模式推广，系统国产化适配和技术迭代显著。 ## 四、存在问题与下一步工作 1. **现存挑战**： - 点位配置不合理：依赖人工手动设置，作业效率低； - 老旧变电站表计非数字化，依赖人工读取； - 算法仍存在误检、漏检，适用性与精度需进一步升级； - 多设备适用性标准化不足，算法环境依赖强。 2. **未来方向**： - 建立自动点位配置模型和无标定表计读数算法； - 强化多模态数据融合与多场景算法协同优化； - 推广“示范班组”建设，构建高质量应用案例； - 针对不同等级变电站不同巡视需求设计差异化巡检方案； - 深化标准、标准化建设，牵引行业上下游产业链的协同发展。 ```