> **来源：[研报客](https://pc.yanbaoke.cn)** # 汉鼎智库：AI大模型赋能，工业机器人市场边界持续拓宽 ## 核心内容 随着AI大模型的深度应用，工业机器人正经历从传统自动化工具向自主智能体的转变，其应用场景不断拓展，市场持续增长。汉鼎智库指出，工业机器人已成为制造业智能化升级的重要推动力，正以创新技术推动全球制造业格局的重塑。 ## 主要观点 - **工业机器人的定义与作用** 工业机器人是用于工业领域的多关节机械手或多自由度机器装置，能够自动执行操作，实现物料搬运、精密装配、焊接喷涂等功能，无需人工持续干预即可稳定运行。其本质是制造业的“智能手脚”，用于提升生产效率和自动化水平。 - **技术分类与代表企业** 根据机械结构与应用场景，工业机器人主要分为以下四类： - **多关节机器人** 采用多轴串联设计，高度模拟人类手臂，具备灵活性强、工作空间大、重复定位精度高等特点，广泛应用于汽车制造、金属加工等领域。代表企业：ABB、发那科、埃斯顿。 - **SCARA 机器人** 四轴平面结构，擅长高速高精度平面作业，适用于3C电子行业的PCB插装、屏幕贴合等场景。代表企业：爱普生、汇川技术。 - **并联机器人** 多臂并联驱动，抓取速度快、轻载高速，常用于食品、医药、日化等行业的高速包装作业。代表企业：新松、埃夫特。 - **协作机器人** 可与人安全共线作业，无需护栏、部署灵活，适用于小批量、多品种的柔性生产，是中小企业自动化升级的首选方案。代表企业：优傲、节卡机器人。 - **技术进步推动产业升级** 工业机器人已从早期的固定编程、重复作业模式，发展为具备AI视觉、力控传感、数字孪生等技术的智能设备，实现了无序抓取、自适应调试、预测性维护等功能，成为智能制造流程中的关键一环。 - **市场发展趋势** 全球工业机器人市场持续扩大，2025年市场规模达967亿元，预计到2032年将突破1344亿美元，年复合增长率达4.9%。中国作为全球最大工业机器人市场，2024年市场销量达30.2万套，连续12年位居全球第一。同时，中国也是全球第一大机器人生产国，工业机器人产量从2015年的3.3万套增长至2024年的55.6万套，服务机器人产量为1,051.9万套，同比增长34.3%。 ## 关键信息 - **技术突破**：AI大模型、视觉识别、力控传感、数字孪生等技术的融合，显著提升了工业机器人的智能化水平。 - **应用场景扩展**：工业机器人已从传统制造业向3C电子、物流、食品医药等更多领域渗透。 - **市场增长**：全球工业机器人市场呈现稳定增长趋势，中国在市场规模和产量上均居世界前列。 - **企业选择**：协作机器人因部署灵活、安全性高，成为中小企业自动化升级的重要选择。 ## 总结 工业机器人作为制造业智能化的核心载体，正通过AI大模型的赋能实现技术突破与应用拓展。其分类多样，适应不同场景需求，技术进步使其从“自动化工具”升级为“自主智能体”，推动智能制造向更高层次发展。中国在全球工业机器人市场中占据主导地位，市场规模和产量持续增长，预示着该领域将迎来更广阔的发展空间。