20220425-艾瑞股份-中国车载激光雷达市场洞察报告_32页_2mb
报告摘要
中国车载激光雷达市场洞察报告总结
核心内容概述
本报告全面分析了中国车载激光雷达市场的发展背景、技术现状、商业进展及未来趋势。报告指出，随着辅助驾驶功能的普及与Robotaxi的商业化推进，车载激光雷达市场正处于快速成长阶段，预计2025年市场规模将达54.6亿元，年复合增长率高达85.7%。
主要观点
应用需求
- 辅助驾驶功能推动：乘用车辅助驾驶系统已成为行业标配，辅助驾驶功能渗透率预计在2025年将超过60%。
- 感知需求升级：激光雷达与摄像头、毫米波雷达等传感器融合，可有效降低感知误差，提高物体检测、行为预测及车辆定位的准确性。
- 场景适应性：激光雷达在封闭低速场景中应用广泛，为开放高速场景的自动驾驶功能积累经验。
技术发展
- 半固态扫描方案成熟：转镜式和MEMS振镜式扫描技术已满足ADAS需求，成为当前乘用车商用的主流方案。
- 固态扫描方案待突破：固态OPA技术在天线阵列及波长调整上仍需技术突破，而固态非扫描Flash方案有望率先实现商用。
- 探测技术发展：ToF技术成熟且性价比高，适合当前L2级别应用；FMCW技术虽有潜力，但需解决成本及调频机制问题。
- 激光光源选择：905nm光源适用于短距离探测，成本低；1550nm光源适用于长距离探测，但成本较高。
- 集成技术：光子集成技术是实现激光雷达模块化生产的未来方向，目前滞后微电子集成约30年，需长期投入。
关键信息
市场规模预测
- 2021年市场规模：4.6亿元
- 2025年市场规模：54.6亿元
- 年复合增长率：85.7%
激光雷达性能指标
| 指标 | 性能要求 |
|---|---|
| 探测距离 | >200米 (10%反射率) |
| 水平视场角 | >120° |
| 垂直视场角 | >25° |
| 角分辨率 | <0.1° |
| 刷新帧率 | >15 Hz |
传感器特性对比
| 传感器类型 | 特点 | 限制 |
|---|---|---|
| 摄像头 | 提取丰富的纹理和颜色信息 | 对距离感知能力较弱，受光照影响大 |
| 毫米波雷达 | 全天候工作，精确测速和距离 | 高度和横向分辨率低，静止物体感知能力有限 |
| 激光雷达 | 精确测距与形状，部分可测速度 | 成本高，受恶劣天气影响探测性能 |
产品发展趋势
- 半固态激光雷达商用起步：通过工程改进与主机厂合作，逐步实现量产。
- 固态激光雷达逐步成熟：Flash方案因无扫描模块，具备小型化与低成本优势，有望成为未来主流。
- 集成化与模块化：芯片集成技术推动激光雷达向模块化发展，降低生产成本与体积。
- 多传感器融合：激光雷达与摄像头等传感器结合，形成复合感知系统，提升整体性能与安全性。
商业发展现状
- 主机厂深度参与：主机厂正逐步从Tier 1供应商向激光雷达提供整套感知解决方案，推动产业链扁平化。
- 商业模式多样化：激光雷达厂商选择不同策略，包括自研、合作研发或采购成熟部件，以增强市场竞争力。
- 产品服务化：部分厂商提供软硬件结合的服务，如SDK、算法模块，提升产品附加值。
全球激光雷达产品现状
| 厂商类别 | 厂商产品 | 扫描方式 | 光源(nm) | FOV | 分辨率 | 帧率(Hz) | 探测距离(m) | 装机厂商 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 国内厂商 | 速腾聚创RS-LiDAR-M1 | MEMS | 905 | 120°*25° | 0.2°*0.2° | 10-20 | 150 | 上汽、广汽、北汽、威马 |
| 国内厂商 | 图达通猎鹰 | MEMS+转镜 | 1550 | 120°*25° | 0.05°*0.05° | 10 | 250 | 蔚来 |
| 国外厂商 | Luminar Iris | 转镜 | 1550 | 120°*30° | 0.05°*0.05° | 30 | 250 | 上汽、沃尔沃 |
未来展望
- 技术路线：激光雷达将逐步从机械式过渡到半固态，再向固态发展。
- 成本与性能平衡：随着技术成熟与集成化，激光雷达将实现成本下降与性能提升。
- 标准化与模块化：未来激光雷达将与摄像头等传感器共用光学模块，形成低成本高性能的复合感知系统。
- 产业链整合：激光雷达厂商将向Tier 1供应商靠拢，提供更完整的解决方案。
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