> **来源：[研报客](https://pc.yanbaoke.cn)** 其他电子零组件Ⅲ 2025年12月22日 禾赛-W（02525.HK）深度研究报告 # 激光为炬，照见智驾与端侧AI的感知基石 禾赛科技是全球领先的激光雷达研发与制造企业。公司2014年成立，2023年于纳斯达克上市，2025年9月于港交所上市，构建了AT/ET/FT/Pandar/OT/XT/QT/JT8大产品系列，覆盖ADAS、自动驾驶及机器人市场。2020至2024年，公司激光雷达交付量从0.4万台快速增长至50.2万台，预计2025年有望交付超150万台。2024年公司首次达成全年Non-GAAP盈利，也实现了全年经营和净现金流为正。25Q3公司实现净利润2.6亿元、创历史新高，全年净利润指引上调至3.5-4.5亿元，呈现持续高速增长趋势。 随智驾市场演进，激光雷达有望迎规模化拐点。据盖世汽车，随“智驾平权”趋势发展，激光雷达2025年国内装机量有望冲击250万颗、渗透率达 $9.0\%$ 价格也下探至近1450元。展望未来，受益于L2+/L3/L4法规逐步落地，激光雷达渗透率有望持续提升；而价格端，当前单颗激光雷达价格下行空间有限，叠加高性能、多颗的方案有望成为趋势，车载激光雷达市场规模有望快速扩容。我们预计2030/2035年全球车载激光雷达市场规模有望达90/148亿美元。 作为全球领先的激光雷达企业，公司中长期的竞争壁垒与投资价值突出： 技术壁垒：自主研发实力强劲，是首个成功将芯片方案同时应用于发射模块和接收模块的企业，也是目前全球唯一全栈自研的激光雷达企业，8年自研四代芯片，推动激光雷达成本降低 $99.5\%$ ，最新平台实现七大关键部件 $100\%$ 自研。 制造壁垒：全球领先的智能制造体系，拥有全球首个研发制造一体化的激光雷达智造中心，制造团队深度参与研发，以量产标准试新品，平衡性能、质量与成本；自建产线核心工序自动化率达 $100\%$ ，每10秒可下线一台激光雷达；研发与制造紧密结合，既能提高产品迭代速度，也能保障大规模量产质量。 客户壁垒：广受多家头部ADAS/机器人客户认可。①ADAS：与理想、零跑、小米等优质主机厂深度合作，25Q3斩获前两大ADAS客户2026年全系 $100\%$ 标配定点；ETX+多颗FTX组合斩获某中国前三的造车新势力合作，预计26年底或27年初量产；海外市场，与欧洲顶级主机厂达成多年独家定点，为其下一代平台提供高性能超远距产品，并配套丰田旗下合资品牌，预计26年量产。②机器人：全球前十大Robotaxi公司中9家选择禾赛供货主激光雷达；产品在割草/陪伴/农用机器人、及高精建模等领域快速突破；公司预计2025年机器人激光雷达交付量有望达20万台。 投资建议：公司作为全球激光雷达行业龙头，受益于L2+/L3/L4法规推进，有望持续抢占国内外市场份额，实现规模的快速扩张。同时机器人激光雷达行业空间广阔，有望成为公司第二增长曲线。我们预计公司2025-27年：1）营业收入30.30、41.77、58.23亿元，同比 $+46\%$ 、 $+38\%$ 、 $+39\%$ ；2）净利润3.58、4.88、8.87亿元，同比扭亏为盈、 $+36\%$ 、 $+82\%$ ；3）Non-GAAP净利润4.78、6.02、9.95亿元，同比 $+33.9$ 倍、 $+26\%$ 、 $+65\%$ ；4）EPS2.29、3.13、5.68元。采用PS估值法，给予公司2026年8倍PS，对应目标市值334亿元、目标空间 $35\%$ 、目标价235.93港元，首次覆盖，给予“强推”评级。 风险提示：行业竞争加剧、激光雷达渗透率不及预期、下游客户销量不及预期、地缘政治不确定性。 主要财务指标 <table><tr><td></td><td>2024A</td><td>2025E</td><td>2026E</td><td>2027E</td></tr><tr><td>营业总收入(百万元)</td><td>2,077</td><td>3,030</td><td>4,177</td><td>5,823</td></tr><tr><td>同比增速(%)</td><td>10.7%</td><td>45.9%</td><td>37.9%</td><td>39.4%</td></tr><tr><td>归母净利润(百万元)</td><td>-102</td><td>358</td><td>488</td><td>887</td></tr><tr><td>同比增速(%)</td><td>78.5%</td><td>449.6%</td><td>36.4%</td><td>81.7%</td></tr><tr><td>Non-GAAP净利润(百万元)</td><td>14</td><td>478</td><td>602</td><td>995</td></tr><tr><td>同比增速(%)</td><td></td><td>3,391.5%</td><td>26.0%</td><td>65.3%</td></tr><tr><td>每股盈利(元)</td><td>-0.66</td><td>2.29</td><td>3.13</td><td>5.68</td></tr><tr><td>市盈率(倍)</td><td>-203</td><td>69</td><td>51</td><td>28</td></tr><tr><td>市盈率(Non-GAAP)</td><td>1,521</td><td>52</td><td>41</td><td>25</td></tr><tr><td>市净率(倍)</td><td>5.3</td><td>2.8</td><td>2.7</td><td>2.4</td></tr></table> 资料来源：公司公告,华创证券预测 注：股价为 2025 年 12 月 19 日收盘价 # 强推（首次） 目标价：235.93港元 当前价：175.10港元 # 华创证券研究所 # 证券分析师：张程航 电话：021-20572543 邮箱：zhangchenghang@hcyjs.com 执业编号：S0360519070003 # 证券分析师：吴鸣远 邮箱：wumingyuan@hcyjs.com 执业编号：S0360523040001 # 证券分析师：夏凉 电话：021-20572532 邮箱：xialiang@hcyjs.com 执业编号：S0360522030001 # 证券分析师：林栖宇 邮箱：linxiyu@hcyjs.com 执业编号：S0360525070002 公司基本数据 <table><tr><td>总股本(万股)</td><td>15,614.22</td></tr><tr><td>已上市流通股(万股)</td><td>12,372.21</td></tr><tr><td>总市值(亿港元)</td><td>273.41</td></tr><tr><td>流通市值(亿港元)</td><td>216.64</td></tr><tr><td>资产负债率(%)</td><td>18.99</td></tr><tr><td>每股净资产(元)</td><td>56.62</td></tr><tr><td>12个月内最高/最低价(港元)</td><td>234.00/119.10</td></tr></table> 市场表现对比图(近12个月) # 投资主题 # 报告亮点 1）厘清激光雷达全维度技术演进脉络：明确技术迭代方向为混合固态/全固态（扫描方式）+VCSEL（发射模块）+SPAD（接收模块），FMCW技术（测距原理）应用预计2028年之后。 2）对激光雷达价格下探对行业空间的制约性争议，提出差异化判断：指出基于性能冗余和可靠性考虑、当前单颗激光雷达价格下行空间有限，叠加高性能、多颗的方案有望成为趋势，激光雷达单车价值量有望快速扩容，并测算全球/中国激光雷达市场规模。 3）系统、清晰梳理禾赛产品矩阵：包括全系列产品的迭代思路、量产节奏、客户定点突破、核心性能优势等维度，可能是行业内对其产品布局梳理最全面、最深入的报告之一。 4）深度拆解禾赛中长期的竞争壁垒与投资价值：从全栈自研的技术实力、研发制造一体的量产能力、国内外多领域的客户布局，凸显公司行业龙头地位 # 投资逻辑 随智驾市场演进，激光雷达有望迎规模化拐点。受益于L2+/L3/L4法规逐步落地，激光雷达渗透率有望持续提升；而价格端，当前单颗激光雷达价格下行空间有限，叠加高性能、多颗的方案有望成为趋势，车载激光雷达市场规模有望快速扩容。我们预计2030/2035年全球车载激光雷达市场规模有望达90/148亿美元，五年CAGR $51\% / 10\%$ 全球激光雷达龙头地位稳固，规模扩张基础扎实。公司连续四年获“多项全球第一”，25M2至25M9车载主激光雷达装机量保持国内第一。公司在大众走量与高性能市场有望双线领跑，随市场扩容驱动规模持续高速扩张。公司ATX焕新版的在手订单规模已超400万台，将于26M4开启量产交付；针对L3打造的ETX+多颗FTX组合已斩获某中国前三的造车新势力合作，海外市场也已独家定点欧洲顶级主机厂下一代平台高性能超远距产品。 机器人激光雷达市场空间广阔，有望成为第二增长曲线。激光雷达在无人车、割草/配送/自主移动/人形等多类机器人中快速渗透，据灼识咨询，2024至2029年全球机器人激光雷达解决方案市场有望从6亿美元增长至51亿美元、CAGR达 $56\%$ 。而公司为Robotaxi头部企业首选，全球前十大Robotaxi公司9家选择禾赛，且公司在多类新兴成长领域均实现快速突破，25Q1-3机器人激光雷达交付量同比 $+8.52$ 倍，已进入爆发增长期。我们认为公司机器人业务将持续释放增量，成为驱动中长期成长的核心第二曲线。 # 关键假设、估值与盈利预测 1）营收：预计2025-2027年营收30.30、41.77、58.23亿元，同比 $+46\%$ 、 $+38\%$ 产 $+39\%$ ，其中ADAS、机器人激光雷达收入预计分别21.7/27.8/37.6亿元、8.0/13.4/20.0亿元。 2）净利：预计2025-2027年净利润3.58、4.88、8.87亿元，同比扭亏为盈、 $+36\%$ 、 $+82\%$ ，Non-GAAP净利润4.78、6.02、9.95亿元。 3）估值：采用PS估值法，给予公司2026年8倍PS，对应目标市值334亿元（按港元兑人民币汇率0.91计算）、目标空间 $35\%$ 、目标价235.93港元，首次覆盖，给予“强推”评级。 # 目录 # 一、公司概况：率先盈利的行业龙头，产品矩阵完备 （一）复盘：深耕行业十余年的全球激光雷达龙头 （二）产品：8大产品系列，覆盖ADAS、自动驾驶及机器人市场………8 （三）财务：首家且目前唯一实现Non-GAAP盈利的激光雷达企业 18 # 二、激光雷达行业：市场快速扩容，自主优势突出 22 （一）构成：四大核心模块，光学芯片集成化推动降本 22 （二）技术：混合固态/全固态+VCSEL+SPAD成为潜在迭代方向 23 （三）全球规模：车载端2035年预计148亿美元，机器人端2029年预计51亿美元 （四）市场格局：禾赛占据Robotaxi、车载主激光雷达第一 31 # 三、投资亮点：技术+制造+客户全方位领跑 33 （一）技术壁垒：自主研发实力强劲 33 （二）制造壁垒：全球领先的智能制造体系 37 （三）客户壁垒：广受多家头部ADAS/机器人客户认可 39 1、ADAS：深度合作理想、零跑、小米，加速开拓海内外优质客户 39 2、机器人：Robotaxi头部企业首选，多维度新兴场景快速突破 42 # 四、盈利预测与估值 46 # 五、风险提示 49 # 图表目录 图表 1: 禾赛科技发展历程 图表 2: 禾赛科技股权结构 (截至 2025 年 9 月 16 日) 图表3：禾赛科技主要产品迭代路线梳理 9 图表 4: 禾赛科技激光雷达主要产品序列 图表 5: 禾赛科技 ADAS 相关激光雷达序列核心产品梳理 图表6：禾赛AT128“真128线”的点云效果 10 图表7：ATX和AT128尺寸对比 11 图表 8: ATX 核心性能全面升级 ..... 11 图表 9: 换 “芯” 版 ATX 性能加倍, 已获 400 万台在手订单. 图表 10: 相比于点频为 75 万/秒的远距车载激光雷达, AT1440 能够精准捕捉复杂城市街道的细小物体以及路面微小的起伏和坑洼 图表 11: ET25 拥有厚度仅为 ${25}\mathrm{\;{mm}}$ 的极致轻薄机身 图表 12: ET25 可置于挡风玻璃后 ..... 12 图表 13：ETX 具有全球顶级小目标识别能力,相比 AT128 分辨率提升 8 倍……… 13 图表 14: 极石 01 搭载的 FT120 纯固态侧向激光雷达 VS 其他车型搭载的半固态侧向激光雷达的垂直视野 图表 15: 全球最广视野的纯固态补盲雷达 FTX 的真实点云. 14 图表 16: 禾赛科技机器人相关激光雷达序列核心产品梳理 图表 17: Pandar128 将环境图像级复现 ..... 15 图表 18: Pandar128 与其他产品分辨率对比示意图 ..... 15 图表 19: OT128 共享 AT128 成熟技术架构. 16 图表 20: OT128 性能特点 ..... 16 图表 21：通过倾斜安装,QT128 视野可覆盖车身盲区 图表 22: QT128 可精准捕捉乒乓球的动态运动过程 图表 23: 左边点云 (XT32 紧贴仍能输出完整点云, 大大缩小了传统架构会在近距离形成的盲区) vs 右边点云 (传统中低线数激光雷达在物体接近过程中会突然丢失对物体的探测) 图表 24: JT128 可实现 $187^{\circ}$ 垂直视场角 图表 25: 一颗 JT128 即可实现对环境的全方位探测 图表 26: 公司营收及 YOY (亿元, %) 图表 27: 公司分业务营业收入 (亿元) ..... 18 图表 28: 公司分地区营业收入 (亿元) ..... 18 图表 29: 公司激光雷达交付量及 YOY (万台, %) 图表 30: 公司激光雷达分品类交付量 (万台) ..... 19 图表 31：禾赛科技、速腾聚创毛利率对比(%) ..... 19 图表 32：禾赛科技、速腾聚创管理费用率对比(%) ..... 19 图表 33：禾赛科技、速腾聚创销售费用率对比(%) ..... 20 图表 34：禾赛科技、速腾聚创研发费用率对比(%) ..... 20 图表 35：禾赛科技、速腾聚创归母净利润对比(亿元) ..... 20 图表 36: 22Q1 至 25Q3 禾赛单季度净利润及 Non-GAAP 净利润 (亿元) ..... 21 图表 37：激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头各传感器优劣势. 22 图表 38：激光雷达各模块构成 ..... 23 图表 39：激光雷达光电系统组成分析 ..... 23 图表 40: 车载激光雷达技术路线 ..... 24 图表 41：混合固态激光雷达技术方案优劣势对比 ..... 25 图表 42：全固态激光雷达技术方案优劣势对比 ..... 25 图表 43: VCSEL 与 EEL 对比 ..... 26 图表 44: APD、SPAD、SiPM 对比 ..... 27 图表 45: ToF 与 FMCW 对比 ..... 27 图表 46：OPA、Flash、MEMS、混合固态激光雷达渗透率预测（%） ..... 28 图表 47: EEL、VSCEL、光纤激光激光雷达渗透率预测 (%) ..... 28 图表 48: APD、SiPM、SPAD 激光雷达渗透率预测 (%) ..... 28 图表 49: dToF、FMCW 激光雷达渗透率预测 (%) ..... 28 图表 50：国内乘用车激光雷达渗透率（%） ..... 29 图表 51：国内乘用车激光雷达装机量及同比增速(万颗、%) ..... 29 图表 52：全球/国内车载激光雷达市场规模测算 30 图表 53：2020 至 2029 年全球、中国机器人激光雷达解决方案市场规模(亿美元)…30 图表 54：2022 至 2024 年全球激光雷达市场竞争格局变化 31 图表 55: 2022 至 2024 年全球 Robotaxi 激光雷达市场竞争格局变化. 31 图表 56: 2023 年、2024 年、25H1 国内乘用车激光雷达市场竞争格局变化. 32 图表 57：2023 年至 25H1 激光雷达供应商装机量及同比增速变化(万颗、%) ......32 图表 58：禾赛科技管理层履历背景 33 图表 59：禾赛科技员工按职能拆分(人) 34 图表 60: 禾赛科技研发开支明细 (亿元) ..... 34 图表 61: 禾赛科技四代平台化自研芯片迭代情况 35 图表 62：禾赛自研第四代芯片架构 35 图表 63：激光雷达专用高性能智能主控芯片费米 C500. 35 图表 64：激光雷达企业全球激光雷达专利公开数量对比 36 图表 65: 传统 SPAD 方案-严重高反膨胀引起误报 ..... 37 图表66：传统SPAD方案-算法误滤除引起漏报 37 图表 67: 禾赛科技麦克斯韦智造中心 38 图表 68：禾赛科技赫兹智造中心 38 图表69：可执行 $100+$ 测试项目 39 图表 70: 首创 200 米测试道 39 图表 71: 25M1-M9 主激光雷达供应商市占率趋势 图表 72：禾赛科技与国内各车企合作进展及未来亮点梳理 图表 73: 2025 上半年中国机器人 3D 激光雷达出货量排行榜. 43 图表 74: JT 系列隐蔽式轻松安装于各类机器人和工业设备 ..... 43 图表75：3D激光雷达割草机器人vs传统RTK+摄像头割草机 43 图表 76: 3D 激光雷达割草机器人与传统 RTK+摄像头割草机效果对比. 44 图表 77：禾赛 XT/JT 系列激光雷达合作伙伴及配套产品或方案(部分)...................................45 图表 78: 2022-2027 年禾赛科技业务拆分测算 图表 79：禾赛科技 vs 可比公司估值情况 (亿元、%) ..... 48 # 一、公司概况：率先盈利的行业龙头，产品矩阵完备 # （一）复盘：深耕行业十余年的全球激光雷达龙头 禾赛科技是全球领先的激光雷达研发与制造企业。公司由孙恺、向少卿、李一帆三位创始人于2014年回国联合创立；2016年公司业务重心聚焦至激光雷达，推出首台国产高性能激光雷达Pandar32；此后，公司自主研发并生产了AT128、ATX等多款激光雷达产品，其产品广泛应用于汽车、智能交通、机器人等多个领域。2022年，公司成为全球首家月交付量过万的车载激光雷达公司。2023年，公司在纳斯达克正式挂牌上市，同年，公司集研发与制造一体化的麦克斯韦智造中心正式落成，自有量产工厂赫兹制造中心正式投产。2024年12月，公司成为全球首个单月交付量超10万台的激光雷达公司。2025年9月，公司于港交所上市，成为首家实现“美股+港股”双重主要上市的激光雷达企业。 图表 1: 禾赛科技发展历程 资料来源：禾赛科技公司官网、禾赛科技公众号、公司年报、华创证券 公司上市前历经9轮融资，备受各类资本关注。上市前，禾赛科技已完成九轮融资，累计融资超5亿美元，具体：1)2014年天使轮，融资共计200万美元，投资方包括PreAngel、远瞻资本、大米创投；2）2017年A轮，融资共计1.1亿元，由PagodaInvestment领投，为国内激光雷达企业单笔最大融资；3）2018年B轮，融资共计4000万美元，由光速中国和百度领投；4）2019年C轮，融资共计1.73亿美元，由博世集团和光速联合领投；5）2021年D轮，融资共计3.74亿美元，由高瓴创投、小米集团、美团和CPE领投。2023年，公司赴美上市，融资约1.9亿美元；2025年于港交所上市，本次IPO是迄今为止全球激光雷达行业规模最大IPO，也是近四年来融资规模最大的中概股回港IPO，绿鞋前融资总额超41.6亿港元（5.33亿美元）。 控制权较集中，一致行动人合计投票权 $68.19\%$ 。公司实控人为李一帆、孙恺、向少卿三位联合创始人，自2014年共同创立禾赛以来，三人一直就公司的营运及重大决策采取一 致行动。2025年4月24日，三人签订一致行动协议，确认及同意继续采取一致行动，共同协作巩固对公司的控制权。公司采用AB股架构，截至2025年9月16日全球发售完成后，三人合计持股 $17.73\%$ （未考虑行使超额配股权），合计拥有股票权 $68.19\%$ ，牢牢掌控公司决策权。 图表 2：禾赛科技股权结构(截至 2025 年 9 月 16 日) 资料来源：公司公告、华创证券；注：未考虑行使超额配股权 # （二）产品：8大产品系列，覆盖ADAS、自动驾驶及机器人市场 公司已构建8大产品系列，满足不同领域的长中短距需求。AT/ET/FT系列主要针对ADAS市场，Pandar/OT/XT/QT/JT系列主要针对机器人市场。AT系列主要是为ADAS量产车辆设计的车规级远距混合固态主激光雷达；ET系列为高性能远距离小型激光雷达；FT系列是专为盲点检测而设计的短距离雷达。Pandar系列主要针对L4自动驾驶应用；OT系列为无人出租车及工业应用的大型部署而设计，适用于L4自动驾驶、智能工厂、港口物流自动化及工业应用；QT系列专为无人出租车及无人卡车等L4自动驾驶应用以及工业应用的盲区覆盖而设计；XT系列可应用于自动化仓储、物流、机器人、空间感知及中低速自动驾驶；JT系列专为机器人及工业应用（包括服务/移动/配送/清洁/割草机器人）而设计。 图表 3：禾赛科技主要产品迭代路线梳理 资料来源：禾赛科技官网、公司公告、禾赛科技公众号、华创证券 注：起始日期为产品发布时间 图表 4：禾赛科技激光雷达主要产品序列 <table><tr><td>系列</td><td>AT 系列</td><td>ET 系列</td><td>FT 系列</td><td>Pandar 系列</td><td>OT 系列</td><td>XT 系列</td><td>QT 系列</td><td>JT 系列</td></tr><tr><td>应用领域</td><td>ADAS-远距离探测</td><td>ADAS-远距离探测</td><td>ADAS-盲点探测</td><td>机器人-远距离探测</td><td>机器人-远距离探测</td><td>机器人-中距离探测</td><td>机器人-盲点探测</td><td>机器人-短距离三维探测</td></tr><tr><td>推出日期</td><td>21M7</td><td>23M4</td><td>22M11</td><td>17M4</td><td>24M9</td><td>20M10</td><td>20M1</td><td>25M1</td></tr><tr><td>工作原理</td><td>ToF</td><td>ToF</td><td>ToF</td><td>ToF</td><td>ToF</td><td>ToF</td><td>ToF</td><td>ToF</td></tr><tr><td>类型</td><td>半固态</td><td>半固态</td><td>固态</td><td>机械</td><td>机械</td><td>机械</td><td>机械</td><td>机械</td></tr><tr><td>线数</td><td>最大 1440</td><td>最大 512</td><td>-</td><td>最大 128</td><td>128</td><td>最大 32</td><td>最大 128</td><td>最大 256</td></tr><tr><td>探测距离</td><td>最大 300 米</td><td>最大 400 米</td><td>最大 30 米</td><td>最大 200 米</td><td>最大 200 米</td><td>最大 80 米</td><td>最大 20 米</td><td>最大 60 米</td></tr><tr><td>点云频率</td><td>最多 1229 万点/秒</td><td>最多 560 万点/秒</td><td>最多 49 万点/秒</td><td>最多 346 万点/秒</td><td>346 万点/秒</td><td>最多 64 万点/秒</td><td>最多 86 万点/秒</td><td>最多 115 万点/秒</td></tr><tr><td>FOV(垂直)</td><td>最大 25.4°</td><td>最大 25°</td><td>最大 140°</td><td>40°</td><td>40°</td><td>最大 40.3°</td><td>最大 105.2°</td><td>最大 189°</td></tr><tr><td>FOV(水平)</td><td>最大 140°</td><td>120°</td><td>最大 180°</td><td>360°</td><td>360°</td><td>360°</td><td>360°</td><td>360°</td></tr><tr><td>分辨率(垂直)</td><td>最佳 0.0125°</td><td>最佳 0.05°</td><td>最佳 0.6°</td><td>最佳 0.125°</td><td>最佳 0.125°</td><td>最佳 1°</td><td>最佳 0.4°</td><td>-</td></tr><tr><td>分辨率(水平)</td><td>最佳 0.02°</td><td>最佳 0.05°</td><td>最佳 0.6°</td><td>最佳 0.1°(10Hz 帧率)</td><td>最佳 0.1°</td><td>0.18°(10Hz 帧率)</td><td>最佳 0.4°(10Hz 帧率)</td><td>-</td></tr><tr><td>抗干扰能力</td><td>✓</td><td>✓</td><td>✓</td><td>✓</td><td>✓</td><td>✓</td><td>✓</td><td>✓</td></tr><tr><td>智能点云引擎</td><td>✓</td><td>✓</td><td>✓</td><td>✓</td><td>✓</td><td>✓</td><td>✓</td><td>✓</td></tr><tr><td>基于 ASIC 的一维电子扫描</td><td>✓</td><td>✓</td><td>✓</td><td>X</td><td>✓</td><td>✓</td><td>✓</td><td>✓</td></tr><tr><td>VCSEL 技术</td><td>✓</td><td>✓</td><td>✓</td><td>X</td><td>✓</td><td>X</td><td>✓</td><td>✓</td></tr><tr><td>ASIC 路径</td><td>✓</td><td>✓</td><td>✓</td><td>X</td><td>✓</td><td>✓</td><td>✓</td><td>✓</td></tr><tr><td>最低功耗</td><td>8W</td><td>11W</td><td><6W</td><td>18W</td><td>29W</td><td>10W</td><td>10W</td><td><8W</td></tr></table> 资料来源：公司招股书、华创证券 AT系列代表产品主要包括AT128、ATX、AT1440，ET系列代表产品主要包括ET25、ETX，FT系列代表产品主要包括FT120、FTX。具体参数及特点如下： 图表 5：禾赛科技 ADAS 相关激光雷达序列核心产品梳理 <table><tr><td></td><td colspan="3">AT系列：车规级120°超高清远距</td><td colspan="2">ET系列：车规级120°超远距</td><td colspan="2">FT系列：车规级纯固态近距</td></tr><tr><td>核心产品</td><td>AT128</td><td>ATX</td><td>AT1440</td><td>ET25</td><td>ETX</td><td>FT120</td><td>FTX</td></tr><tr><td>产品示意图</td><td></td><td></td><td></td><td></td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>应用领域</td><td>ADAS、自动驾驶、机器人</td><td>ADAS</td><td>ADAS、自动驾驶、机器人</td><td>ADAS</td><td>ADAS、机器人</td><td>ADAS</td><td>ADAS、机器人</td></tr><tr><td>发布时间</td><td>21M7</td><td>24M4</td><td>25M1</td><td>23M4</td><td>25H1</td><td>22M11</td><td>25M1</td></tr><tr><td>量产时间</td><td>22M7</td><td>25M1</td><td>尚未SOP</td><td>尚未SOP</td><td>预计2026年</td><td>23M10</td><td>预计2026年</td></tr><tr><td>探测距离</td><td>200m</td><td>200m[最远300m]</td><td>300m</td><td>250m[舱内225m]</td><td>400m</td><td>22m</td><td>30m</td></tr><tr><td>点频</td><td>153.6万点/秒</td><td>120-170万点/秒</td><td>3400万点/秒</td><td>370万点/秒</td><td>560万点/秒</td><td>19.2万点/秒</td><td>49.2万点/秒</td></tr><tr><td>视场角</td><td>120°(H)x25.4°(V)</td><td>最大140°(H)x20°(V)</td><td>120°(H)x18°(V)</td><td>120°(H)x25°(V)</td><td>120°(H)x20°(V)</td><td>100°(H)x75°(V)</td><td>最大180°(H)x140°(V)</td></tr><tr><td>角分辨率</td><td>0.1°(H)x0.2°(V)</td><td>0.08°(H)x0.1°(V)</td><td>0.05°(H)x0.0125°(V)</td><td>0.05°(H)x0.05°(V)</td><td>0.05°(H)x0.05°(V)</td><td>0.625°(H)x0.625°(V)</td><td>0.47°(H)x0.47°(V)</td></tr><tr><td>特点</td><td>首款基于ASIC架构集成128个VCSEL激光阵列的激光雷达产品</td><td>比AT128体积缩小60%、重量减轻近50%</td><td>线数最多的激光雷达</td><td>高度仅25毫米，可置于挡风玻璃后</td><td>全球测距最远的车规级激光雷达，比AT128分辨率提升8倍、视窗高度减少35%</td><td>专为盲点检测设计</td><td>全球最宽视场角的车规级固态激光雷达</td></tr></table> 资料来源：禾赛科技官网、公司公告、禾赛科技公众号、华创证券 1）AT128：ADAS市场的初代里程碑产品。AT128是首款利用基于ASIC架构集成128个VCSEL激光阵列的激光雷达产品，可实现真正的128线数扫描，引领业界逐步采用类似基于ASIC的技术路径。 AT128于22M7量产，量产仅3月后实现单月交付破万台，并连续数月都保持交付破万佳绩，于22M12累计交付破10万台，登顶全球激光雷达年度量产冠军。AT128历史主要配套车型包括理想L系列、高合HiphiZ、小米SU7、魏牌蓝山和长安启源E07等。 图表 6: 禾赛 AT128 “真 128 线” 的点云效果 资料来源：禾赛科技公众号 2）ATX：凭借极致性价比与极致性能，成为25年量产车型最普及的标配安全件。ATX是全新的超紧凑型高性能远距离ADAS激光雷达，相比AT128体积缩小 $60\%$ 、重量减轻 近 $50\%$ ，同时性能更佳（探测距离200米/最远300米，最佳角分辨率 $0.08\mathrm{~(H)x0.1~(V)}$ 、提升 $100\%$ 以上），其极致小巧的设计和超低功耗为车企提供多种安装选择（外露最小视窗高度仅 $25\mathrm{mm}$ 、整机功耗仅8W，能够被灵活嵌入到车身不同位置，包括车顶、前挡风玻璃后、车灯内等）。 ATX于24M4推出，并于25M1量产，凭借极致性价比，渗透至10万元级车型，被众多主机厂视为2025年量产车型的标配。截至2025年4月中旬，ATX已累计交付超5万台；截至2025年6月，ATX合作车企覆盖比亚迪、奇瑞、长城、长安等11家国内头部品牌，其中包括国内科技生态巨头旗下豪华SUV的全系标配。 图表 7: ATX 和 AT128 尺寸对比 资料来源：禾赛科技公众号 图表8：ATX核心性能全面升级 资料来源：禾赛科技公众号 25M11推出ATX焕新版，在手订单超400万台。2025年11月24日，重磅更新了ATX激光雷达，推出搭载费米C500芯片（专用高性能智能主控芯片）的256线SiPM激光雷达ATX焕新版。ATX焕新版最佳角分辨率提升至 $0.08\% \mathrm{H})\times 0.05\% \mathrm{V}$ ，测距可达230米@ $10\%$ 反射率，点频384万点/秒，相比上一代产品提升一倍；在安全层面，内部嵌入光子隔离技术，以及费米C500芯片已集成的点云智慧引擎IPE等，无惧高反膨胀、雨雾噪点，全天候能力大幅升级。目前，ATX焕新版的在手订单规模已超400万台，来自多家全球头部主机厂，将于26M4开启量产交付。 图表 9：换“芯”版 ATX 性能加倍,已获 400 万台在手订单 资料来源：禾赛科技公众号 3）AT1440（高性能产品）：引领激光雷达进入千线超高清时代。AT1440于25M1推出，是全球车规级最高线数的激光雷达。AT1440搭载禾赛第四代自研芯片，采用了更前沿的高效感光与超高并行处理技术，实现300米@10%反射率的超远测距能力；其角分辨率达 $0.05\text{‰}\mathrm{H})\mathrm{x}0.0125\text{‰}\mathrm{V})$ 、为主流汽车激光雷达的30倍以上，提供超高清图像级点云；点频超过3400万点每秒，是当前主流远距车载激光雷达的45倍以上。 图表 10: 相比于点频为 75 万/秒的远距车载激光雷达, AT1440 能够精准捕捉复杂城市街道的细小物体以及路面微小的起伏和坑洼 资料来源：禾赛科技官网 4）ET25：专为置于挡风玻璃后侧而设计的舱内激光雷达。ET25于2023年4月推出，是一款超薄远距混合固态激光雷达产品，在不牺牲性能的情况下，ET25拥有厚度仅为 $25\mathrm{mm}$ 的极致轻薄机身，可置于挡风玻璃后。在ET25发布当日，禾赛已宣布与福耀集团达成战略合作，共同推进ET25前装量产方案的落地应用。 图表 11: ET25 拥有厚度仅为 ${25}\mathrm{\;{mm}}$ 的极致轻薄机身 资料来源：禾赛科技公众号 图表 12: ET25 可置于挡风玻璃后 资料来源：禾赛科技公众号 5）ETX（高性能产品）：全球测距最远的车规级激光雷达。ETX专为L3/L4级自动驾驶打造，具备真800线的超高线数，最佳角分辨率 $0.05\% 0.025^{\circ}$ 、相比AT128提升8倍，视窗高度仅32毫米/较同类500线以上高性能激光雷达减少 $35\%$ ，是全球首款实现数字单 光子平台技术全栈自研的车载激光雷达，包括激光发射、信号处理、单光子接收，三大核心模块 $100\%$ 全部自研并自主可控，首次打破了国产激光雷达依赖进口芯片的局面。具体：①自研光矢量芯片，采用纳米级光刻工艺定制高功率VCSEL激光器阵列，显著提升光子收发效率，将车载激光雷达测距上限提高 $30\%$ ，达到400米@ $10\%$ 反射率；②自研光子隔离技术，激光收发通道独立驱动，从硬件层面解决传统SPAD雷达的通道串扰问题，将误报率降低 $95\%$ ；③自研波形解码引擎，以246亿次/秒超频采样技术，专利级多回波分离算法，实现纳秒级时域解析，在雨雾、沙尘、汽车尾气等典型干扰场景下，实现 $99.9\%$ 以上环境噪点的智能滤除。 ETX有望成为远距小目标与地面线探测领域的业界标杆，可清晰识别300米内水马（120x60cm）、280米内小动物（60x40cm）、150米内小木块（15x25cm）及120米内的地面线，极大拓宽了L3/L4级自动驾驶的安全操作场景。ETX于25H1推出，目前已获得全球顶级车厂海外量产多个车型的定点，以及国内领先车企新车型定点，预计2026年量产；公司也正与AGC及圣戈班展开深度协同，共同推进前挡风玻璃后激光雷达集成技术发展。 图表 13：ETX 具有全球顶级小目标识别能力,相比 AT128 分辨率提升 8 倍 资料来源：禾赛科技官网 6）FT120：兼具大垂直视场角和高竞争力价格的纯固态近距激光雷达。半固态激光雷达优势在测远，垂直视场角通常不大，若用于两侧补盲，对于车身近处的低矮物体可能会存在感知缺失；且补盲激光雷达通常要布置多颗，半固态成本相对高昂。FT120是一款专为盲点检测设计的全固态激光雷达产品，拥有 $100\%$ (H)x75(V)超广角视场角、探测距离为22米@10%反射率，定位近距补盲，既能够感知到高处的路牌、栏杆、立体车库夹层等，也能探测到低矮的孩童、宠物、锥桶、斑马线等。FT120基于高度集成化的架构，在保证出色性能的同时体积十分小巧，可无缝嵌入车身两侧或四周，根据实际需求灵活安装在两侧翼子板、进气格栅、后保险杠等位置。 FT120于22M11推出，并于23M10量产，目前主要应用在极石01（全球首款搭载纯固态激光雷达的量产车型）上。极石01搭载了1颗AT128,车身两侧翼子板处安装了FT120，提供水平 $280^{\circ}$ 的高清三维感知。 图表 14：极石 01 搭载的 FT120 纯固态侧向激光雷达 VS 其他车型搭载的半固态侧向激光雷达的垂直视野 资料来源：智能汽车俱乐部 7）FTX（高性能产品）：全球最广视野的纯固态车规级补盲激光雷达。FTX测距能力可达30米@10%反射率，点频是FT120的2.5倍；相比FT120重量减轻66%，外露视窗面积减少40%，可灵活嵌入车身；并采用纯固态电子扫描技术实现了最大180°H)x140°V)超广视场角，较FT120分辨率提升超2倍。FTX于25M1推出，计划于2026年量产，以全球最广视野，能有效覆盖车身四周盲区，精准检测低矮障碍物，如路桩、宠物等，也可实时监测侧后方快速接近的车辆，补全了L3/L4级自动驾驶感知的最后一块盲区。 图表 15: 全球最广视野的纯固态补盲雷达 FTX 的真实点云 资料来源：禾赛科技公众号 Pandar/OT/QT/XT/JT 系列代表产品主要包括 Pandar128、OT128、QT128、XT32、JT16/128/256。具体参数及特点如下： 图表 16：禾赛科技机器人相关激光雷达序列核心产品梳理 <table><tr><td>产品系列</td><td>PANDAR系列:车规级360°高性能远距</td><td>OT系列:车规级360°高性能远距</td><td>QT系列:车规级360°超广角近距</td><td>XT系列:高精度360°中距</td><td>JT系列:迷你型360°近距3D</td></tr><tr><td>核心产品</td><td>PANDAR128</td><td>OT128</td><td>QT128</td><td>XT32</td><td>JT16/128/256</td></tr><tr><td>产品示意图</td><td>HESAI</td><td></td><td></td><td>HESAI</td><td></td></tr><tr><td>应用领域</td><td>自动驾驶</td><td>自动驾驶、机器人</td><td>自动驾驶、机器人</td><td>机器人</td><td>机器人</td></tr><tr><td>发布时间</td><td>20M9</td><td>24M9</td><td>22M1</td><td>20M9</td><td>25M1</td></tr><tr><td>探测距离</td><td>200m</td><td>200m[最远230m]</td><td>20m</td><td>80m</td><td>40m[最远60m]</td></tr><tr><td>点频</td><td>345.6万点/秒[单回波]</td><td>345.6万点/秒[单回波]</td><td>115.2万点/秒</td><td>64万点/秒[单回波]</td><td>99.45万点/秒[单回波]</td></tr><tr><td>视场角</td><td>360°(H)x40°(V)</td><td>360°(H)x40°(V)</td><td>360°(H)x105°(V)</td><td>360°(H)x31°(V)</td><td>360°(H)x187°(V)</td></tr><tr><td>角分辨率</td><td>0.1°(H)x0.125°(V)</td><td>0.1°(H)x0.125°(V)</td><td>0.4°(H)x0.4°(V)</td><td>0.18°(H)x1°(V)</td><td>0.4°(H)x0.74°(V)</td></tr><tr><td>特点</td><td>专为远距离检测而设计、全球现有最先进及商业化成功的机械式激光雷达产品,为自动驾驶系统提供更长的反应时间</td><td>全球唯一在发射及接收系统上均采用ASIC路径的机械式激光雷达产品,为无人出租车及工业应用的大型部署而设计</td><td>具有宽阔垂直视场角,专为无人出租车及无人卡车等L4自动驾驶应用以及工业应用的盲区覆盖而设计</td><td>为自动化仓储、物流、机器人、空间感知及中低速自动驾驶等场景设计的具成本效益及高能效的解决方案</td><td>具有全球最宽的超半球视场角</td></tr></table> 资料来源：禾赛科技官网、公司公告、禾赛科技公众号、华创证券 1）Pandar128是专为远距离检测而设计的高性能机械式激光雷达，因产品力过硬被誉为一代“机皇”。Pandar128于20M9推出，兼具超远测距和图像级分辨率，其垂直角分辨率在-6°至+2°时为0.125°；其水平角分辨率在10Hz转速下，可以达到0.1°，为同类产品之最，凭借高性能、高可靠性大获国内外市场好评。Pandar128是全球首款通过ISO 26262 ASIL B功能安全产品认证的激光雷达。根据灼识咨询，Pandar128是全球现有最先进且商业化成功的机械式激光雷达产品及机器人市场上最具竞争力的激光雷达。 图表 17: Pandar128 将环境图像级复现 资料来源：禾赛科技公众号 图表 18: Pandar128 与其他产品分辨率对比示意图 资料来源：禾赛科技公众号 2) OT128 是目前唯一在发射及接收系统上均采用 ASIC 路径的机械式激光雷达。业界大多仅将 ASIC 路径应用于 ADAS 激光雷达产品, 而公司成功将基于 ASIC 技术的架构成功迁移至机械式激光雷达产品。相比传统 $360^{\circ}$ 机械旋转式激光雷达的分立式 器件架构，OT128在保证高性能的同时兼顾了车规级可靠性，并实现了生产效率的大幅提升，让 $360^{\circ}$ 激光雷达可实现大规模部署。OT128于24M9推出，共享AT128成熟技术架构，但相比AT128，OT128的零部件数量减少了 $66\%$ ，核心生产工序所需时间缩短了 $95\%$ 以上，核心工序自动化率提升了 $90\%$ 以上。 图表 19: OT128 共享 AT128 成熟技术架构 资料来源：禾赛科技公众号 图表 20: OT128 性能特点 资料来源：禾赛科技公众号 3）QT128为可实现近距补盲的 $360^{\circ}$ 超广角近距激光雷达。QT128于22M1推出，提供盲点检测的前沿解决方案，垂直视场更宽阔、达 $105^{\circ}$ ；同时增强了短距离性能，可在 $10\%$ 的反射率下检测近0.1米的物体。 图表 21：通过倾斜安装,QT128视野可覆盖车身盲区 资料来源：禾赛科技公众号 图表 22：QT128 可精准捕捉乒乓球的动态运动过程 资料来源：禾赛科技公众号 4) XT32 是应用于配送机器人及空间感知市场的旗舰产品。XT32 为 $360^{\circ}$ 旋转式高精度中距激光雷达，拥有 $5\mathrm{mm}$ 超高精度、近距离零盲区、轻量级（ $490\mathrm{g}$ ）的优点，通过创新光路收发系统架构，即使物体紧贴激光雷达光罩时依然能够有效探测，实现脏污自检和遮挡探测。XT32 于 20M9 推出，激光雷达扫描仅需沿着特定路径“走一圈”，就能完整记录下建筑内外的结构，专业人员可以通过非接触、不破坏的方式，进行快速、精准、完整的三维信息和色彩信息采集，因此 XT32 在测绘、工业应用、无人物流、建筑数字孪生等领域广泛应用。 图表23：左边点云（XT32紧贴仍能输出完整点云，大大缩小了传统架构会在近距离形成的盲区）vs右边点云（传统中低线数激光雷达在物体接近过程中会突然丢失对物体的探测） 资料来源：禾赛科技公众号 5）JT系列是面向机器人、工业等应用推出的迷你型超半球3D激光雷达。禾赛JT系列于25M1发布，拥有全球最广的 $360^{\circ}$ (H)x187°(V)超半球视野、比同类产品增加 $60\%$ 轻松实现无盲区的全向感知。仅需安装一颗，即可实现对环境的全方位探测，每帧数据可覆盖超1万平米的探测范围，高效替代多个传统摄像头协同作业的任务场景；且与摄像头不同，激光雷达不会采集人脸或其他生物识别信息，主要关注环境与物体的形状、位置等特征，在实现对人员和物体精准感知的同时，能够最大程度保护个人隐私。作为一款平台化产品，JT可支持16线、128线、256线等多种配置，截至25Q2末，JT系列交付量已突破10万台。 图表 24: JT128 可实现 ${187}^{ \circ }$ 垂直视场角 资料来源：禾赛科技公众号 图表 25：一颗 JT128 即可实现对环境的全方位探测 资料来源：禾赛科技公众号 # （三）财务：首家且目前唯一实现Non-GAAP盈利的激光雷达企业 营收规模行业第一，25Q1-3营收同比增速近 $50\%$ 。2019年至2023年，智驾渗透率的稳步提升驱动市场对激光雷达需求的增长，公司营收从3.5亿元快速增长至18.8亿元，CAGR达 $52\%$ 。2024年，公司营收达20.8亿元、同比 $+11\%$ 、增速放缓但营收再创历史新高，保持了全球激光雷达行业营收第一的领先地位。25Q1-3公司营收20.3亿元、同比 $+49\%$ ，同比增速再次加速上扬。公司预计25Q4营收10-12亿元、同比 $+39\%$ 至 $67\%$ 图表26：公司营收及YOY（亿元，%） 资料来源：Wind、华创证券 分收入结构看，公司收入主要来自激光雷达产品，主要创收地区为国内及北美。2024年，公司激光雷达产品收入19.47亿元、占比 $94\%$ ；其他产品收入0.19亿元、占比 $0.9\%$ ；服务收入1.11亿元、占比 $5.3\%$ ，主要包括工程设计、开发和验证服务、解决方案服务收入及其他服务收入。2020年至2024年，公司激光雷达产品收入从4.15亿元增至19.47亿元、CAGR $47\%$ 。分地区看，2024年公司在大陆地区营收为15.43亿元、营收占比 $74\%$ ，在北美地区营收为2.81亿元、营收占比 $14\%$ ，在欧洲地区营收为1.61亿元、营收占比 $7.8\%$ 。 图表 27：公司分业务营业收入(亿元) 资料来源：公司公告、华创证券 图表 28：公司分地区营业收入(亿元) 资料来源：公司公告、华创证券 激光雷达交付量连续4年翻倍以上增长，2025年增速再度上扬。2020至2024年公司激光雷达交付量从0.4万台快速增长至50.2万台、CAGR达2.31倍、实现连续4年翻倍以上增长。分品类看，2024年公司ADAS激光雷达交付量45.6万台、同比 $+1.34$ 倍；机器人激光雷达交付量4.6万台、同比 $+67\%$ 。25Q1-3公司出货量再次爆发式增长，激光雷达总交付量98.9万台、同比 $+2.54$ 倍，其中ADAS激光雷达交付83.0万台、同比 $+2.16$ 倍，机器人激光雷达交付15.9万台、同比 $+8.52$ 倍，市占率稳居行业第一。公司预计25Q4交付量有望超过60万台，则2025全年激光雷达交付量有望达到超150万台。 图表 29：公司激光雷达交付量及 YOY (万台,%) 资料来源：公司公告、华创证券 图表 30: 公司激光雷达分品类交付量 (万台) 资料来源：公司公告、华创证券 毛利率相对领先，费用率整体稳中有降。公司毛利率持续领先竞对速腾聚创，25Q1-3毛利率领先速腾16.9PP。2020至2023年，公司毛利率由 $57.5\%$ 下降至 $35.2\%$ ，主要因定价和毛利率相对更低的ADAS激光雷达产品出货量增加，叠加原材料、供应链成本等影响，2024年毛利率已恢复至 $42.6\%$ 、同比 $+7.4\mathrm{PP}$ ，25Q1-3为 $42.2\%$ 、基本稳定。随着公司营收规模的快速增长与运营效率的优化，公司管理/销售/研发费用率呈快速下降趋势，25Q1-3管理费用率 $9.4\%$ 、同比-6.1PP，销售费用率 $6.7\%$ 、同比-3.9PP，研发费用率 $28.7\%$ 、同比-16PP。 图表 31：禾赛科技、速腾聚创毛利率对比 (%) 资料来源：Wind、华创证券 图表 32：禾赛科技、速腾聚创管理费用率对比(%) 资料来源：Wind、华创证券 图表33：禾赛科技、速腾聚创销售费用率对比（%） 资料来源：Wind、华创证券 图表 34：禾赛科技、速腾聚创研发费用率对比(%) 资料来源：Wind、华创证券 盈利持续突破，上调2025年净利润指引。公司自2021年起逐年减亏，归母净利润从2021年的-24.56亿元逐步收窄至2024年-1.02亿元。2024年公司Non-GAAP净利润（即净利润加回股份支付薪酬费用）约0.14亿元，首次达成全年Non-GAAP盈利。后续公司盈利势头持续强化，自24Q4至25Q3已连续实现4个季度Non-GAAP盈利，25Q3实现净利润2.6亿元、环比+4.81倍、创历史新高，提前一个季度完成全年盈利目标。公司将2025年净利润指引由2.0-3.5亿元上调至3.5-4.5亿元。 图表 35：禾赛科技、速腾聚创归母净利润对比(亿元) 资料来源：Wind、华创证券 图表 36：22Q1 至 25Q3 禾赛单季度净利润及 Non-GAAP 净利润(亿元) 资料来源：公司公告、华创证券 财务优势：双重上市构筑资本壁垒，盈利/现金流双正彰显资金效能。作为激光雷达行业首家“美股 $+$ 港股”双重主要上市企业，公司融资优势凸显，为技术研发与产能扩张储备稳定资金来源。同时，公司是全球首家且目前唯一实现全年盈利的上市激光雷达企业，也是全球首家全年经营和净现金流为正的上市激光雷达企业，充分证实了其行业领先的经营能力与高效的资金使用效率。 # 二、激光雷达行业：市场快速扩容，自主优势突出 # （一）构成：四大核心模块，光学芯片集成化推动降本 激光雷达（LiDAR）是光探测和测距（Light Detection and Ranging）的简称，是一种利用激光束来计算物体到目标表面可变距离的传感器。激光雷达在远距离探测、夜间探测、分辨范围、探测精度、成像能力等方面相比摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等有明显优势。 图表 37：激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头各传感器优劣势 资料来源：禾赛科技公众号、华创证券 # HESAI 激光雷达主要由发射、接收、扫描、主控四个模块构成。发射模块和接收模块功能是通过激光器发射激光，探测器对返回的光进行接收，是光电转换+复杂的信号处理模块。扫描模块本质上是通过不断改变光的传播方向，实现用有限的收发通道来满足覆盖视场角的要求。信号被接收后经过放大处理和数模转换，由控制及处理模块计算，获取目标表面形态、物理属性等特性，最终建立物体模型，以实现避障功能。 图表 38: 激光雷达各模块构成 控制及处理模块 资料来源：禾赛科技招股书、华创证券 激光雷达收发模组成本占比最高，推动光学芯片及其配套元器件的集成化为主要降本方向。激光雷达光电系统成本约占激光雷达整机成本的 $70\%$ ，由激光发射、激光接收、测时、控制四大模组构成。激光收发模组成本在整机中占比近 $60\%$ ，体积、重量在整机中占比近 $70\%$ （远高于测时模组和控制模组），核心部件为激光器和探测器。通过将分立光学芯片及其配套元器件高度集成，可大幅降低生产成本、快速扩充产能，随着激光雷达线数的增加，光学芯片集成化带来的优势会更加明显。 图表 39：激光雷达光电系统组成分析 <table><tr><td colspan="2">激光雷达光电系统组成</td><td>激光发射模组</td><td>激光接收模组</td><td>测时模组</td><td>控制模组</td></tr><tr><td colspan="2">主芯片类型</td><td>光学芯片</td><td>光学芯片</td><td>电学芯片</td><td>电学芯片</td></tr><tr><td rowspan="3">对应分立器件模组在整机中占比</td><td>成本</td><td>~30%</td><td>~30%</td><td>~2%</td><td>~5%</td></tr><tr><td>体积</td><td>~35%</td><td>~35%</td><td>~2%</td><td>~3%</td></tr><tr><td>重量</td><td>~35%</td><td>~35%</td><td>~1%</td><td>~1%</td></tr></table> 资料来源：中国信息通信研究院、华创证券 # （二）技术：混合固态/全固态+VCSEL+SPAD成为潜在迭代方向 激光雷达可根据各模块不同技术路线分类。①按扫描方式，分为机械式、混合固态、全固态；②按激光发射模块集成度，分为EEL、VCSEL、光纤激光；③按激光发射波长，分为近红外和短波红外；④按接收模块探测器，分为PIN、APD、SPAD、SiPM；⑤按控制及处理模块，分为FPGA、ASIC、SoC；⑥按测距原理，分为ToF、FMCW。 图表 40: 车载激光雷达技术路线 资料来源：中国信息通信研究院、华创证券 # 1、按扫描方式，行业趋势为机械式 $\rightarrow$ 混合固态 $\rightarrow$ 全固态 机械式激光雷达曾是早期自动驾驶的主流选择。机械式激光雷达是发射模块和接收模块在电机带动下，进行 $360^{\circ}$ 旋转扫描。随技术进步和应用场景拓展，其缺点逐渐暴露：①成本高；②体积大、重量大，安装在车顶、影响车辆外观和空气动力学性能；③内部有高速旋转的机械部件，长时间使用后容易磨损，导致可靠性差和寿命短，维护成本也高。激光雷达鼻祖Velodyne风头正盛时，产品标配在诸多Robotaxi测试车型上，其64线激光雷达一颗重达13公斤，售价高达8万美元。 目前混合固态激光雷达是车载产品主流。混合固态激光雷达在保留部分机械结构的同时，引入了固态电子器件，实现了性能和成本的平衡，分为转镜式、棱镜式、MEMS式等。 1）转镜式：发射模块和接收模块固定不动，电机只带动一面或几面反射镜旋转，实现对周围环境的扫描。其结构相对简单，体积小巧，便于集成到车辆的各个部位，耐用性较强，且成本相对较低，在量产车型中广泛应用，缺点主要为电机驱动造成的不稳定性以及光源功耗较大等。该方案主要由禾赛科技、镭神智能、华为、图达通等采用。 2）棱镜式：和转镜式的不同在于利用棱镜的折射和反射原理来偏转激光束，实现扫描，但该路线迟迟无法让产品达到满足主机厂要求的可靠稳定。 3）MEMS式：取消了电机，是利用微电子机械系统技术，将原本体积较大的机械结构集成在硅基芯片上，并在硅基芯片上集成体积十分精巧的微振镜，由可以旋转的微振镜来控制激光束的扫描方向。MEMS微振镜激光雷达成本低、体积小、寿命突破1亿次振动、技术较成熟，但扫描范围相对有限，难以实现360度的全方位扫描，且由于微镜的尺寸和振动幅度有限，对激光的功率和能量利用率有一定限制。该方案主要由速腾聚创、Innoviz采用。 图表 41：混合固态激光雷达技术方案优劣势对比 <table><tr><td>技术方案</td><td>优势</td><td>劣势</td></tr><tr><td rowspan="3">转镜式</td><td>可靠性高，利于车规级量产</td><td>长期运行后稳定性和准确度下降</td></tr><tr><td>成本低</td><td>探测角度有限</td></tr><tr><td>功耗低</td><td>探测距离短</td></tr><tr><td rowspan="3">棱镜式</td><td>点云密度高</td><td>单个雷达的视场角较小</td></tr><tr><td>探测距离远</td><td>对电机轴承等部件的可靠性提出了挑战</td></tr><tr><td>可靠性高，利于车规级量产</td><td></td></tr><tr><td rowspan="3">MEMS微振镜式</td><td>运动部件少</td><td>探测距离和视场角有限</td></tr><tr><td>体积小</td><td>寿命较短</td></tr><tr><td>成本低</td><td></td></tr></table> 资料来源：中国信息通信研究院、华创证券 全固态激光雷达是汽车激光雷达的未来发展方向。全固态激光雷达内部没有任何机械运动部件，采用电子扫描技术来控制激光束的发射和接收，可靠性和寿命显著提升，同时体积小、可嵌入车身任何位置，主要分OPA和FLASH等。但全固态激光雷达在远距离探测、高分辨率成像、抗干扰能力等方面仍需要进一步提升。 1）OPA 还未实现商业化应用。OPA 基于光学相控阵技术，在单一芯片上由多个激光发射单元组成发射阵列，通过控制各光源发光时间差，利用波的干涉效应，并依靠光线的相位差控制主光束的发射角度，从而判断被测物体的距离和速度。但 OPA 视场角本就有限，且旁瓣干扰问题严重、会导致点云质量不达标，如果为了目标检测的准确性将旁瓣挡住，会导致视场角进一步缩小，因此 OPA 商用化尚处早期。 2）FLASH 适合补盲场景。FLASH 通过面阵激光一次性照射成像，即在短时间内发射出大片覆盖探测区域的激光，以高度灵敏的接收器接收反射光，来完成对周围环境图像的绘制。FLASH 无运动部件、结构简单、抗振动，适合车规级要求，同时具备低成本潜力（晶圆级制造），但探测距离较短（通常<100米）；由于一次需要发射大面积光阵，在体积限制下无法保证功率密度，因此视场角、探测距离、分辨率往往无法兼顾，尤其是如果选择远测距，视场角会非常小。因此，基于 FLASH 技术路线打造的大视场角短距激光雷达，在车上主要用于补盲。 图表 42：全固态激光雷达技术方案优劣势对比 <table><tr><td>技术方案</td><td>优势</td><td>劣势</td></tr><tr><td rowspan="5">OPA相控阵成像</td><td>精度高</td><td>抗环境干扰性差</td></tr><tr><td>扫描速度快</td><td>光信号覆盖有限</td></tr><tr><td>可控性好</td><td>对材料和工艺要求苛刻，加工难度大</td></tr><tr><td>抗震性能好</td><td>目前成本较高，处于早研状态，短期较难大规模应用</td></tr><tr><td>体积小</td><td></td></tr><tr><td rowspan="4">FLASH全局快门阵列成像</td><td>体积小</td><td>功率密度低</td></tr><tr><td>结构简单</td><td>分辨率低</td></tr><tr><td>信息量大</td><td>探测距离短</td></tr><tr><td>技术相对成熟</td><td></td></tr></table> 资料来源：中国信息通信研究院、华创证券 2、按发射模块，激光雷达分EEL、VCSEL、光纤激光三类方案。激光雷达发射波长主要分 $905\mathrm{nm}$ 和 $1550\mathrm{nm}$ ; $905\mathrm{nm}$ 激光雷达发射器主要为EEL或VCSEL, 属于半导体激光芯片; $1550\mathrm{nm}$ 激光雷达一般采用光纤激光器。 EEL、光纤激光器成本高。光纤激光器具有探距长、人眼安全等优势，但成本高、功耗高、寿命短。EEL为边缘发射激光器，发光方向平行于晶圆，功率密度高，但发光面位于半导体晶圆的侧面，使用过程中需要进行切割、翻转、镀膜、再切割的工艺步骤，极其依赖产线工人的手工装调技术，生产成本高且一致性难以保障。VCSEL为垂直腔面发射激光器，发光方向垂直于晶圆，容易通过平面工艺实现大规模发光阵列，让激光器可以在晶圆上批量制造，大大降低成本并提升一致性。相较于EEL,VCSEL功耗降低约 $30\%$ ，生产成本下降 $50\%$ 。 VCSEL凭借综合优势，成为当前主流方案。前期VCSEL发光功率低，应用较少。近年来国内外多家VCSEL激光器公司纷纷开发了多层结VCSEL激光器，将其发光功率密度提升了5-10倍。VSCEL优化峰值功率问题后，905nm方案目前已达到与1550nm相当的性能。禾赛采用VCSEL方案；华为最初D2采用EEL方案，下一代D3采用VCSEL方案；速腾早期产品采用EEL，后续采用VCSEL方案；之前一直主攻1550nm的图达通，近些年也推出了905nm路线的产品。 图表 43: VCSEL 与 EEL 对比 <table><tr><td>指标</td><td>VCSEL</td><td>EEL</td></tr><tr><td>发光方向</td><td>垂直于晶圆</td><td>平行于晶圆</td></tr><tr><td>阵列化</td><td>支持</td><td>难实现</td></tr><tr><td>光束质量</td><td>圆形光斑,易准直</td><td>椭圆光斑</td></tr><tr><td>成本</td><td>晶圆级制造,低成本</td><td>单颗封装,成本高</td></tr><tr><td>调制速率</td><td>高(>25GHz)</td><td>中等</td></tr><tr><td>功率密度</td><td>略低</td><td>较高</td></tr></table> 资料来源：光动前沿公众号、华创证券 3、按接收模块，SPAD和SiPM逐渐取代APD。车载激光雷达主要接收芯片包括APD（雪崩光电二极管）和SPAD（单光子雪崩二极管）/SiPM（硅光电倍增管）。APD是光电二极管只需要少量的光子输入就能够诱发二极管的雪崩击穿，反向电流急剧增大，实现高灵敏度的光子探测。初期APD曾是首选传感器，由于APD的灵敏度和抗干扰性相比SPAD和SiPM更低，APD逐渐被取代。 SiPM较难应用于高线数激光雷达。SiPM是SPAD二极管并联加上淬灭电阻构成的阵列，在SiPM外部还需要一系列的模拟信号处理电路和模数转换电路ADC来完成最终信号的数字化，会使信息经过多次损失。最重要的是SiPM线数越高，需要并联的SiPM模块就越多，体积就越大，特别是高度难达到激光雷达的要求，因此很难超过256线、甚至无法超过150线。SPAD是SPAD二极管阵列直出的器件，可利用时间数字变换TDC直接进行全数字化处理。 SPAD代表着未来行业发展的关键方向。SPAD最少只需要一个光子击中光电二极管中的电子，就能诱发雪崩击穿，因此SPAD对光子有着极高的灵敏度，能够在极低光照条件下检测到单个光子，有助于激光雷达实现24小时的全天候感知。同时，极高的灵敏度意味着能够实现更极致的测远，SPAD技术还具有更高的像素密度，能最大限度减少噪声，并拥有超高速波形感知等优势。华为主激光雷达较早规模化采用SPAD方案，而2024年 之前禾赛和速腾均以SiPM为主。禾赛早在2018年就开始前瞻性地布局SPAD技术，速腾今年推出的EMX/EM4等、图达通灵雀E2，均采用SPAD方案。禾赛FT120/FTX、速腾E1等也将SPAD用于短距补盲雷达。 图表 44: APD、SPAD、SiPM 对比 <table><tr><td>探测器</td><td>APD</td><td>SPAD</td><td>SiPM</td></tr><tr><td>优点</td><td>低功耗、小型化、易于集成、高可靠性</td><td>高灵敏度、高集成度、支持多种系统应用方案</td><td>可检测光更广、能耗和使用成本低、具备较高抗冲击性</td></tr><tr><td>缺点</td><td>远距离探测时不能满足测距要求、温度敏感、噪声影响大</td><td>工艺复杂、成本较高且产品一致性较差</td><td>光学干扰影响精度、体积大影响线数</td></tr></table> 资料来源：盖世汽车研究院、华创证券 4、按主控模块，激光雷达分FPGA、ASIC、SoC三类方案。激光雷达主控芯片分FPGA（现场可编程门阵列）、ASIC（专用集成电路）、SoC（系统级芯片）三类。FPGA是“可重构逻辑”器件，先制造的芯片，再次设计时“重新配置”，为了可重构牺牲了成本、效率和功耗。考虑到适用性和降本需求，众多激光雷达厂商自研ASIC或SoC芯片将传统激光雷达系统中分立的组件集成。 5、按测距原理，ToF是当前主流方案，FMCW应用预计在2028年之后。ToF通过测量激光发射与反射回波的时间差计算距离得到目标物信息，实时性强、测距精度高（误差 $\leqslant 1\mathrm{cm}$ ），是当前自动驾驶、机器人导航的主流方案；FMCW通过发射光线的频率差，间接获得飞行时间来反推出距离，且可额外获取速度信息，具备远距离测距、分辨率高、抗干扰能力强等特点。但FMCW技术仍处于发展初期，距商业化落地还需跨越多重门槛。根据Yole，首批FMCW激光雷达可能在2028-2030年左右面市。 图表 45: ToF 与 FMCW 对比 <table><tr><td></td><td>ToF 飞行时间法</td><td>FMCW 调频连续波法</td></tr><tr><td>测距原理</td><td>通过记录短脉冲反射到接收到反射光之间的时间来测量距离，并在测量过程中通过反射光的角度来测量物体的位置</td><td>将发射激光的光频进行线性调制，使回波信号与参考光进行相干拍频，得到频率差，从而间接获得飞行时间来反推目标物的位置、距离和速度</td></tr><tr><td>探测距离</td><td>100-250米</td><td>1000-2000米</td></tr><tr><td>信噪比</td><td>相对较低，易受干扰</td><td>较高</td></tr><tr><td>体积</td><td>大</td><td>可以实现更高程度“芯片化”，体积小</td></tr><tr><td>工作稳定性</td><td>易受极端天气影响</td><td>能在一定程度上克服恶劣天气</td></tr><tr><td>成本</td><td>有较多的供应商和成熟的组件可选，成本较低</td><td>相对较高</td></tr><tr><td>技术成熟度</td><td>高</td><td>低</td></tr><tr><td>代表公司</td><td>市场主流，如速腾聚创、禾赛科技、华为等</td><td>Aeva、Blackmore、Mobileye、Strobe、光勺科技、洛微科技等</td></tr></table> 资料来源：盖世汽车研究院、华创证券 6、混合固态/全固态+VCSEL+SPAD成为潜在迭代方向。据Yole预测，到2035年，按扫描方式分，市场有望全面转向混合固态和全固态路线，预计混合固态渗透率达 $52\%$ 、Flash渗透率 $42\%$ 、OPA渗透率 $6\%$ ；按发射模块分，VCSEL激光雷达有望成为主流，预计光纤激光雷达渗透率降低至 $3\%$ 、EEL渗透率降低至 $13\%$ 、VCSEL渗透率提升至 $84\%$ ；按接收模块分，预计APD渗透率下降至 $3\%$ 、SiPM渗透率下降至 $48\%$ ，SPAD渗透率提 升至 $49\%$ ；按测距原理分，预计2030年FMCW渗透率缓慢提升至 $2\%$ 。 图表 46：OPA、Flash、MEMS、混合固态激光雷达渗透率预测（%） 资料来源：Yole、华创证券 图表47：EEL、VSCEL、光纤激光激光雷达渗透率预测（%） 资料来源：Yole、华创证券 图表48：APD、SiPM、SPAD激光雷达渗透率预测（%） 资料来源：Yole、华创证券 图表 49: dToF、FMCW 激光雷达渗透率预测 (%) 资料来源：Yole、华创证券 # （三）全球规模：车载端2035年预计148亿美元，机器人端2029年预计51亿美元 当前量：激光雷达2025年装机量有望突破250万颗。伴随汽车产业变革进入智能化下半场，激光雷达也已经从前两年的“尝鲜高配”蜕变为新车“安全标配”。根据盖世汽车研究院，2024年国内激光雷达装机量首次突破150万颗、同比 $+1.8$ 倍，渗透率达 $6.0\%$ ；25H1激光雷达装机量突破100万颗、同比 $+71\%$ ，渗透率继续提升至 $7.7\%$ ；截至2025年9月，激光雷达在新能源乘用车中渗透率已达 $20\%$ ，五分之一的新车做到了标配。据盖世汽车研究院预测，2025年激光雷达装机量有望冲击250万颗，渗透率有望提升至 $9.0\%$ 到2030年随不同级别辅助驾驶渗透，渗透率有望达到 $40\%$ ，进一步成为“安全标配”。 当前价：激光雷达价格从上万元下探至近1450元。激光雷达价格下探历经以下几个阶段：1）2005-2021年奢侈品时代，技术路线尚未确定、尚未实现车规级量产，单颗售价高达 5万美元；2）2021-2023年轻奢时代，开始在极氪001/007、小鹏G6/G9等20万元以上高端车型量产上车，2023年激光雷达上车价格带分布中，20-30万元车型占比 $15\%$ 、30万元以上车型占比约 $85\%$ ；3）2024年开始迈入平权时代，向15-20万元、甚至10-15万元车型突破，如零跑C10/C11/C16/B10、AIONV/RT、丰田铂智3X等，2024年激光雷达上车价格带分布中，20-30万元车型占比达到 $46\%$ 、30-35万元车型占比约 $24\%$ 。根据盖世汽车研究院，2025年L2+激光雷达价格下探至近每颗1450元。 图表50：国内乘用车激光雷达渗透率（%） 资料来源：盖世汽车研究院、华创证券 图表51：国内乘用车激光雷达装机量及同比增速（万颗、%） 资料来源：盖世汽车研究院、华创证券 注：不包含进出口与选配数据 注：不包含进出口与选配数据 # 市场空间展望-车载：2030/2035年全球车载激光雷达市场规模预计90/148亿美元。 1) 量：激光雷达渗透率有望快速提升。随L2+强标与L3/L4法规的逐步完善与落地，激光雷达作为感知融合体系与安全冗余设计的核心传感器，技术必要性凸显，渗透率有望实现快速提升。 结合盖世汽车数据及中国汽车工程学会《节能与新能源汽车技术路线图3.0》对未来5-10年智能网联技术路线的判断（其提到①L2及以上乘用车到2030年有望在新车中全面普及；②L3/L4级乘用车在2030、2035年渗透率有望达到 $35\%$ 、 $70\%$ 以上），假设：2030/2035年国内 $\mathrm{L}2++$ 、L3、L4乘用车渗透率分别 $65\% /30\%$ 、 $33\% /63\%$ 、 $1.7\% /7.5\%$ 2）价：单车激光雷达价格下探空间有限。此前激光雷达价格的快速下探，核心驱动因素为核心模块优化集成、机械化减少、芯片化加强、规模效应与供应链优化。往后看，该降本路径仍有一定空间，但需考虑：①整车厂供应商选型中，价格并非唯一决策维度，供应商的单品设计及系统集成能力、车规级品质管控水平、量产交付稳定性等均为关键评估指标，且安全始终是考虑的首要因素，成本降低不能牺牲性能冗余或可靠性；②L3级车型有望搭载更高性能或更多颗数的激光雷达（禾赛预计L3级车型激光雷达搭载量有望达3-6颗，ASP有望达到500-1000美元）。 假设：2030/2035年国内L2++、L3、L4带激光雷达乘用车平均激光雷达ASP分别下探至202/181、525/472、2624/1312美元。 综上，我们认为，同性能激光雷达单颗价格仍存进一步下探空间，但下探幅度相对有限，叠加高性能、多颗的方案有望成为趋势，车载激光雷达市场规模有望快速扩容。我们预计，2030/2035年全球车载激光雷达市场规模有望扩张至90/148亿美元，其中，分地区 看，国内53/67亿美元，海外38/81亿美元；分自动驾驶等级看，L4激光雷达市场规模有望达到12/32亿美元。 图表 52：全球/国内车载激光雷达市场规模测算 <table><tr><td></td><td>2024A</td><td>2025E</td><td>2030E</td><td>2035E</td><td></td><td>2024A</td><td>2025E</td><td>2030E</td><td>2035E</td></tr><tr><td>全球轻型车销量(万辆)</td><td>8,476</td><td>8,768</td><td>9,000</td><td>9,000</td><td>全球轻型车激光雷达市场规模(亿美元)</td><td>6.1</td><td>12</td><td>90</td><td>148</td></tr><tr><td>中国乘用车批发销量(万辆)</td><td>2,727</td><td>2,943</td><td>3,000</td><td>3,000</td><td>中国轻型车激光雷达市场规模(亿美元)</td><td>4.0</td><td>7.9</td><td>53</td><td>67</td></tr><tr><td>L2++乘用车批发销量(万辆)</td><td>199</td><td>618</td><td>1,950</td><td>900</td><td>L2++激光雷达市场规模(亿美元)</td><td>4.0</td><td>7.7</td><td>20</td><td>8</td></tr><tr><td>L2++渗透率(%)</td><td>7%</td><td>21%</td><td>65%</td><td>30%</td><td>L2++激光雷达ASP(美元)</td><td>400</td><td>250</td><td>202</td><td>181</td></tr><tr><td>L3乘用车批发销量(万辆)</td><td>0.0</td><td>0.0</td><td>999</td><td>1,875</td><td>L3激光雷达市场规模(亿美元)</td><td>0.0</td><td>0.0</td><td>26</td><td>44</td></tr><tr><td>L3渗透率(%)</td><td>0%</td><td>0%</td><td>33%</td><td>63%</td><td>L3激光雷达ASP(美元)</td><td>800</td><td>800</td><td>525</td><td>472</td></tr><tr><td>L4乘用车批发销量(万辆)</td><td>0.1</td><td>0.4</td><td>51</td><td>225</td><td>L4激光雷达市场规模(亿美元)</td><td>0.1</td><td>0.2</td><td>6.7</td><td>15</td></tr><tr><td>L4渗透率(%)</td><td>0%</td><td>0%</td><td>1.7%</td><td>7.5%</td><td>L4激光雷达ASP(美元)</td><td>10,000</td><td>10,000</td><td>2,624</td><td>1,312</td></tr><tr><td>海外轻型车销量(万辆)</td><td>5,749</td><td>5,825</td><td>6,000</td><td>6,000</td><td>海外轻型车激光雷达市场规模(亿美元)</td><td>2.1</td><td>3.8</td><td>38</td><td>81</td></tr><tr><td>L2++轻型车销量(万辆)</td><td>84</td><td>245</td><td>1,170</td><td>900</td><td>L2++激光雷达市场规模(亿美元)</td><td>2.0</td><td>3.7</td><td>14</td><td>10</td></tr><tr><td>L2++渗透率(%)</td><td>1%</td><td>4%</td><td>20%</td><td>15%</td><td>L2++激光雷达ASP(美元)</td><td>480</td><td>300</td><td>242</td><td>218</td></tr><tr><td>L3轻型车销量(万辆)</td><td>0.1</td><td>0.3</td><td>599</td><td>1,875</td><td>L3激光雷达市场规模(亿美元)</td><td>0.0</td><td>0.0</td><td>19</td><td>53</td></tr><tr><td>L3渗透率(%)</td><td>0%</td><td>0%</td><td>10%</td><td>31%</td><td>L3激光雷达ASP(美元)</td><td>960</td><td>960</td><td>630</td><td>567</td></tr><tr><td>L4轻型车销量(万辆)</td><td>0.1</td><td>0.1</td><td>31</td><td>225</td><td>L4激光雷达市场规模(亿美元)</td><td>0.0</td><td>0.1</td><td>4.8</td><td>18</td></tr><tr><td>L4渗透率(%)</td><td>0%</td><td>0%</td><td>1%</td><td>4%</td><td>L4激光雷达ASP(美元)</td><td>12,000</td><td>12,000</td><td>3,149</td><td>1,575</td></tr></table> 资料来源：中国汽车工业协会、Marklines、S&P Global Mobility、盖世汽车研究院、中国汽车工程学会《节能与新能源汽车技术路线图3.0》、华创证券预测 注：假设各等级智能辅助驾驶汽车中 $50\%$ 为带激光雷达方案， $50\%$ 为纯视觉方案；假设海外各等级智能辅助驾驶渗透率2024、2025、2030、2035年分别为国内的 $20\%$ 、 $20\%$ 、 $30\%$ 、 $50\%$ ；假设海外激光雷达价值量比国内高 $20\%$ 市场空间展望-机器人：2029年全球/中国机器人激光雷达市场规模预计51/22亿美元。随着激光雷达的规模和价格持续优化，激光雷达的安装率持续上升，广泛部署在无人车、割草/配送/自主移动/人形等多类机器人中；同时，随着机器人任务变得越来越复杂，对精度和动态识别的需求也在提升，推动着单个机器人采用多激光雷达成为趋势。根据灼识咨询预测，2024至2029年全球机器人激光雷达解决方案市场有望从6亿美元增长至51亿美元、CAGR达 $56\%$ ；中国机器人激光雷达解决方案市场有望从2亿美元增长至22亿美元、CAGR达 $61\%$ ，中国有望成为全球最大的市场，2029年约占全球市场的 $43\%$ 。 图表 53：2020 至 2029 年全球、中国机器人激光雷达解决方案市场规模(亿美元) 资料来源：灼识咨询、转引自公司招股书、华创证券 # （四）市场格局：禾赛占据Robotaxi、车载主激光雷达第一 国内厂商主导全球激光雷达市场，头部企业地位稳固。根据Yole，经过数年的激烈竞争，目前全球激光雷达市场主要由国内厂商主导，2024年市占率前四均为国内企业，禾赛科技份额 $33\%$ 、速腾聚创份额 $24\%$ 、华为份额 $19\%$ 、图达通份额 $13\%$ ，法雷奥已退出前四行列、份额降低至 $5\%$ 。根据Yole，2024年，禾赛是全球车载激光雷达市占率第一、全球ADAS激光雷达市占率第一、全球L4自动驾驶激光雷达市占率第一，也成为了行业唯一一个连续四年获“多项全球第一”殊荣的企业。 图表 54：2022 至 2024 年全球激光雷达市场竞争格局变化 <table><tr><td rowspan="2">排名</td><td colspan="2">2022年</td><td colspan="2">2023年</td><td colspan="2">2024年</td></tr><tr><td>玩家</td><td>份额</td><td>玩家</td><td>份额</td><td>玩家</td><td>份额</td></tr><tr><td>TOP1</td><td>禾赛科技</td><td>46%</td><td>禾赛科技</td><td>38%</td><td>禾赛科技</td><td>33%</td></tr><tr><td>TOP2</td><td>图达通</td><td>15%</td><td>速腾聚创</td><td>22%</td><td>速腾聚创</td><td>24%</td></tr><tr><td>TOP3</td><td>法雷奥</td><td>13%</td><td>图达通</td><td>19%</td><td>华为</td><td>19%</td></tr><tr><td>TOP4</td><td>速腾聚创</td><td>9%</td><td>法雷奥</td><td>10%</td><td>图达通</td><td>13%</td></tr><tr><td>TOP5</td><td>Waymo</td><td>5%</td><td>华为</td><td>6%</td><td>法雷奥</td><td>5%</td></tr><tr><td>TOP6</td><td>览沃</td><td>5%</td><td>Waymo</td><td>2%</td><td>Waymo</td><td>3%</td></tr><tr><td>TOP7</td><td>Ouster</td><td>1%</td><td>Ouster</td><td>1%</td><td>Ouster</td><td>1%</td></tr><tr><td>TOP8</td><td>Luminar</td><td>1%</td><td>Luminar</td><td>1%</td><td>Luminar</td><td>1%</td></tr><tr><td></td><td>其他</td><td>5%</td><td>其他</td><td>1%</td><td>其他</td><td>1%</td></tr></table> 资料来源：Yole、华创证券 全球Robotaxi激光雷达市场禾赛稳居第一。2024年，禾赛以 $61\%$ 的市占率连续四年蝉联全球Robotaxi激光雷达市场榜首，成为全球头部Robotaxi企业的首选，目前全球前十大Robotaxi公司中，有九家选择禾赛作为激光雷达供应商。 图表 55: 2022 至 2024 年全球 Robotaxi 激光雷达市场竞争格局变化 <table><tr><td rowspan="2">排名</td><td colspan="2">2022年</td><td colspan="2">2023年</td><td colspan="2">2024年</td></tr><tr><td>玩家</td><td>份额</td><td>玩家</td><td>份额</td><td>玩家</td><td>份额</td></tr><tr><td>TOP1</td><td>禾赛科技</td><td>75%</td><td>禾赛科技</td><td>74%</td><td>禾赛科技</td><td>61%</td></tr><tr><td>TOP2</td><td>Waymo</td><td>10%</td><td>Waymo</td><td>7%</td><td>Waymo</td><td>14%</td></tr><tr><td>TOP3</td><td>速腾聚创</td><td>3%</td><td>速腾聚创</td><td>7%</td><td>速腾聚创</td><td>12%</td></tr><tr><td>TOP4</td><td>Ouster</td><td>2%</td><td>Ouster</td><td>4%</td><td>Ouster</td><td>6%</td></tr><tr><td></td><td>其他</td><td>10%</td><td>其他</td><td>8%</td><td>其他</td><td>7%</td></tr></table> 资料来源：Yole、华创证券 国内乘用车激光雷达市场，国内厂商份额近 $100\%$ 。在国内乘用车激光雷达市场中，国外厂商早已退出竞争行列，国内四大厂商份额近 $100\%$ 。具体，1）华为：25H1市占率进一步提升至 $40\%$ （含补盲激光雷达口径），除配套鸿蒙智行旗下智界、问界、享界等外，阿维塔、方程豹豹8、岚图梦想家等也搭载了华为激光雷达，且问界M7（max、ultra版）/M8/M9、智界R7/S7、享界S9/S9T、尊界S800、阿维塔11/12等单车均搭载2颗以上激光雷达。2）禾赛：25H1激光雷达装机量28.4万颗、同比+1.44倍，位列国内乘用车主激光雷达市场第一、市占率 $33\%$ ，位列国内乘用车激光雷达市场第二、市占率 $28\%$ 。3）速 腾：2023至2024年激光雷达装机量由12.5万颗大幅提升至51.5万颗、同比 $+3.11$ 倍，其市占率也由 $23\%$ 提升至 $34\%$ ，跃居国内乘用车激光雷达市场第一；而25H1激光雷达装机量同比增速仅 $0.4\%$ ，主要受问界全面采用华为自研激光雷达与小鹏转向纯视觉方案影响。4）图达通：和蔚来深度绑定，也正积极拓展与其他整车厂的合作机会。 图表 56：2023 年、2024 年、25H1 国内乘用车激光雷达市场竞争格局变化 <table><tr><td rowspan="2">排名</td><td colspan="2">2023年</td><td colspan="2">2024年</td><td colspan="2">25H1</td></tr><tr><td>玩家</td><td>份额(%)</td><td>玩家</td><td>份额(%)</td><td>玩家</td><td>份额(%)</td></tr><tr><td>TOP1</td><td>禾赛科技</td><td>37%</td><td>速腾聚创</td><td>34%</td><td>华为</td><td>40%</td></tr><tr><td>TOP2</td><td>图达通</td><td>27%</td><td>华为</td><td>27%</td><td>禾赛科技</td><td>28%</td></tr><tr><td>TOP3</td><td>速腾聚创</td><td>23%</td><td>禾赛科技</td><td>26%</td><td>速腾聚创</td><td>24%</td></tr><tr><td>TOP4</td><td>华为</td><td>12%</td><td>图达通</td><td>13%</td><td>图达通</td><td>8%</td></tr><tr><td>TOP5</td><td>其他</td><td>1%</td><td>其他</td><td>0%</td><td>其他</td><td>0%</td></tr></table> 资料来源：盖世汽车研究院、华创证券 注：不包含进出口与选配数据，包含主激光雷达与补盲激光雷达 图表 57：2023 年至 25H1 激光雷达供应商装机量及同比增速变化(万颗、%) 资料来源：盖世汽车研究院、华创证券 注：不包含进出口与选配数据，包含主激光雷达与补盲激光雷达 # 三、投资亮点：技术+制造+客户全方位领跑 # （一）技术壁垒：自主研发实力强劲 管理层均为世界名校机械工程相关专业背景，技术积淀扎实深厚。公司联合创始人李一帆、孙恺、向少卿分别担任公司首席执行官、首席科学家、首席技术官。三人均为世界名校硕博出身，在硅谷一拍即合回国创业，在机器人、光子学及物理学领域拥有深厚的专业知识。 李一帆博士为清华大学工程学士学位/主修测控技术与仪器专业、美国UIUC机械工程硕士及博士学位/专注机器人研究，曾任美国西部数据集团Principal Engineer，在机器人、运动控制、传感器及先进制造领域拥有100余项专利。 孙恺博士为上海交通大学热能与动力工程学士学位、斯坦福大学机械工程硕士及机械工程博士学位，曾在斯坦福大学担任研究助理；孙博士为多份国际期刊的第一作者，其多篇论文入选英国物理学会、美国光学学会 Spotlight 期刊及阿贡国家实验室燃烧动力学百年研究，并曾获《Measurement Science and Technology》期刊 2013 年度最佳论文奖。 向少卿先生为清华大学颁授微机电系统工程专业学士学位、斯坦福大学机械工程及电机工程双硕士学位，曾任职于苹果公司美国总部负责电路系统设计，参与了多代iPhone的原型设计，技术开发以及海外生产线的架设。 图表 58：禾赛科技管理层履历背景 <table><tr><td>姓名</td><td>年龄</td><td>职位</td><td>学历</td><td>介绍</td></tr><tr><td>李一帆</td><td>39</td><td>联合创始人 &CEO</td><td>拥有清华大学本科与美国 UIUC 博士学位</td><td>曾任美国西部数据集团 Principal Engineer。机器人和运动控制领域专家,在机器人、运动控制、传感器及先进制造领域拥有100余项专利。曾入选《世界经济论坛》“2021届全球青年领袖”、《财富》杂志“中国40位40岁以下商界精英”、《麻省理工科技评论》“35位35岁以下最具有创新性与影响力榜单”、荣获德国“红点设计奖”等。</td></tr><tr><td>孙恺</td><td>40</td><td>联合创始人&首席技术官</td><td>本科毕业于上海交通大学,博士毕业于斯坦福大学</td><td>在斯坦福大学期间,主修机械系和辅修电子系,研究工作主要利用激光器和新型探测技术搭建超快、高灵敏度、适用于极端恶劣条件的分子测量系统,应用于化学反应动力学的研究,期间多篇论文入选英国物理协会精选集、美国光学学会精选集、阿贡国家实验室百年精选集,并获得《Measurement Science and Technology》期刊2013年度的最佳论文奖。在回国创办禾赛科技前,在斯坦福大学任University Academic Staff—Research Associate职位。</td></tr><tr><td>向少卿</td><td>40</td><td>联合创始人 &CTO</td><td>本科以综合成绩全系第一毕业于清华大学精密仪器与机械学系,斯坦福大学电子工程和机械工程双硕士</td><td>在斯坦福大学期间,独立完成了多个智能机电一体化系统的设计开发。毕业后任职于苹果公司美国总部负责电路系统设计,参与了多代iPhone的原型设计,技术开发以及海外生产线的架设。</td></tr><tr><td>樊鹏</td><td>43</td><td>CFO</td><td>本科和硕士毕业于清华大学</td><td>在会计和企业融资领域拥有超18年的经验。曾在图达通智能科技担任首席财务官,并曾在江苏创新环保新材料(HKEX:2116)担任过独立非执行董事,在海亮教育集团、医美国际以及达利食品集团等上市公司担任高级财务类岗位,在德意志银行、汇丰银行以及麦格理等金融机构担任过多个职位。</td></tr></table> 资料来源：公司公告、华创证券 高度重视研发投入，视跨学科工程师团队为持续发展根基。公司建立了由不同行业背景的专家组成的全球研发团队，包括垂直整合、光学工程、机械工程、热力工程、汽车工程、电磁兼容性、生产及软件等。2024年，公司研发费用投入8.56亿元、研发费用率 $41.2\%$ ，截至2025年3月31日，公司拥有657名经验丰富的工程师（占总员工人数的 $64.2\%$ ，绝大多数均从事研发工作)，其中硕士及以上学历占比 $59.2\%$ ；研发人员人数547人，占总员工人数的 $53.4\%$ ；公司25Q1研发人员薪酬投入1.32亿元，占当期研发开支的 $72\%$ ；按期末研发人员数量估算，研发人员人均月度薪酬福利成本高达8万元。 研发团队由禾赛研究院、ASIC中心、研发中心三个部门构成。1）禾赛研究院：负责早期研究工作，例如开发概念验证原型，以及探索现有产品线之外新型激光雷达概念的可行性；也负责开发对激光雷达至关重要的基础组件，如窄线宽激光器、集成光学封装及扫描器等。2）ASIC中心：负责开发下一代激光雷达产品的定制化ASIC，公司于2017年成为首家设立专门ASIC研发中心的激光雷达公司，在ASIC研发团队的战略远见、研发人员规模、研发投资及早期成立方面，均在业内同行中保持前列。3）研发中心：负责产品设计与开发，由光学、电子、机械、软件、功能安全等多个领域的专家组成，与业务开发团队合作、衔接客户需求与产品落地，并与制造团队合作、保障量产可行性。 图表 59：禾赛科技员工按职能拆分(人) 资料来源：公司公告、华创证券 图表 60：禾赛科技研发开支明细(亿元) 资料来源：公司公告、华创证券 公司较早通过率先采用ASIC方案脱颖而出。禾赛自2017年起便组建芯片研发团队，开始布局激光雷达专用芯片（ASIC）研发。ASIC方案能将数百乃至数千个分立元件整合到单个或少数几颗芯片中，简化了产品架构、优化了设计，进而提升了生产自动化水平，同时降低了制造成本。据灼识咨询，截至2024年底，禾赛科技已在其激光雷达产品中部署了约1亿颗自研芯片，数量位居行业第一，是行业第二的100倍。 八年间自研四代芯片，打磨更高性能、更低成本、更高质量的激光雷达。历经八年持续创新，公司已成功推出4代芯片架构，通过自主研发推动激光雷达成本降低 $99.5\%$ 。公司每一代芯片研发，都向更高集成度、更高性能、更低成本、更优可靠性不断跨越。 (1) 2020年，第一代高精度平台搭载于XT16量产，打开机器人与测绘领域市场。 (2) 2022 年, 第二代光电芯片一体化平台赋能 AT128, 实现收发模块器件与专用芯片的全链路自研。 (3) 2023 年, 第三代纯固态平台落地 FT120, 禾赛成为全球首款车规级规模化量产的数 字激光雷达。2023年底，禾赛完成了对瑞士芯片设计公司Fastree3D的战略并购，成为全球范围内数字激光雷达专利技术储备最早、最深厚的激光雷达企业。 ④ 2025年，第四代数字单光子平台已率先在ATX量产、明年有望在ETX全面量产。 图表 61：禾赛科技四代平台化自研芯片迭代情况 资料来源：禾赛科技公众号 禾赛第四代自研芯片，实现七大部件 $100\%$ 自研。据灼识咨询，禾赛是首个成功将芯片方案同时应用于发射&接收模块的企业，也是目前全球唯一做到全栈自研的激光雷达企业。公司第四代自研芯片，成功实现了七个关键部件（探测器、激光驱动器、TIA芯片、ADC芯片、数字信号处理器和控制器）的 $100\%$ 自主研发。 发布激光雷达专用高性能智能主控芯片费米C500。11月24日，公司发布费米C500，补齐了第四代芯片平台全栈自研的最后一块拼图，采用自主可控的RISC-V架构，保障供应链安全与技术迭代自主性。其单芯片集成MCU、FPGA、ADC于一体，是全球首款片上融合功能安全与网络安全双重认证、全球首款内置点云智慧引擎IPE的激光雷达专用主控芯片。截至2025年11月，禾赛共有16款自研芯片获得AEC-Q车规认证，自研芯片和半导体器件累计交付量达1.85亿颗，业内位列全球第一。 图表 62：禾赛自研第四代芯片架构 资料来源：禾赛科技公众号 图表 63：激光雷达专用高性能智能主控芯片费米 C500 资料来源：禾赛科技公众号 专利公开及授权量全球第一，铸就坚实技术壁垒。根据权威全球专利检索数据库智慧芽，截至2025年6月底，禾赛在全球范围内累计拥有超1900项授权专利及专利申请，其中全球公开专利总量超1600项，位列全球激光雷达行业第一。这些专利覆盖数字单光子平台技术、SPAD芯片、光子抗干扰技术等核心领域，不仅印证了禾赛在芯片研发领域布局更早、投入更深的战略定力，也为其持续突破激光雷达性能瓶颈、实现全栈自研技术落地提供了核心支撑。 图表 64：激光雷达企业全球激光雷达专利公开数量对比 资料来源：Patsnap 智慧芽、转引自禾赛科技公众号 牵头国家级及国际化标准落地，彰显行业引领地位。2025年4月25日，我国车载激光雷达首个国家级标准GB/T《车载激光雷达性能要求及试验方法》正式发布并实施，由禾赛作为牵头单位及第一起草单位主持编制，填补了国内技术标准空白。国际领域，2024年9月，由禾赛主导的ANSI/UL4740发布，这是中国首次发起并被美国国家标准ANSI采纳的UL标准。2025年3月，禾赛作为唯一公开发表文章的中国企业、也是唯一公开发表文章的激光雷达企业，在国际顶级激光安全会议（ILSC）发表了三场精彩演讲和三篇学术文章。此外，禾赛还积极参与国际ISO标准制定，牵头国际ISO/PWI13228《道路车辆激光雷达试验方法》，由禾赛专家担任组长，中汽中心和法雷奥专家担任副组长。其在激光安全应用、传感器核心技术的研发实力与行业引领地位得到全球认可。 公司认为 APD、SiPM、SPAD 三种激光探测技术没有技术优劣之分，不能说哪种技术更领先，只有哪种技术更适合用户。禾赛在三种激光探测技术均有布局，且每一项都保持行业领先。 APD：公司Pandar系列是L4级高性能激光雷达销冠，截至2025年10月31日累计贡献营收超30亿元。 SiPM：公司AT系列是L2级车规级主激光雷达市场的标杆产品，公司预计2025年12月，AT系列累计交付量将超200万台，其中AT128和ATX均将各超过100万台。 SPAD：公司早在2018年前瞻性布局SPAD技术，并在2023年底完成了对瑞士芯片设计公司Fastree3D的战略并购，将其SPAD核心专利技术深度嵌入到自研的第四代芯片架构平台。Fastree3D是全球最早开发SPAD数字激光雷达技术的先驱企业之一，在CMOS图像传感器和单光子探测器方面拥有20多年的学术研究经验，处于国际领先地位，且在行 业最初期便拥有大量SPAD数字激光雷达基础专利。公司现已成为全球范围内SPAD数字激光雷达专利技术储备最早、最深厚的激光雷达企业，2022年发布的FT120是全球首款车规量产上车的SPAD数字激光雷达，FTX是FT120的升级款，ETX搭载了国内首款用于远距激光雷达的自研SPAD-SoC芯片。 全球首创光子隔离技术，相较传统SPAD方案实现安全升维。激光雷达是给安全兜底的重要感知设备，公司将安全可靠作为一直坚持的首要产品逻辑。一些传统SPAD主激光雷达方案仅使用几颗激光器发光，同时接收端数十个接收通道并行收光、彼此间不隔离，极易引起“鬼影”、“高反膨胀”、“误滤除”等安全风险，导致AEB误触发、误报、漏报等重大安全隐患，在雨天更加严重。禾赛的光子隔离技术方案能确保每个激光通道接收到的光子彼此间互不干扰，上百颗激光器一一对应上百个探测通道，可独立开启的激光通道数达到传统SPAD方案的10倍量级，有效避免因为通道间串扰而产生“鬼影”，在高反、雨天等复杂场景下，点云置信度显著提升。目前该技术已全面搭载于Pandar/AT系列、ETX等主激光雷达，实现物理层面极致“零误报”，可靠性远超行业水平。 图表 65: 传统 SPAD 方案-严重高反膨胀引起误报 资料来源：禾赛科技公众号 图表 66: 传统 SPAD 方案-算法误滤除引起漏报 资料来源：禾赛科技公众号 # （二）制造壁垒：全球领先的智能制造体系 2025年底规划产能超200万台，持续向更高量产和交付目标迈进。公司有麦克斯韦和赫兹两大工厂，前者负责前沿产品的研发与制造，后者负责产品的量产。禾赛麦克斯韦智造中心位于上海，建筑面积5.2万平方米，投资金额近10亿元，2023年底正式投入运营；禾赛赫兹智造中心位于杭州，建筑面积2.8万平方米，2023年上半年正式投产，规划年产能150万台。公司是全球首个年产量突破百万台的激光雷达企业，2025年度第100万台激光雷达已于9月底正式生产下线，9月份单月产量和全球交付量首次突破20万台，并于25M11中旬宣布累计第200万台激光雷达正式量产下线并交付。五年前禾赛每季度交付不过千台，而公司预计25Q4交付量将超60万台，增长近600倍。公司预计到2025年底激光雷达规划产能将超过200万台。 图表 67：禾赛科技麦克斯韦智造中心 资料来源：禾赛科技公众号 图表 68：禾赛科技赫兹智造中心 资料来源：禾赛科技公众号 自建高自动化生产线，助力高效规模化量产。禾赛自建的高自动化激光雷达生产线采用业内先进的智能制造技术，应用大量智能工业机器人，实现了100多道生产工序自动化，包括PCB装配、透镜装配、涂胶、打螺丝、电子测试等，核心工序自动化率达到 $100\%$ ，目前可做到每10秒下线一台激光雷达。同时，禾赛自研的智慧云MES中央控制系统具有全链路精准追溯、高质量实时管控、毛细血管级线控的优势，可从源头上把控各个生产环节，任何一环出现问题，都能够追根溯源、精准定位、即时管控，从根本上杜绝了不良品流出的可能性。 公司自创立之初便坚持自建产线，秉持“研发制造一体”理念。禾赛是最先提出自建工厂必要性理念的激光雷达企业，自创立初期以来，每一台激光雷达都源自自有产线，第一批产线工人即是公司研发工程师。公司认为，制造中的问题需从研发中去解决，研发中的设计需在制造中去验证，研发制造紧密结合才能提高产品迭代速度，保障产品在大规模量产的同时保持高水准质量。 麦克斯韦智造中心正是这一理念的深度落地，为全球首个研发制造一体化的激光雷达智造中心，实现了激光雷达从设计、研发，到测试、生产的全方位闭环，具体包括以下多项突出特点： ①制造团队深度参与研发环节，平衡性能、质量与成本。不同于传统的执行式产线，麦克斯韦专设“研发生产线”，由研发和制造团队共同负责搭建试制平台，以量产标准来试制激光雷达新产品，并共同定义量产生产线的每一步工艺。制造团队不仅深度参与样品生产过程，还会与设计研发团队共同开展DFM（Design for Manufacturing）评估。通过优化产品材料、打磨生产工艺，禾赛在提升产品性能与功能的同时，实现了质量与制造成本的完美平衡。在FT120项目中，通过研造协作，项目数据追溯效率提升 $50\%$ 以上、生产工艺改善了数十项问题点，为后期量产线的敏捷部署奠定了坚实的基础，最终FT120成功成为全球首款量产上车的纯固态激光雷达。 ②自建贝叶斯试验中心，严控测试结果和可靠性。公司在麦克斯韦建立了贝叶斯可靠性试验中心，专用于产品的全方位系统性测试验证，占地3000平米，集成了超过200台先进的环境可靠性、电气可靠性、电磁兼容、NVH等检测设备，不依托第三方即可执行100+测试项目，涵盖ISO、IEC、CISPR、GB/T等多项车规级测试标准。贝叶斯已通过CNAS权威认证，技术能力、设备配置以及管理体系均达到国际顶尖水平，其检测结果在全球100多个国家及地区具备高度的互认性与公信力，并已获得来自小米、理想、零跑、上汽通用、长城、红旗等十余家全球顶级OEM客户的资质认可。 ③首创200米测试道，精准模拟真实路测环境。公司打造了业内首个室内激光雷达200米综合测试道，通过高度仿真的城市与高速道路环境，实现灵活可控、自主化测试场景构建，有效解决了测试随机性与意外性的问题，大幅提升了路测效率和质量。测试道不仅配备的交通标志、红绿灯、高反牌、锥桶等数十种常见交通元素，还加入了模拟的儿童和小狗模型，能够精准复刻真实驾驶环境中可能遭遇的corner case；测试道配备了先进的设备，能够精确模拟大/中/小雨、浓/中/薄雾等不同级别的雨雾天气，帮助工程师们定量分析数据，更精准地排查产品设计瑕疵并及时优化。 图表 69: 可执行 100+测试项目 资料来源：禾赛科技公众号 图表 70: 首创 200 米测试道 资料来源：禾赛科技公众号 # （三）客户壁垒：广受多家头部ADAS/机器人客户认可 # 1、ADAS：深度合作理想、零跑、小米，加速开拓海内外优质客户 头部车企合作覆盖广泛，主激光雷达市占率第一。今年禾赛激光雷达已助力多款爆款车型上市，如理想i6、小米YU7、零跑B10等。截至2025年11月13日，禾赛已获得来自24家主机厂超过120个车型的量产定点，计划于2025-2027年陆续交付，核心客户包括某欧洲顶级主机厂、某全球新能源销量冠军车企、理想、小米、长安、吉利、长城、奇瑞、极氪、零跑、Smart、福特智趣烈马、上汽奥迪、上汽通用凯迪拉克、丰田旗下合资品牌等头部车企。根据盖世汽车研究院发布的中国车载激光雷达装机量排行榜，25M9禾赛车载主激光雷达装机量继续稳居行业第一、市占率达到 $47\%$ ，已连续8个月保持中国主激光雷达市占率第一(25M8禾赛市占率 $46\%$ ，约为第二名的1.5倍，第三名的2.4倍)。 图表 71: 25M1-M9 主激光雷达供应商市占率趋势 资料来源：盖世汽车研究院、华创证券 1) 理想：禾赛为独家激光雷达供应商。首次合作从2022年理想L9开始搭载禾赛AT128开始；到2024年，理想汽车全系Ultra与Max车型、以及理想MEGA均搭载禾赛AT128；2025年理想L系列智能焕新版全系（包括Pro版），理想MEGA，理想i6、i8均搭载禾赛ATL；25M11公司获得理想汽车全新一代辅助驾驶平台全系车型激光雷达定点，包括L系列、i系列和MEGA，继续作为理想汽车的独家激光雷达供应商。 2）零跑：禾赛为核心激光雷达供应商。2021年底公司与零跑正式达成战略合作，成为零跑核心激光雷达供应商；2024年零跑C10、C11、C16部分版本已搭载禾赛AT128；24Q3公司获得零跑下一代全新车型平台激光雷达的独家定点合作，2025年陆续量产，2025年3月10日零跑B10搭载禾赛ATX，业内首个将带激光雷达硬件的高阶智驾产品下探到12万级车型，B10发布当天预售1小时订单即破1.5万辆，其中两款激光雷达版车型订单占比超 $70\%$ ；2025年4月7日公司与零跑正式达成深化战略合作，2025年起量产的B、C系列多车型全面搭载禾赛ATX激光雷达。 # 3）小米：SU7、小米YU7均搭载禾赛激光雷达。 4）长安：获全新智驾平台激光雷达独家量产定点。2022年10月24日公司宣布与长安汽车正式达成合作关系；2024年11月9日公司成为长安SDA天枢架构的激光雷达独家供应商，其中长安启源E07搭载两颗AT128；2024年12月5日，禾赛ATX获长安汽车全新智驾平台激光雷达独家量产定点，包含启源、深蓝等多个品牌的十余款车型，据公司规划未来几年订单量将超过150万台，于25H2开始陆续量产（25M11深蓝L06全系标配禾赛激光雷达）。 5)长城：获得魏牌和坦克SUV的十余款车型独家定点，以及欧拉下一代车型独家定点。2023年11月14日，公司和长城汽车达成前装项目定点合作，合作将覆盖长城旗下多款乘用车型，搭载禾赛AT128，于2024年起陆续量产；24M2公司与长城合作升级，长城汽车旗下的多款全新乘用车型将搭载禾赛多款ADAS激光雷达，双方还计划基于禾赛新一代平台下的超高性能激光雷达技术展开合作；2024年12月6日，公司获得魏牌和坦克SUV品牌的十余款车型激光雷达独家量产定点，均搭载禾赛ATX，于25H2开始陆续量产；2025年5月19日，公司获得欧拉下一代车型独家定点合作，预计今年内量产并逐 步交付，其中欧拉5480/580km激光雷达版于25M12已上市。 6）奇瑞：已合作风云、星途、iCAR等。2025年1月21日，公司获得奇瑞汽车旗下多个新车型定点，于25H2开始陆续量产，搭载禾赛ATX；2025年奇瑞风云A9、风云T11、星途ET5等陆续搭载禾赛激光雷达；2025年3月26日，公司获得奇瑞iCAR新车型定点，首款合作车型计划搭载ATX，于25Q4量产。 7）吉利：已合作极氪、银河等。极氪007GT、焕新极氪001、smart#5EHD超级电混、及银河V900相继搭载禾赛激光雷达，禾赛AT系列获得吉利银河品牌2025和2026年多款车型定点，将陆续量产交付。 图表 72：禾赛科技与国内各车企合作进展及未来亮点梳理 <table><tr><td>车企</td><td>当前合作进展及未来亮点</td></tr><tr><td>理想</td><td>理想L系列智能焕新版全系(包括Pro版),理想MEGA,理想i6、i8均搭载ATL;25M11获得理想全新一代辅助驾驶平台全系车型激光雷达定点,包括L系列、i系列和MEGA</td></tr><tr><td>零跑</td><td>零跑C10、C11、C16、B10等均搭载禾赛激光雷达;2025年4月7日与零跑深化战略合作,后续零跑预计将采购约20万台ATX,覆盖2025年起多款量产车型</td></tr><tr><td>小米</td><td>小米SU7、小米YU7均搭载禾赛激光雷达</td></tr><tr><td>长安</td><td>为长安SDA天枢架构的激光雷达独家供应商;启源E07搭载两颗AT128,深蓝L06全系标配禾赛激光雷达;2024年12月5日宣布ATX获长安全新智驾平台激光雷达独家定点,包含启源、深蓝等多个品牌的十余款车型,根据规划未来几年订单量将超过150万台,于25H2开始陆续量产</td></tr><tr><td>奇瑞</td><td>风云A9、风云T11、星途ET5等车型陆续搭载禾赛激光雷达;2025年1月21日获得奇瑞旗下多个新车型量产定点,于25H2开始陆续量产,搭载禾赛ATX;2025年3月26日获得奇瑞iCAR新车型量产定点,首款合作车型计划搭载ATX于25Q4量产</td></tr><tr><td>长城</td><td>魏牌蓝山智驾版、魏牌高山、魏牌高山7、全新坦克500Hi4-T、全新坦克500Hi4-TZ、欧拉相继搭载禾赛激光雷达;2024年12月6日宣布获得魏牌和坦克SUV品牌的十余款车型激光雷达独家量产定点,均搭载ATX,于25H2开始陆续量产;2025年5月19日获得欧拉下一代车型独家定点合作,预计今年内量产并逐步交付,其中欧拉5480/580km激光雷达版于25M12已上市</td></tr><tr><td>吉利</td><td>极氪007GT、焕新极氪001、smart#5EHD超级电混相继搭载禾赛激光雷达;银河V900将搭载ATX,禾赛AT系列获得吉利银河品牌2025和2026年多款车型定点,将陆续量产交付</td></tr><tr><td>上汽</td><td>2022年获得飞凡汽车定点;23Q2获得上汽商用车板块多款车型定点;2024年7月26日宣布将为上汽通用未来车型提供AT系列激光雷达;2024年9月29日成为上汽大众战略供应商</td></tr><tr><td>比亚迪</td><td>2025年2月11日宣布将加深与比亚迪在智驾方面的合作,并即将进入大规模量产上车阶段,比亚迪旗下车型将搭载禾赛激光雷达陆续上市</td></tr><tr><td>东风</td><td>2025年1月22日获得东风汽车集团旗下包括岚图、奕派在内多品牌、多车型的激光雷达独家量产定点,合作车型将于2025年起陆续上市,将搭载ATX</td></tr><tr><td>极石</td><td>极石01高阶智驾搭载1颗AT128+2颗FT120,为全球首款搭载纯固态激光雷达的量产车型</td></tr><tr><td>路特斯</td><td>ELETRE、EMEYA搭载AT128</td></tr></table> 资料来源：禾赛科技公众号、华创证券 斩获前两大ADAS客户26年全系定点，L3推进有望带动激光雷达单车价值量提升。25Q3公司斩获前两大ADAS客户2026年全系车型定点合作，并实现 $100\%$ 标配；同时，禾赛 $\mathrm{ETX + }$ 多颗FTX产品组合斩获首个乘用车量产定点，与中国前三的造车新势力企业合作（为公司现有客户），以“主雷达+多颗补盲雷达”的配置实现全域感知覆盖，计划于2026年底或2027年初启动量产。随着安全冗余要求的提升以及相关法规的逐步完善，市场正强有力地推动汽车行业在L3级有条件自动驾驶车型上装载多颗激光雷达，公司预 计L3级车型单车有望搭载3-6颗激光雷达，价值量有望达到500-1000美元。 持续推进国际化战略，已获欧洲、日系车企订单。禾赛成立之初就在美国硅谷设立了办公室，2023年5月12日，公司德国斯图加特的欧洲办公室开业，并已于2023年获得TISAX信息安全最高等级AL3评估标签，通过了欧洲汽车供应链严苛的准入要求。2025年3月12日，公司与一家欧洲顶级主机厂达成多年独家定点合作（跨越2030年），为其下一代汽车平台提供高性能超远距激光雷达，覆盖其燃油车和新能源汽车的多款车型（全球油电平台），为至今为止海外前装量产激光雷达领域规模最大的订单。此外，2025年8月15日，公司获得丰田汽车旗下合资品牌激光雷达量产定点，其新能源车型将搭载ATX，于2026年量产，开启与日系车企合作新局面。 # 2、机器人：Robotaxi头部企业首选，多维度新兴场景快速突破 机器人市场（高增长、高毛利）：依托JT系列、QT系列、XT系列及Pandar系列产品，公司成功切入该市场并占据领先地位，覆盖无人驾驶出租车、消费级机器人、工业自动化等多个场景。 公司已成为全球头部机器人企业的首选。全球前十大Robotaxi公司中有九家选择禾赛作为主激光雷达供应商，客户包括Motional、百度萝卜快跑、滴滴自动驾驶、小马智行、文远知行等全球领先的自动驾驶公司。 1）国内：禾赛与包括文远知行、小马智行、哈啰及京东物流在内的多家国内头部无人出租车及无人卡车企业达成合作，部分车型计划搭载多达8颗禾赛激光雷达，涵盖主激光雷达与补盲激光雷达。小马智行第七代无人车北汽极狐阿尔法T5Robotaxi，搭载4颗禾赛AT128作为主雷达；德赛西威旗下品牌“川行致远”S6飞翼款、S6侧拉门款低速无人车，搭载2颗禾赛AT系列激光雷达。 2）海外：2025年9月4日，公司宣布已连续两年作为Motional全电动IONIQ5Rob