> **来源：[研报客](https://pc.yanbaoke.cn)** # 充换电场景的自动驾驶应用标准化需求研究总结 ## 核心内容 本报告围绕充换电场景下的自动驾驶应用展开标准化需求研究，重点分析了自动驾驶、自动泊车、充电与换电等技术在充换电场景中的应用现状，探讨了当前政策与标准法规的适用性，并提出了修订、制定及完善相关标准的建议，以推动充换电场景自动驾驶的标准化与规模化应用。 ## 主要观点 1. **充换电场景自动驾驶应用的必要性**： - 充换电场景下的自动驾驶应用可显著提升用户体验，实现无人化补能，具备创新性、实用性和商业价值。 - 自动泊车与自动充电/换电技术结合，能有效优化充换电基础设施资源利用率，实现削峰填谷，提升电力系统稳定性。 - 高精度定位与高可靠性通信是实现自动泊车、换电的核心要求，尤其在换电场景中，泊车精度需控制在5厘米以内，以确保换电机构精准对接。 2. **技术特殊性与挑战**： - 充换电场景与通用自动驾驶场景存在显著差异，如专用视觉标识、V2X通信协议、跨车型通用性等。 - 当前技术在复杂气象条件、高自由度机械臂定位、车桩协同安全协议等方面仍存在不足，需进一步提升鲁棒性与兼容性。 3. **标准化的迫切性**： - 当前自动驾驶、自动泊车相关标准对充换电场景适用性有限，尤其在换电场景下的自动泊车技术尚未有专门标准支持。 - 需要制定统一的场端感知、通信、协同控制等标准，以提高不同厂商设备之间的互操作性与兼容性。 ## 关键信息 ### 一、研究对象 - **车辆端**：具备高级别驾驶自动化功能的智能网联汽车，支持从起点到终点的自动驾驶、自动泊入与泊出等操作。 - **场端设施**：包括感知与定位系统、协同通信接口、安全监控与防护装置等，作为可选技术路径支持自动驾驶系统。 - **非研究对象**：充电枪自动插拔、电池包自动拆卸等执行装置，其标准化需求属于执行机构领域。 ### 二、典型应用案例 1. **乘用车自动充电**： - 广州南沙环市西路多元超充站实现全流程无人化自动充电。 - 华为尊界 S800 实现无人自动充电展示。 - 大众与博世联合开发的 L4 级自动充电系统在 CES 展示。 2. **乘用车自动换电**： - 蔚来汽车的换电站支持自动泊入、换电、自动泊出，实现“离车自主换电”。 - 高速领航换电技术已应用于蔚来换电站。 3. **商用车自动换电**： - 盐田港欧曼换电重卡在台风天气下仍可稳定作业。 - 西井科技 Q-Truck 实现6分钟极速换电，适配多种运输场景。 - 特来电智动柔性充电机器人已在全国多个港口和工业园区部署。 ### 三、国际标准法规现状 - **联合国**：WP.29 已制定以功能安全为核心的自动驾驶国际标准框架，涵盖安全冗余、路径规划、数据传输等方面。 - **欧盟**：R(EU)2022/1426 法规明确 L4/L5 级自动驾驶车辆的认证要求，支持自动代客泊车。 - **美国**：NHTSA 推出 AV STEP 计划，推动自动驾驶安全透明度与评估体系，强化对自动驾驶车辆的监管。 ### 四、国内政策及标准法规现状 1. **国家政策支持**： - 国务院推动充换电基础设施建设，支持智能网联汽车发展。 - 工信部发布《智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，推动自动驾驶技术试点与标准化建设。 2. **智能网联汽车标准**： - 已发布多项标准，涵盖自动驾驶功能安全、自动泊车性能、通信协议、数据记录等。 - 正在制定中的标准包括《智能网联汽车 自动驾驶系统设计运行条件》《智能网联汽车 自动驾驶功能仿真试验方法及要求》等。 3. **充电标准**： - 现行标准涵盖充电接口、通信协议、安全防护、电能质量等。 - 强制性国家标准 GB 44263-2024 已实施，明确充电系统安全要求。 4. **换电标准**： - 换电标准体系包括通用要求、车辆、换电设施、换电界面、服务管理五个部分，形成11个子类。 - 现有标准主要聚焦换电设备的互换性与安全性，尚未涵盖自动泊车与自动驾驶协同控制。 5. **地方政策与标准**： - 上海发布地方标准 DB31/T 1296-2021，规范智能充电桩的运行与数据交互。 - 深圳发布 DB4403/T360-2023，聚焦自动泊车系统，但尚未涵盖换电场景。 ### 五、标准化建议 1. **修订通用场景标准**： - 修订现有标准，使其适用于充换电场景的自动驾驶功能，尤其是自动泊车的特殊需求。 - 增加对换电场景下泊车精度、通信协议、安全冗余等技术要求的规范。 2. **制定场景专用标准**： - 针对充换电场景，制定专用标准，包括自动泊车、换电协同、场端感知与定位等。 - 建立换电场景下的系统安全架构、风险评估、应急响应等规范，以提升系统安全性。 3. **完善标准体系**： - 强化场端与车端之间的协同通信标准，确保数据传输的可靠性与安全性。 - 推动充电与换电系统与自动驾驶技术的深度融合，建立统一的测试与评价体系。 ## 结构总结 ### 充换电场景自动驾驶应用的特殊性 - **专用视觉标识**：换电站采用定制化视觉标识，而非传统车位线。 - **高精度泊车**：换电场景对泊车精度要求极高，需控制在5厘米以内。 - **场端协同控制**：换电场景下，场端设备可实现车辆轨迹控制，降低对车端性能的依赖。 - **安全冗余机制**：需在极端天气、通信中断等异常工况下，具备安全降级与应急处置能力。 ### 标准化需求与挑战 - **技术适用性不足**：现有标准主要针对通用泊车场景，对换电场景的自动泊车缺乏支持。 - **通信与协同协议缺失**：车与场端之间缺乏统一的通信协议，影响互操作性。 - **成本与可靠性问题**：高自由度机械臂与柔性机器人在复杂环境下的定位精度与成本控制仍需优化。 ### 未来发展方向 - **统一安全与性能标准**：推动建立适用于充换电场景的自动驾驶系统安全与性能标准，提高技术兼容性。 - **跨行业协同**：加强汽车、充电、换电、通信等多领域协同，构建统一的技术框架与测试体系。 - **智能化与无人化**：通过标准化推动充换电场景的智能化与无人化应用，提升用户体验与行业效率。 综上所述，充换电场景下的自动驾驶应用正逐步走向成熟，但标准化仍是其规模化应用的关键环节。通过完善标准体系，可有效推动技术发展与产业融合，实现更安全、高效的自动补能服务。