充换电场景的自动驾驶应用标准化需求研究_52页_2mb

报告摘要

本报告围绕充换电场景下的自动驾驶应用展开标准化需求研究，重点分析了自动驾驶、自动泊车、充电与换电等技术在充换电场景中的应用现状，探讨了当前政策与标准法规的适用性，并提出了修订、制定及完善相关标准的建议，以推动充换电场景自动驾驶的标准化与规模化应用。

充换电场景自动驾驶应用的必要性：
- 充换电场景下的自动驾驶应用可显著提升用户体验，实现无人化补能，具备创新性、实用性和商业价值。
- 自动泊车与自动充电/换电技术结合，能有效优化充换电基础设施资源利用率，实现削峰填谷，提升电力系统稳定性。
- 高精度定位与高可靠性通信是实现自动泊车、换电的核心要求，尤其在换电场景中，泊车精度需控制在5厘米以内，以确保换电机构精准对接。
技术特殊性与挑战：
- 充换电场景与通用自动驾驶场景存在显著差异，如专用视觉标识、V2X通信协议、跨车型通用性等。
- 当前技术在复杂气象条件、高自由度机械臂定位、车桩协同安全协议等方面仍存在不足，需进一步提升鲁棒性与兼容性。
标准化的迫切性：
- 当前自动驾驶、自动泊车相关标准对充换电场景适用性有限，尤其在换电场景下的自动泊车技术尚未有专门标准支持。
- 需要制定统一的场端感知、通信、协同控制等标准，以提高不同厂商设备之间的互操作性与兼容性。

乘用车自动充电：
- 广州南沙环市西路多元超充站实现全流程无人化自动充电。
- 华为尊界 S800 实现无人自动充电展示。
- 大众与博世联合开发的 L4 级自动充电系统在 CES 展示。
乘用车自动换电：
- 蔚来汽车的换电站支持自动泊入、换电、自动泊出，实现“离车自主换电”。
- 高速领航换电技术已应用于蔚来换电站。
商用车自动换电：
- 盐田港欧曼换电重卡在台风天气下仍可稳定作业。
- 西井科技 Q-Truck 实现6分钟极速换电，适配多种运输场景。
- 特来电智动柔性充电机器人已在全国多个港口和工业园区部署。

国家政策支持：
- 国务院推动充换电基础设施建设，支持智能网联汽车发展。
- 工信部发布《智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，推动自动驾驶技术试点与标准化建设。
智能网联汽车标准：
- 已发布多项标准，涵盖自动驾驶功能安全、自动泊车性能、通信协议、数据记录等。
- 正在制定中的标准包括《智能网联汽车自动驾驶系统设计运行条件》《智能网联汽车自动驾驶功能仿真试验方法及要求》等。
充电标准：
- 现行标准涵盖充电接口、通信协议、安全防护、电能质量等。
- 强制性国家标准 GB 44263-2024 已实施，明确充电系统安全要求。
换电标准：
- 换电标准体系包括通用要求、车辆、换电设施、换电界面、服务管理五个部分，形成11个子类。
- 现有标准主要聚焦换电设备的互换性与安全性，尚未涵盖自动泊车与自动驾驶协同控制。
地方政策与标准：
- 上海发布地方标准 DB31/T 1296-2021，规范智能充电桩的运行与数据交互。
- 深圳发布 DB4403/T360-2023，聚焦自动泊车系统，但尚未涵盖换电场景。

修订通用场景标准：
- 修订现有标准，使其适用于充换电场景的自动驾驶功能，尤其是自动泊车的特殊需求。
- 增加对换电场景下泊车精度、通信协议、安全冗余等技术要求的规范。
制定场景专用标准：
- 针对充换电场景，制定专用标准，包括自动泊车、换电协同、场端感知与定位等。
- 建立换电场景下的系统安全架构、风险评估、应急响应等规范，以提升系统安全性。
完善标准体系：
- 强化场端与车端之间的协同通信标准，确保数据传输的可靠性与安全性。
- 推动充电与换电系统与自动驾驶技术的深度融合，建立统一的测试与评价体系。