20230820-开源证券-机械设备行业周报_世界机器人大会召开_国产人形机器人发展超预期_17页_2mb

人形机器人行业分析总结

1. 政策背景与技术定位

• 政策支持：2023年世界机器人大会在北京召开，同期北京市出台《促进机器人产业发展若干措施》，设立100亿元产业基金，支持人形机器人创新中心建设，推动技术攻关与应用落地。
• 技术定位：人形机器人被视作“大脑+小脑（算法）+ body（硬件）”的集合，硬件成熟度较高，AI加速解决软件问题，当前样机迭代接近量产阶段，处于爆发前夜。

2. 市场参与者概览

国产厂商参与度快速提升，已形成百家以上企业参展的局面，多家企业发布明确量产计划或应用场景。主要参与者包括：

• 宇树科技：推出H1人形机器人，19自由度，2023Q4定价9万美元以内。
• 达闼机器人：发布XR-4双足机器人，60+自由度，计划2024年发布，2025年量产。
• 智元机器人：“远征AI”人形机器人，49自由度，目标成本控制在20万元以内。
• 傅利叶智能：GR-1通用人形机器人，40自由度，2023年底量产。
• 小米CyberDog2：高集成微电机，成本显著下降（售价仅499元），开源软硬件体系推动生态发展。

3. 零部件进展及供应状况

国产核心零部件技术加速迭代，主要方向为：

• 减速器与丝杠：行星减速器、高承载行星滚柱丝杠等关键部件技术逐步成熟。
• 传感器：指尖视觉传感器、六维力传感器、微电机等创新产品亮相，满足不同应用场景。
• 材料与结构：铝合金轻量化结构、液冷散热系统等技术提升关节模组性能与成本优势。

4. 产业链机会与风险

潜在受益领域与标的：

• 本体：技术领先且具备政策支持的企业如博实股份。
• 零部件：
  • 太极端：奥普光电（编码器）、奥比中光（视觉传感器）
  • 电机：鸣志电器（空心电机）
  • 行星减速器：双环传动、中大力德

关键风险提示：

人形机器人产业化进程可能面临供应链导入不及预期、元器件成本下降速度不足等问题。

5. 结论

在全球政策与资本支持下，人形机器人硬件技术日趋成熟，AI模型正快速推进实际应用。配套零部件批量生产潜力逐步显现，国产供给体系逐步完善。未来3年内或迎产业化拐点，产业链企业将受益显著。