> **来源：[研报客](https://pc.yanbaoke.cn)** # 人形机器人月报总结 ## 核心内容 2026年5月，人形机器人板块表现强势，指数上涨12.84%，显著跑赢沪深300及上证指数，显示出市场对人形机器人产业的乐观预期。行业正从资本化加速向产业化落地阶段迈进，同时技术与应用端取得多项突破，板块行情有望在6月延续。 ## 主要观点 - **量产节点临近**：特斯拉Optimus V3即将量产，Fremont工厂正在向人形机器人专用产线转型，预计2026年底实现100万台/年的产能。Texas工厂第二代机器人产线目标产能达千万台级别，推动行业规模化发展。 - **资本化提速**：5月人形机器人领域融资与IPO项目显著增加，云深处科技、乐聚智能IPO申请获受理，宇树科技成功通过科创板上市审核，标志着行业进入证券化阶段。 - **软件生态升级**：宇树科技开放全球首个人形机器人应用商店UniStore，推动行业向“硬件+软件+生态”模式发展。智元GE 2.0在WorldArena榜单中登顶，实现从“感知预测”到“自主决策”的闭环突破。Genesis AI发布GENE-26.5基础模型，实现长时序灵巧操作的多场景覆盖。 - **零部件创新突破**：威灵推出HLN系列谐波关节模组，实现外径缩减11%、重量降低35%；纳眸智能发布1.7mm六维力传感器，具备高精度、毫秒级响应及宽环境适应能力，推动微尺度高维物理感知技术从跟跑迈向领跑。 - **应用场景拓展**：上海推进“人工智能+”行动计划，推动人形机器人在制造业、物流等场景落地。Figure AI在物流分拣测试中表现接近人工效率，完成200小时连续作业验证，强化规模化应用可行性。 ## 关键信息 ### 一、板块行情回顾及展望 - 5月人形机器人指数上涨12.84%，显著优于大盘。 - 6月产业催化密集，有望延续上涨趋势。 - 核心驱动因素包括：整机厂商资本化提速、特斯拉量产节点临近、海内外产业进展共振。 ### 二、近期产业进展 #### 整机端 - **资本化进程加速**：云深处科技、乐聚智能IPO申请获受理，宇树科技科创板IPO顺利通过审核。 - **产品结构优化**：宇树科技2025年人形机器人收入占比首次超越四足机器人，达到51.78%，全年出货超5,500台，全球领先。 - **技术与市场布局**：特斯拉Fremont工厂启动产线改造，目标年产能达100万台；Texas工厂第二代机器人产线规划千万台产能。 #### 软件端 - **模型能力提升**：智元GE 2.0登顶WorldArena榜单，支持虚拟环境试错与策略迁移，实现从感知到决策的闭环。 - **基础模型发布**：Genesis AI推出GENE-26.5基础模型，实现长时序灵巧操作，并通过扩展预训练数据提升零样本泛化能力。 #### 零部件端 - **轻量化突破**：威灵HLN系列关节模组实现外径缩减11%、重量降低35%。 - **六维力感知技术**：纳眸智能发布1.7mm六维力传感器，具备高精度、高响应与宽环境适应能力，适用于精密制造、医疗等场景。 #### 应用端 - **政策支持**：上海全面推进“人工智能+”行动计划，目标到“十五五”末实现10万台人形机器人部署。 - **物流场景验证**：Figure AI人形机器人完成200小时连续作业测试，分拣效率接近人工水平，系统稳定性显著提升。 ### 三、投资建议及风险提示 #### 投资建议 - **T链核心**：特斯拉供应链相关企业，如三花智控、拓普集团、恒立液压、浙江荣泰、五洲新春、金沃股份、双元科技、绿的谐波、斯菱智驱，受益于订单放量与国产化率提升。 - **新技术**：电子皮肤、轴向磁通电机、PEEK材料、氮化镓驱动等前沿技术，相关标的如岱美股份、铁流股份、模塑科技、汉威科技，具备显著成长弹性。 - **国内本体供应链**：宇树、智元、乐聚等本体厂商启动上市，其供应链标的如美湖股份、上纬新材、中大力德、蓝黛科技，受益于零部件需求放量。 - **海外非T链机会**：海外非特斯拉机器人厂商加速产业化，相关标的如兆威机电、银轮股份，有望切入其供应链。 #### 风险提示 - **AI技术不及预期**：软件技术决定机器人智能性，若AI进展缓慢，可能影响整体发展。 - **量产进度滞后**：当前主流方案尚未定型，成本仍有下降空间，若量产不及预期，将对产业链公司产生不利影响。 - **国产化推进不及预期**：国内产业链虽有成本优势，但技术仍需追赶。 - **地缘政治风险**：中美贸易关系或冲突可能影响国内企业进入海外供应链。 ## 重要数据与图表 - 2026年5月人形机器人核心个股涨幅显著，如索辰科技（+74.58%）、奥比中光（+40.07%）、绿的谐波（+36.53%）等。 - 宇树科技2025年营收16.99亿元，同比+332.64%，人形机器人收入占比达51.78%。 - 智元GE 2.0在WorldArena Track1中总分第一，连续40-50秒生成质量优于基线模型。 - 纳眸智能六维力传感器具备高精度（R²>0.99）、宽温域适应、毫秒级响应等优势。 - Figure AI人形机器人完成200小时连续作业测试，分拣效率接近人工，系统稳定性提升。 ## 总结 2026年是人形机器人从小批量订单迈向规模化量产的关键年份，技术路径逐步收敛，供应链加速落地。资本化、量产、软件生态、零部件创新及应用场景拓展等多方面均取得显著进展，行业前景广阔，板块行情有望延续。投资建议围绕特斯拉T链核心、新技术、国内本体供应链及海外非T链增量市场展开，需关注AI技术进展、量产节奏、国产化推进及地缘政治风险。