> **来源：[研报客](https://pc.yanbaoke.cn)** # 5G远程驾驶创新应用白皮书总结 ## 核心内容 5G远程驾驶是一种依托5G通信系统，由远程驾驶员实时执行部分或全部动态驾驶任务（DDT）和/或DDT回退的技术，其核心价值包括风险隔离、安全兜底、降低成本和运营保障。该技术通过远程驾驶系统（由远程侧和车载侧组成）实现对车辆的操控，适用于低速场景，如停车场、矿山、港口等，并可实现全天候全工况远程驾驶作业。 ## 主要观点 - **定义与系统构成**：5G远程驾驶由车端（传感器、控制器）、云端（云服务器、通信中继设备）、舱端（驾驶台、人机交互）和网络四部分构成。 - **远程驾驶功能**：包括实时监控、驾驶指引和远程接管三种模式，其中远程接管用于有限工况下的驾驶任务执行。 - **技术架构**：涵盖受控端、网络、云平台、舱端，其中5G网络是基础底座，支持低时延、高可靠通信。 - **产品构成**：远程驾驶产品由受控设备、云服务器、远程控制台、通信网络四部分组成。 - **应用场景**：覆盖出行、货运、作业三大类，包括Robotaxi、Robobus、无人接驳车、港口无人转运、矿山无人运输、装载机、铲运机、救援机器人等。 - **商业模式**：主要包括远程驾驶系统集成商、自动驾驶产品方案商、终端场景客户等，其中Vay Technology和经纬恒润为典型案例。 - **法规政策**：国内外法规政策均对远程驾驶提出要求，包括安全监控、远程操作员资质、数据安全、网络连接质量等。 - **标准规范**：涵盖国际、国家、地方和团体标准，涉及通信、安全、人机交互、远程驾驶等多方面，推动技术发展与落地。 - **关键指标**：包括视频时延、丢包率、抗网络抖动、低带宽传输等，不同场景对指标要求不同。 - **面临挑战**：通信时延、产品合规、执行可靠性、交互安全性、经济性和规模运营。 - **趋势与建议**：包括低时延通信、多模态感知、AI辅助、集群调度、安全机制、标准化等，建议加强技术突破与政策完善。 ## 关键信息 - **技术架构**：由受控端、网络、云平台、舱端四部分组成，其中5G网络是基础。 - **产品构成**：包括受控设备、云服务器、远程控制台、通信网络，其中远程驾驶舱是关键部分。 - **成本结构**：初期服务费占比超50%，后期硬件成本占比超40%。 - **应用场景**：包括出行场景（Robotaxi、Robobus）、货运场景（无人集卡、物流车）、作业场景（塔机、矿山设备）等。 - **法规政策**：全球主要国家如德国、法国、日本、美国等已建立远程驾驶相关法规，国内法规仍处于发展阶段。 - **标准规范**：涵盖国际、国家、地方和团体标准，涉及通信、安全、人机交互、远程驾驶等多方面。 - **关键指标**：包括视频时延、丢包率、抗网络抖动、低带宽传输等，不同场景对指标要求不同。 - **商业模式**：主要模式包括远程驾驶系统集成商、自动驾驶产品方案商、终端场景客户等。 - **趋势与建议**：包括低时延通信、多模态感知、AI辅助、集群调度、安全机制、标准化等，建议加强技术突破与政策完善。 ## 产品与场景创新 - **典型产品**：包括百度Apollo的5G云代驾、Vay Technology的远程驾驶系统、中建云控的塔机智能集控系统等。 - **典型应用场景**：包括无人出租/网约车、无人配送、港口无人转运、矿山无人运输、塔机远程操控等。 - **主要问题**：受控端硬件可靠性不足、云端带宽和资源瓶颈、舱端真实感与交互问题。 - **产品建议**：提高受控端感知和可靠性、云端降时延与增弹性、舱端增强车感和交互安全。 ## 法规与政策建议 - **制定远控管理条例**：明确远程驾驶的使用范围、车载系统要求、远程控制中心要求、远程驾驶操作员资质等。 - **加快远控标准制定**：推动行业标准化，涵盖通信、安全、人机交互、远程驾驶等。 - **规范准入/出管理**：确保远程驾驶系统的合规性，包括产品、服务、人员等。 - **加强市场监督管理**：保障远程驾驶服务的安全性与可靠性，防止市场混乱。 ## 技术突破与建议 - **构建通信链路的确定性**：优先部署5G专网技术，结合AI抗弱网算法，保障毫秒级切换与控制指令优先传输。 - **建立故障识别与风险分级机制**：依据车辆风险等级分级执行限速降档、安全驻车或紧急制动。 - **“一人多车”智能调度**：搭载AI任务智能分配算法，实现人车资源最优匹配。 - **建立纵深安全防御体系**：实施端到端加密与零信任架构，遵循ISO功能安全标准认证。 - **增强操控的安全性和真实感**：舱端集成DMS系统，实时监测、分析、预警远程安全员的驾驶状态。 - **数字孪生技术应用**：搭建全局数字孪生平台，复刻车辆、道路、场站、人员、设备实时状态。 ## 未来展望 随着5G技术的不断发展和应用场景的拓展，远程驾驶将在多个领域实现规模化应用，推动自动驾驶技术的发展与落地。同时，随着法规政策的完善和技术标准的建立，远程驾驶的合规性与安全性将不断提升，为行业提供更加稳定和可靠的支持。