> **来源：[研报客](https://pc.yanbaoke.cn)** # Dyna-2 验证百万小时 scaling law，利好具身智能模型加速落地 ## 核心内容 Dyna Robotics 最近发布了一款基于超过 100 万小时人类视频预训练的世界动作模型 Dyna-2，并验证了具身智能模型在百万小时数据规模下的 scaling law。该模型通过使用第一人称视频数据进行训练，能够模拟和学习人类行为，从而提升机器人的操作能力。实验表明，随着训练数据量的增加，模型的各项评估指标持续提升，尤其在复杂操作任务中表现显著。 例如，在锁箱钥匙转动任务中，当训练数据量达到 100 万小时时，钥匙成功转动率高达 90%，而低于 10 万小时时则无法完成该任务。这表明，大规模人类视频数据对于具身智能模型的训练至关重要，且存在从人类行为到机器人行为的 scaling law。 ## 主要观点 - **数据的重要性**：Dyna-2 强调大规模人类视频数据在具身智能模型训练中的关键作用，其数据规模相当于 170 年的人类经验，为行业提供了可行的研究和应用方向。 - **scaling law 验证**：模型在不同数据量下的表现验证了具身智能模型的 scaling law，即随着数据量的增加，模型性能呈单调上升趋势。 - **商业化路径明确**：Dyna-2 的研究成果为具身智能模型的商业化落地提供了潜在路径，增强了市场信心。 - **垂类场景优先**：垂类场景对机器人泛化能力要求较低，因此有望率先实现规模化应用，具备布局优势的企业将更易取得竞争优势。 ## 关键信息 - **数据来源与处理**：Dyna-2 完全依赖第一人称人类视频数据，且公司建立了完善的数据清洗、手部动作提取、验证和过滤流程，以确保数据质量和一致性。 - **实验结果**：在锁箱钥匙转动任务中，100 万小时数据训练显著提升了机器人完成任务的成功率。 - **行业趋势**：国内多家具身智能企业（如自变量、千寻智能、星动纪元）正在探索互联网视频数据的应用，显示出对这一方向的重视。 - **投资建议**：重点关注在垂类场景布局积极、模型泛化能力强的具身智能厂商，相关投资标的包括杭叉集团（买入）、永创智能（买入）等。 ## 投资建议与标的 - **投资建议**：看好具身智能模型的发展前景，认为具备大规模人类视频数据训练能力的企业将更具竞争优势。 - **相关投资标的**： - 上纬新材 (688585) - 优必选 (09880) - 埃斯顿 (002747) - 杰克科技 (603337) - 杭叉集团 (603298) – 买入 - 永创智能 (603901) – 买入 ## 风险提示 - 厂商生产不及预期 - 场景需求落地不明确 - 国家政策变化 - 行业融资不及预期 - 模型发展和数据采集慢于预期 - 订单执行效果低于预期 - 产品降价风险 ## 行业评级 - **看好**：认为具身智能行业未来相对强于市场基准指数收益率 5%以上。 ## 投资评级定义 - **买入**：相对强于市场基准指数收益率 15%以上 - **增持**：相对强于市场基准指数收益率 5%～15% - **中性**：相对于市场基准指数收益率在-5%～+5%之间波动 - **减持**：相对弱于市场基准指数收益率在-5%以下 - **未评级**：不在研究覆盖范围内 - **暂停评级**：存在重大不确定性或潜在利益冲突 ## 免责声明 本报告仅供参考，不构成投资建议。投资者应自行判断并承担相应风险。报告内容不得用于非法用途或未经授权的传播。 ## 东方证券研究所 - **地址**：上海市中山南路318号东方国际金融广场26楼 - **电话**：021-63325888 - **传真**：021-63326786 - **网址**：www.dfzq.com.cn