> **来源：[研报客](https://pc.yanbaoke.cn)** # 中国具身智能产业发展与竞争格局对标分析 亿欧智库 https://www.iyiou.com /research Copyright reserved to EO Intelligence, Jan 2026 # 目录 # CONTENTS # 01 具身智能产业基础理论及战略意义 > 1.1 具身智能是推动新质生产力建设的重要引擎 > 1.2 政府报告首提，配套政策不断出台 > 1.3 国内外发展进度对标 # 02 具身智能产业发展现状 > 2.1具身智能市场规模不断扩大，人形机器人资本热度不断上升 > 2.2 具身智能技术正沿着“感知-决策-执行”三维度同步突破 > 2.3 工业制造率先迈入商业化，同时渐进突破教育、医疗、商用等其他领域 # 03 行业竞争格局与对标分析 $\succ$ 3.1产业链图谱 > 3.2 竞争格局分析：头部企业规模化探索与高潜企业差异化破局 >3.3企业多维度价值评估分析 3.3.1创始人团队背景对比 3.3.2 融资能力与战略合作 3.3.3生产制造能力与供应链管理 3.3.4 业务布局与场景落地能力 3.3.5研发能力与技术路径 3.3.6 政府背书 # 04 未来发展展望 >4.1未来发展趋势与商业模式 $\succ$ 4.2产业风险与应对策略 # 1.1 具身智能是推动新质生产力建设的重要引擎 定义：具身智能是一种基于物理身体进行感知和行动的智能系统，强调机器与环境的交互能力。人形机器人作为具身智能的典型代表，被视为实现具身智能的最佳载体之一。 $\diamond$ 具身智能的经济理论基础在于其通过技术融合与产业升级，推动新质生产力的发展，实现劳动生产率的提升和产业结构的优化。 亿欧智库：具身智能的三大要素和典型代表 亿欧智库：推动新质生产力建设的重要引擎 # 1.2 政府报告首提，配套政策不断出台 2025年，中国政府首次将“具身智能”写入政府工作报告，标志着其正式上升为国家战略，成为未来产业培育的重点方向。全球主要经济体将以人形机器人为代表的具身智能上升到国家战略，通过跟进完善制度建设、提供资金补贴等方式推动技术发展。 $\Leftrightarrow$ 全球主要经济体均将具身智能列为科技发展战略，高度重视具身智能发展，不断提升细分领域关注度。我国具身智能技术与应用已走在国际前列。 亿欧智库：2025年中国具身智能相关政策 <table><tr><td>城市</td><td>发布时间</td><td>政策名称</td><td>重点内容</td></tr><tr><td>全国</td><td>2025.03</td><td>《政府工作报告》</td><td>首次明确将具身智能列为未来产业培育方向，提出建立专项投入增长机制，与生物制造、量子科技、6G等技术并列发展。</td></tr><tr><td>北京</td><td>2025.02</td><td>《北京市具身智能科技创新与产业培育行动计划》</td><td>目标：2027年培育核心企业超50家，量产规模破万台，落地科研教育、工业商业等场景。</td></tr><tr><td>深圳</td><td>2025.03</td><td>《深圳市具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划（2025-2027年）》</td><td>到2027年，深圳市具身智能机器人产业集群相关企业超过1200家，关联产业规模达到1000亿元以上。</td></tr><tr><td>上海</td><td>2025.04</td><td>新一代通用人工智能"揭榜挂帅"计划</td><td>具身智能被列为五大核心攻关方向之一。项目要求揭榜单位在两年内完成技术突破，政府将通过资金支持、产学研协同等方式加速技术落地。</td></tr></table> # 具身智能的战略意义 国家层面：抢占全球科争制高点，制造强国与中国战略。 产业层面：驱动千行百业智能化升级，培育经济增长新引擎。 技术层面：推动AI从虚拟走向实体，奠定通用人工智能基础。 社会层面：应对老龄化、提升公共服务、重塑生活方式 安全层面：革新军事作战范式。 # 亿欧智库：我国具身智能技术与应用已走在国际前列 # 亿欧智库：全球主要经济体均高度重视具身智能 美国将人工智能作为国家战略重点之一，提出对具身智能相关技术的研发支持。 日本正在将机器人纳入社会并使机器人成为其社会基础的关键部分。 韩国出台多项政策推动以机器人和自动驾驶为核心的具身智能技术创新。 # 1.3 国内外发展进度对标 2025年，具身智能产业呈现中美双雄、欧日跟随的四维格局，形成中国场景驱动、美国技术引领、欧盟标准先行、日本硬件固守的差异化路径。 $\diamond$ 中国具身智能专利申请量居全球第一，2025年市场规模预计达9731亿元，但在核心零部件国产化率不足 $20\%$ ；美国特斯拉、Figure AI和Physical Intelligence领跑技术前沿；欧盟标准制定处于领先水平，但缺乏本土领军企业；日本占据全球机器人核心零部件 $60\% \sim 80\%$ 的市场份额，但在人形机器人领域反应迟缓。 亿欧智库：新材料技术发展与行业应用 <table><tr><td>技术维度</td><td>> VLA大模型：场景闭环+数据迭代 强调工程化、场景适配、成本可控， 但底层模型原创性不足 > 核心零部件：低端突破，高端仍依赖 行星滚柱丝杠、六维力矩传感器、柔性触觉 传感器国产化率低；谐波减速器国产化率有 所提升</td><td>> VLA大模型：学术前沿+资本驱动 强调通用性、端到端、多机器人协同， 但部署成本高，依赖高端GPU集群</td><td>> 核心零部件：精密制造的护城 河 掌握谐波减速器核心专利，日本企 业占全球机器人核心零部件（伺服 电机、减速器）过半的市场份额</td><td>> 顶级科研联盟与开源协作： 通过顶级科研项目整合力量，发布 产业战略；强化软硬件开源与互操 作</td></tr><tr><td>产业维度</td><td>> 市场规模：政策催化的爆发式增长 2025年具身智能市场规模预计达9731亿元， 人形机器人57亿元 > 融资情况：政府引导+产业资本 2025年前5个月融资已突破230亿元，超过 2024年全年的总和 > 产业链完整度 具备全链路潜力，但核心技术卡脖子</td><td>> 市场规模：技术驱动的价值重估 头部公司估值约400亿美元 > 融资情况：纯市场化+技术溢价 Figure AIC轮完成超10亿美元融资，Physical Intelligence25年11月完成单轮6亿美元 > 产业链完整度 掌握最核心技术，但规模化能力受限</td><td>> 市场规模： 专业服务机器人市场规模2024年大 约4.09亿美元 > 融资情况：产业资本主导 软银、丰田等本土产业巨头为主 > 产业链完整度 硬件实力强劲，软件与集成存短板</td><td>> 融资情况：私营融资渠道有限 风险资本市场对AI和机器人领域的 支持规模仍较小 产业链完整度 强研发、弱转化、市场散</td></tr><tr><td>标准治理维度</td><td>> 标准制定与安全： 强调应用与安全并重，探索AI自修复系统 > 数据治理： 要求数据不出域、不上网，保障家庭服务机 器人隐私</td><td>> 监管取向： 特朗普政府《AI行动计划》强调消除创新障碍 > 标准缺失： 尚未出台国家级机器人安全标准，依赖企业 自律</td><td>> 柔性立法： 2025年通过的日本首部《人工智能 法》没有任何罚款或刑事处罚条款。 > 数据治理 日本并未为AI数据治理全新立法， 而是强调利用《个人信息保护法》 等现有法律解决新问题</td><td>> AI法案： AI法案框架下VLA模型治理规则机 器人战略： 确保负责任、合乎道德使用 > 标准输出 通过ISO、IEC推动机器人安全、互 操作性标准，抢占话语权</td></tr></table> # 2.1 具身智能市场规模不断扩大，人形机器人资本热度不断上升 第三方机构预计具身智能的市场规模将持续增长，有望在2027年达到1.25万亿元。 2023年至2025年，具身智能成热门赛道，特别是人形机器人产业迎来投融资热潮，投融资数量和总金额显著增长，2025年呈现爆发式增长。 亿欧智库：2018-2027年中国具身智能市场规模预测情况(亿元) 亿欧智库：中国人形机器人投资事件数量与金额变化（2020-2025.7） 亿欧智库：2025-2040年中国人形机器人产业规模预测 # 高级智能化阶段 人形机器人拓展应用至家庭生活场景，能够提供灵活、非重复劳动性的多元服务 # 2.2 技术泛化能力不足以满足场景需求复杂度，商业回报阈值不足以支撑量产成本 $\Leftrightarrow$ 受限于产品形态的合理性和内部硬件系统结构，目前具身智能无法适应多复杂场景的不同需求，人形机器人的市场渗透较低，只能从环境相对封闭，工序相对简单且标准的场景开始，替代部分的人工。 $\diamond$ 高昂的量产成本与漫长的商业化回报周期使其短期内难以实现规模效益。 # 技术和产品 # 通用且强大的具身本体挑战 电池续航能力——连续工作 通信效率和芯片推理能力——实时性和通信效率 > 抗击打和抵冲击能力——野外复杂环境 # 内部软硬系统的紧密耦合挑战 > 动作控制算法与产品硬件的紧密耦合——灵活性 # 核心挑战 # 与制约瓶颈 # 商业化场景 # 场景差异化和开放度挑战 > 当前的大规模商用还需要选择容错度较高且用户买单能力比较强的场景，市场需求的甄别和预测成为商业落地的首要难题。 # 用户接受度和信任建立的挑战 例如在医疗领域，患者和医生对机器人手术的接受度和信任仍在逐步建立过程中，这限制了其广泛应用 # 量产成本 # 关键零部件产能不足，依赖进口 $\succ$ 行星滚柱丝杠，无框力矩电机制造维护成本高 > 主流人形机器人售价均超过40万元 >B端客户接受度有限 # 技术标准和安全评测 # 硬件接口与通信协议不统一 供应链碎片化 # 数据规范缺失 > 跨平台数据集难以共享 $\succ$ 采集的多维度数据对个人隐私和国家安全构成潜在威胁。 # 2.3科研与工业制造率先迈入商业化试点，同时渐进突破其他领域 $\diamond$ 中国具身智能产业已从技术验证迈入商业化试点阶段，科研与工业制造为试点领域，医疗与服务场景加速渗透。 $\Leftrightarrow$ 人形机器人在细分市场率先商业化，如工厂生产、安防巡检、物流配送、服务业引导等，初期功能单一，后逐步成熟转为通用型机器人，由ToB转为ToC，进入家政等市场；更远的未来，人形机器人有望应用于航天航空领域。 # 1950-1980年 具身智能概念萌芽阶段 # 1980-1989年 早期探索与理论发展 # 2011-2020年 深度学习技术的快速发展 # 2022年至今 产业应用阶段 # 亿欧智库：人形机器人商业化落地情况 # 科研 应用场景： 只需要把软硬件基础设施做好、接口文档做好。 商业化落地： 将硬件销售给高校去做具身智能算法的研究 # 服务业 应用场景： 某品牌人形机器人人形机器人用于中国移动营业厅接待讲解。 商业化落地： 中标7800万元订单，计划 拓展至酒店、银行等场景。 # 工业制造 应用场景： 某品牌人形机器人进行料箱分拣、拆垛作业。 商业化落地： 已获千万级订单，应用于工厂物流自动化。 # 家政服务 应用场景： 某品牌人形机器人探索收衣服、铺床等任务。 商业化落地： 计划未来进入家庭市场。 亿欧智库：人形机器人应用趋势 # 3.1 具身智能产业图谱 # 上游 传感器 AMPRON 安培龙 柯力 Hanwei 汉福科技集团 中航电测 ConST 康斯特 起动联科 减速器 绿的谐波 # 视频传动 敬光 ASER 方耕工 MMT 200 工单 滚珠/滚柱/行星丝杠 长盛转债 X 五洲新春 QCMLT 集美食品上海集美食品有限公司2019年6月14日 Hengli BEST 上海北特科技股份有限公司 Shanghai Beite Technology Co, Ltd. 控制器 EFORT CROBOTP 1 in 配 天机器人Maxonic万维 算法及软件支持 Microsoft Google 阿里云 华为云 OpenAI 华 百度智能云 芯片 Qualcomm Cambricon # 地平线 Human Robotics HYGON AMD intel T # # HVIDIA ARM 驱动电机 DINGS 题智 汇川技术 Kinco步科 ZHI VEICHI伟创电气 # 雷信国 MOONS ZHAOWEI兆威 大洋电机 大洋笔画摄影地平 # 人形机器人企业 TSSLA 优必选 UBTECH Unitree 字树科技 X SQUARE ROBOT 自变量机器人 乐聚机器人 LEJUROBOT 科大讯飞 iFLYTEK 星尘智能Atribot ROBOT # 中游 浩海星空 HHS Robotics GALBOT 大象机器人 Elephant Robotics TUBBOT 关键机器人 FOURIER 傅利叶 LIMX DYNAMICS 美元兑元 Robot Era Vikefo # 工业具身智能企业 微亿智造 MICRO-INTELLIGENCE MECH MIND 中科光电 S C O P T O 云迹科技 YUNJITECHNOLOGY PsiBot 灵初智能 傲博智能 AUBO WeRide中证银行 文远知行 XIAOYU 三配天机器人 DEEPROUTe.AI 元戎启行 UDEER.AI SIASUN新松 DISCOVER Robotics 求之科技 TARS 它石智航 JAKA ESTUD AUTOMATION HUMANOID 国地共建具身智能机器人创新中心 浙江人形机器人创新中心 ZHEJIANG HUMANOID ROBOT INNOVATION CENTER 广东省机器人创新中心 GUANGDONG ROBOTICS INNOVATION CENTER 人形机器人（上海）有限公司 Humanoid Robot (Shanghai) Co., Ltd # 下游 工业制造 商用服务 家用服务 # 3.2 竞争格局分析：头部企业规模化探索与高潜企业差异化破局 $\diamond$ 具身智能作为人工智能与物理世界交互的关键载体，正吸引从巨头到初创公司的广泛布局。当前竞争可概括为两类参与者的差异化路径：“头部企业规模化探索”与“初创企业差异化破局”。 $\diamond$ 头部企业，比如优必选靠全栈专利+工业订单筑壁垒，宇树科技以四足机器人起家，自研部件实现成本杀手。在巨头押注通用、软件公司专注算法的格局下，初创高潜公司更倾向于通过技术路径创新或商业模式创新，在特定领域建立优势，比如浩海星空聚焦高价值垂直场景，通过全栈自研的硬件与深度适配的垂直场景具身模型，在教育、商业、消费领域实现“技术-产品-订单-数据”的高效闭环，在商业化落地上率先跑通。银河通用走重软件轻硬件路线，研发VLA具身大模型。 # 浩海星空：场景驱动+全栈具身构型 浩海星空成立于2025年5月，定位为垂直领域具身智能商业化标杆，成立初期入选“上海市重大项目”。以垂直场景定义者为技术内核，聚焦于教育、商业、消费三大高价值、高复购的垂直场景。通过自研关节、垂直场景具身模型等核心软硬件，实现“技术-产品-订单-数据”的高效闭环，商业化显著领跑，在细分市场构建了高壁垒、高回报的商业闭环。 # 银河通用：VLA大模型+合成数据飞轮 银河通用自2023年5月成立以来，以“具身大模型公司”自我定位，走出一条“重软件、轻硬件”的差异化路径。公司聚焦VLA（Vision-Language-Action）基座大模型开发，通过十亿帧“视觉—语言—动作”合成数据预训练，构建全球首个端到端具身抓取基础大模型GraspVLA。 规模化与生态化 # 宇树科技：四足全球寡头+人形成本杀手 宇树科技以四足机器人起家，迅速成长为全球细分市场的绝对领导者。 公司凭借近 $70\%$ 的全球市占率，成为科创板“硬科技”企业的代表。在技术层面，宇树科技完全自主研发电机、减速器、控制器、激光雷达等核心部件及运动控制算法，国产化率超 $90\%$ ，成功将四足机器人成本从百万元级降至万元级，实现“价格屠夫”式降维打击。 # 优必选：全栈专利+工业场景订单壁垒 优必选作为中国具身智能领域的先行者，已构建起以全栈技术为核心的高壁垒竞争格局。 公司累计获得授权专利达2790项，主导或深度参与超过40项人形机器人国际及国家级标准制定，其中包括三项国家标准。在商业化落地方面，优必选通过B端工业场景规模化切入，实现“技术一订单一交付”闭环。 # 3.3.1 企业多维度评估分析：创始人团队背景 $\diamond$ 创始人团队背景是企业能力的关键支撑，其特质直接匹配企业的核心发展路径，是具身智能企业多维度评估的重要维度。 $\diamond$ 优必选属于“产业资源\商业型”，强资源整合与商业化；宇树科技为“技术极客\工程师型”，以核心技术研发为核心；浩海星空属“国际产业实践+学术”，团队兼具顶尖企业与高校学术背景，强调技术的商业化落地；银河通用是“学术+产业融合型”，兼备学术底蕴与产业经验。 亿欧智库：创始人团队背景分析 <table><tr><td>企业多维度评估分析</td><td>公司</td><td>创始人</td><td>教育和职业背景</td><td>团队特点</td></tr><tr><td>创始人团队背景</td><td>优必选UBTECH</td><td>周剑(创始人\董事长CEO)</td><td>南京林业大学毕业,曾获德国迈克威力奖学金</td><td>产业资源/商业型:强于政府与企业合作(如苹果、腾讯、迪士尼),擅长资源整合与战略布局。技术背景相对较弱,但带领公司最早实现商业化并上市</td></tr><tr><td>融资能力与战略合作</td><td>Unitree宇树科技</td><td>王兴兴(创始人\CEO&CTO)陈立(联合创始人)</td><td>浙江理工大学本科,上海大学机械工程硕士\上海大学,与王兴兴同一实验室</td><td>技术极客/工程师型:从学生项目起步,全程主导核心技术研发,实现低成本、高性能突破。团队以技术研发为核心,搭配商业化伙伴</td></tr><tr><td>业务布局与场景落地</td><td>浩海星空HHS Robotics</td><td>齐建伟(创始人兼CEO)</td><td>华东理工大学本科,曼彻斯特大学硕士\前擎朗机器人合伙人兼高级副总裁,曾任职软银机器人、优必选等公司高管</td><td>国际产业实践+学术:兼具全球头部企业(软银、Aldebaran Robotics、优必选、大疆、阿里等)的规模化产业经验及高校高校(斯坦福、CMU、清华、上海交大等)前沿研究视野。奠定了“技术扎根于场景,价值兑现于市场”的团队务实基因</td></tr><tr><td>研发能力与技术路径</td><td>GALBOT</td><td>王鹤(创始人兼CTO)姚腾洲(联合创始人兼董事长)</td><td>清华大学本科,斯坦福大学博士北航机器人研究所学术背景</td><td>学术+产业融合型:创始人属领军学者,专注于具身智能大模型与VLA研究。团队兼具深厚学术底蕴与产业研发经验</td></tr></table> 资料来源：公开资料、亿欧智库 # 3.3.2 企业多维度评估分析：融资能力与战略合作 $\diamond$ 融资与合作是具身智能企业落地的关键支撑，不同企业呈现差异化优势。 $\diamond$ 优必选作为上市公司融资能力强，战略合作侧重头部企业与政企资源，靠商业资源联动拓宽落地场景；宇树科技凭借技术壁垒获资本青睐，合作以供应链+下游场景方为主，支撑产品规模化降本；浩海星空擅长撬动产业资本与战略资源，对多场景战略系统性赋能，其融资与合作为其产品线锁定了场景、渠道与供应链支持，加速商业化闭环；银河通用靠学术+产业背景吸引技术资本，合作偏向科研机构，高校实验室与数据方，支撑大模型研发。亿欧智库：融资能力与战略合作分析 亿欧智库：融资能力与战略合作分析 <table><tr><td>企业多维度评估分析</td><td>公司</td><td>融资能力</td><td>战略合作</td></tr><tr><td>创始人团队背景</td><td>优必选UBTECH</td><td>·多元融资策略，通过“配股+可转债+战略授信”组合拳补充资金 ·2024-2025年间，累计获得潜在融资额度超120亿港元</td><td>·2025年8月，优必选与中东Infini Capital签署10亿美元战略融资授信协议，资金将用于中东超级工厂建设及本地化研发 ·制造端，优必选与富士康达成长期战略合作，共同建立标准化人形机器人生产线</td></tr><tr><td>融资能力与战略合作</td><td>Unitree宇树科技</td><td>·早期由红杉中国种子基金、变量资本等VC点火 ·B轮引入美团、金石投资等产业资本， ·C轮融资由腾讯、阿里、吉利、中国移动等巨头联合领投</td><td>·2025年7月7日签署上市辅导协议，11月15日即通过验收，仅用132天创硬科技企业上市新速度 ·中信证券作为辅导机构且参股，显示资本市场对其高度看好</td></tr><tr><td>生产制造与供应链管理</td><td rowspan="3">浩海星空HHS Robotics</td><td rowspan="3">·融资节奏迅猛，成立仅四个月内即完成两轮近亿元融资 ·目前Pre-A轮次融资进行中，待公布</td><td rowspan="3">·2025年7月获评为“上海市重大项目”，并成为上海人工智能研究院战略合作与重点支持企业 ·2025年9月获浙江仙通战略投资，共同设立合资公司，建设机器人制造生产基地。12月与领益智造、浙江仙通签署三方战略合作协议 ·浩海星空是其产业伙伴进入具身智能赛道的场景导航员与联合研发中心</td></tr><tr><td>业务布局与场景落地</td></tr><tr><td>研发能力与技术路径</td></tr><tr><td>政府背书</td><td>GALBOT</td><td>·成立两年多，累计融资超24亿元 ·估值达30亿美元</td><td>·宁德时代的战略入股提供资金支持，更在场景落地、电池供应、生产自动化等方面与银河通用形成协同 ·与北京大学、北京智源人工智能研究院共建联合实验室，获得学术与政策双重支持</td></tr></table> # 3.3.3 企业多维度评估分析：生产制造与供应链管理 $\diamond$ 生产制造与供应链管理是具身智能企业规模化落地的核心保障，技术路径与资源布局决定其能力差异。 $\diamond$ 优必选依托全栈技术积累，供应链侧重“自研+生态协同”，实现标准化生产与供应链响应效率适配；宇树科技的核心部件自研率超 $90\%$ ，供应链高度自主可控；浩海星空采取“核心自研+生态协同制造”轻量化敏捷模式，引入上市公司作为制造合伙人，通过柔性产线与供应链生态实现了质量、成本与速度的平衡；银河通用通过重软件、轻硬件路径，供应链以硬件代工+核心算法自研为主，降低生产制造环节的资源投入，聚焦技术研发。 亿欧智库：生产制造与供应链管理分析 <table><tr><td>企业多维度评估分析</td><td>公司</td><td>生产制造能力</td><td>供应链管理能力</td></tr><tr><td>创始人团队背景</td><td>优必选UBTECH</td><td>·采取“自建+合作”双路径提升制造能力。自建方面，柳州机器人超级智慧工厂总投资15亿元，建成后，总产能达1万台/年</td><td>·优必选构建全球化采购网络，核心零部件来自中、美、日、韩等多国供应商 ·地缘政治风险促使公司加速国产替代，计划2026年关键部件国产化率提升至80%</td></tr><tr><td>融资能力与战略合作</td><td rowspan="2">Unitree宇树科技</td><td rowspan="2">·制造端，早期依赖代工，2025年启动IPO后，加速自建产能。 ·宁波“超级工厂”项目总投资12.4亿元，将大幅提升整机制造能力</td><td rowspan="2">·宇树科技带动浙江省1801家专精特新“小巨人”企业深度融入AI产业链，形成“大企业顶天立地、中小企业铺天盖地”格局</td></tr><tr><td>生产制造与供应链管理</td></tr><tr><td>业务布局与场景落地</td><td rowspan="2">浩海星空HHS Robotics</td><td rowspan="2">·独创“制造合伙人”模式，与上市公司浙江仙通合资建厂。 ·车规级精密制造与柔性供应链生态相结合，保障多线产品的小批量与量产</td><td rowspan="2">·“核心自研+生态协同制造”的供应链管理模式，充分整合供应链资源。整合领益智造作为供应链战略合作伙伴 ·实现成本、速度与规模的最优解</td></tr><tr><td>研发能力与技术路径</td></tr><tr><td>政府背书</td><td>GALBOT</td><td>·通过合成数据驱动制造良率提升。其自研仿真数据生成管线，可批量生成高度多样化的合成数据，用于大模型预训练</td><td>·硬件制造完全外包，其Galbot G1由第三方代工厂生产，公司聚焦设计与品控 ·这种轻资产模式符合其软件优先战略，但也带来供应链不可控风险</td></tr></table> # 3.3.4 企业多维度评估分析：业务布局与场景落地 $\diamond$ 业务布局的差异化与场景落地的精准度，是具身智能企业构建竞争壁垒的核心，垂类深耕与技术适配是两大关键方向。 $\diamond$ 优必选聚焦工业、政务等B端场景，靠规模化订单与行业标准制定巩固先发优势；宇树科技以四足机器人为切入点，市占率近 $70\%$ ，拓展安防、巡检等场景，同步布局人形机器人探索消费级市场；浩海星空战略性舍弃通用赛道的早期竞争，主动选择耕教育、商业、消费等高价值、易形成商业闭环的垂直场景，这种聚焦策略使其能快速穿透市场，实现差异化破局；银河通用依托VLA大模型+合成数据，赋能下游硬件厂商，聚焦具身智能算法的场景化落地。 亿欧智库：业务布局与场景落地分析 <table><tr><td>企业多维度评估分析</td><td>公司</td><td>业务布局</td><td>场景落地</td></tr><tr><td>创始人团队背景</td><td>优必选UBTECH</td><td>·Walker S系列已进入比亚迪、吉利、富士康等车企实训体系 ·与富士康合作的第一阶段聚焦3C装配，第二阶段将扩展至电池模组生产</td><td>·聚焦工业高端场景，以车厂实训为突破口 ·积极拓展3C电子、新能源电池等产线</td></tr><tr><td>融资能力与战略合作</td><td rowspan="2">Unitree宇树科技</td><td rowspan="2">·产品远销海外，包括美国海军陆战队订单 ·“国内行业+海外特种”布局，使其收入来源多元化，抗风险能力较强</td><td rowspan="2">·深耕电力、矿山、医疗等刚需场景 ·四足机器人已与国内三大矿山企业签约，用于井下巡检 ·医疗物流机器人进入三甲医院，承担药品、样本运输任务</td></tr><tr><td>生产制造与供应链管理</td></tr><tr><td>业务布局与场景落地</td><td rowspan="2">浩海星空HHS Robotics</td><td rowspan="2">·聚焦“场景驱动，单一场景深度渗透” ·以“教育切入、商业做实扩规模、消费拓展探未来”，在团队最擅长的教育端兑现现金流的同时，为长期增长打开广阔空间。 ·基于团队国际化产业基因，成立之初启动全球布局</td><td rowspan="2">·深耕教育、商业、消费三大高价值，高复购的场景，成立四个月，市场化订单突破5000万元 ·教育端已与国内外顶尖几十所高校合作；与新加坡签署战略合作，近十所高校合作 ·商业端在具身新零售结构化场景落地</td></tr><tr><td>研发能力与技术路径</td></tr><tr><td>政府背书</td><td>GALBOT</td><td>·聚焦“简单场景、快速复制”策略 ·与宁德时代、博世、丰田等达成数千台意向订单，并特色布局文旅场景</td><td>·首选零售、药店、酒店前台等结构化环境 ·工业端，用于电池工厂、汽车产线的物料搬运 ·商业端，核心商圈常态化运行，提供导览、零售、互动娱乐服务</td></tr></table> # 3.3.5 企业多维度评估分析：研发能力与技术路径 $\Leftrightarrow$ 研发能力的侧重点与技术路径的选择，是具身智能企业构建核心壁垒的关键，技术自研深度与场景适配导向决定企业差异化竞争力。 $\diamond$ 优必选走全栈自研路线，覆盖从核心部件、运动控制算法到操作系统的全技术链条，技术偏向工业级场景的规模化应用；宇树科技聚焦硬件技术突破，延伸布局人形机器人的运动控制技术；浩海星空采用垂直场景全栈定义，聚焦教育、商业等垂类场景，自研关节等核心硬件与“星空具身模型”垂直领域模型，实现技术创新与场景的精准匹配；银河通用核心研发方向为VLA具身大模型与合成数据技术，通过算法优化提升机器人的环境感知与自主决策能力，赋能下游硬件厂商。 亿欧智库：研发能力与技术路径分析 <table><tr><td>企业多维度评估分析</td><td>公司</td><td>研发能力</td><td>技术路径</td></tr><tr><td>创始人团队背景</td><td>优必选UBTECH</td><td>研发投入强度持续高位技术人员中，人形机器人相关占比达44%，确保核心领域资源倾斜</td><td>强调系统集成与智能协同，其“群脑网络2.0”实现多机器人协同作业Co-Agent智能体是另一突破，将感知、决策、执行模块解耦，支持灵活组合</td></tr><tr><td>融资能力与战略合作</td><td rowspan="2">Unitree宇树科技</td><td rowspan="2">研发以硬件创新为核心其自研M107关节电机峰值扭矩45N·m，重量仅1.2kg，功率密度行业领先</td><td rowspan="2">专利导航是宇树科技的研发利器，公司锁定“柔性关节控制”“多模态感知融合”等技术空白，针对性突破动捕技术全链条也是宇树科技的独门绝技，将人体动作精准映射至机器人，实现春晚舞蹈等高难度表演</td></tr><tr><td>生产制造与供应链管理</td></tr><tr><td>业务布局与场景落地</td><td rowspan="2">浩海星空HHS Robotics</td><td rowspan="2">自研关节模组等核心硬件，掌握性能与成本的关键控制点。自研垂直场景“星空具身模型”研发团队硕博占比超70%</td><td rowspan="2">“技术扎根于场景、价值兑现于市场”务实路径，直指商业化采用垂直场景全栈定义，以真实场景任务和反馈数据驱动算法与硬件的协同迭代技术体系采用大小脑结构，覆盖“感知、决策、执行”</td></tr><tr><td>研发能力与技术路径</td></tr><tr><td>政府背书</td><td>GALBOT</td><td>研发完全围绕具身大模型展开其GraspVLA模型基于十亿帧“视觉—语言—动作”合成数据预训练，掌握泛化闭环抓取能力</td><td>三层级大模型系统是技术架构核心：硬件层（Galbot G1）、技能层（抓取、导航等原子技能）、顶层大模型（GraspVLA）合成数据驱动技能层快速迭代，顶层模型实现跨场景泛化</td></tr></table> # 3.3.6 企业多维度评估分析：政府背书 $\Leftrightarrow$ 政府背书与补贴是具身智能企业早期成长与快速扩张的关键助推力，资质认定、资金扶持、场景对接、标准参与四大维度的差异，直接影响企业的资源获取与发展节奏。 # 亿欧智库：政府背书 <table><tr><td>企业多维度评估分析</td><td>公司</td><td>政府补贴</td><td>资质认证</td></tr><tr><td>创始人团队背景</td><td>优必选UBTECH</td><td>享受深圳市专精特新企业奖励政策作为国家级“小巨人”，可获50-80万元一次性资金奖励</td><td>深圳市政府定位为人形机器人和智能服务机器人领航企业</td></tr><tr><td>融资能力与战略合作</td><td rowspan="2">Unitree宇树科技</td><td rowspan="2">“国家一省一市”三级政策叠加杭州市提供上市绿色通道，加速IPO进程</td><td rowspan="2">国家级专精特新“小巨人”企业和高新技术认证企业被列为杭州“六小龙”之一，获浙江省政策点名支持浙江省市场监管局将其作为中小企业专利产业化样板示范</td></tr><tr><td>生产制造与供应链管理</td></tr><tr><td>业务布局与场景落地</td><td rowspan="2">浩海星空HHS Robotics</td><td rowspan="2">叠加享受“大零号湾”科技创新策源功能区与“大张江”国家自主创新示范区的专项支持，在研发费用、场地租金等方面获得直接补贴享有上海市及闵行区对重点科创企业的配套奖励与人才补贴</td><td rowspan="2">立即获政府高度认可，2025年7月，在世界人工智能大会（WAIC）闭幕式上，公司作为闵行区优秀企业代表，签约“上海市重大项目”政府认定“闵行区重点培育企业”</td></tr><tr><td>研发能力与技术路径</td></tr><tr><td>政府背书</td><td>GALBOT</td><td>可享受北京“专精特新”专板对完成私募股权融资企业给予最高30万元奖励</td><td>北京市未来产业支持名单</td></tr></table> # 4.1 未来发展趋势与商业模式 $\diamond$ 大模型的快速突破让具身智能在各个行业的应用优势不断释放，具身智能产业的竞争将从硬件参数转向软硬系统能力，厂商更看重算法、运动控制等软实力，并依赖开放生态与多方协作。其应用将以工业制造为起点实现规模化复制，再逐步向商业服务、家庭场景等更复杂的领域拓展。 $\Leftrightarrow$ 人形机器人的商业模式目前以销售软硬件一体本体支持算法、数据等研究为主，并趋向提供场景整体解决方案，未来规模化量产后可提供租赁外包服务。 # 亿欧智库：具身智能产业未来发展趋势 # 软硬系统能力成为分水岭 - 硬件参数差异将逐渐缩小，软硬系统能力成为分水岭 - 本体结构、算力与传感器将逐步标准化，厂商核心竞争力将集中在运动控制、模型算法、任务编排与跨场景迁移等能力上 # 生态协同 生态协同将取代单打独斗 - 具身智能机器人的发展需要算法、硬件、系统集成、行业客户与服务商的协同，开放生态和合作能力将成为重要竞争要素 # 应用场景 - 应用场景将呈现"由简到繁、由点到线"的梯度推进特征 工业制造作为首要突破口，将率先实现规模化复制，随后向商业服务、家庭场景延伸 1 2 3 # 亿欧智库：具身智能未来商业模式展望 # 短期：销售软硬件一体本体 - 售卖人形机器人软硬件一体化平台于开发服务商，做特定垂直领域的应用开发 - 售卖教育科研机构、AI厂商等进行算法研究、数据采集 人形机器人厂商目前主要的盈利模式为提供软硬件一体本体用于特定领域的应用开发和科研，随着技术成熟度提升、场景测试通过，客户进行批量部署后，企业可转向提供细分场景的解决方案和技术支持，在未来场景应用成熟、人形机器人规模化量产后，企业可转为租赁服务商，将人形机器人作为劳动资源进行派遣，按需收取租赁费用。 # 中期：提供场景解决方案+后续技术支持 针对客户细分场景提供解决方案，进行现场部署，提供后续技术支持和系统集成服务 # 未来：人形机器人租赁外包 - 人形机器人服务商转为租赁运营商角色，将其作为一种服务外包资源。当客户有劳动力需求时，可派遣人形机器人完成工作，收取人形机器人租赁费用 技术整合期 多模态感知突破 垂直领域规模化应用 消费爆发期 家庭服务机器人渗透率>15% 人形机器人成本降至20万元 通用智能期 自主进化接近人类水平 人机共生社会成长型 # 4.2 产业风险与应对策略 $\Leftrightarrow$ 通往万亿规模的道路并非坦途，需要产业界以极大的耐心和务实精神，跨越技术、成本和市场的重重险阻。成功的核心在于：在战略上拥抱生态合作，在战术上深耕高价值场景，在研发上坚持软硬一体创新，最终通过可靠的量产交付和明确的商业回报，将科幻般的愿景转化为切实的生产力。 # 亿欧智库：主要产业风险 # 技术与工程化风险 核心技术（如灵巧手、高扭矩密度关节、仿生皮肤）尚未完全成熟，开发难度大。从实验室原型到稳定、低成本、可量产的产品，存在巨大的工程化鸿沟。 # 成本与量产风险 当前关键部件成本高昂，制约了大规模普及。如何在高性能与低成本之间取得平衡，并建立可靠的规模化制造与质量控制体系，是产业化的核心挑战。 # 供应链安全风险 部分核心硬件（如高端芯片、精密减速器）仍依赖进口，供应链的稳定性和安全性存在隐患。 # 市场与商业模式风险 部分应用场景的刚需性和投资回报率（ROI）仍需验证。清晰的、可持续的盈利模式（是卖硬件、卖服务还是卖解决方案）仍在探索中。 # 监管与伦理风险 随着机器人进入更广泛的社会和生活空间，数据安全、隐私保护、人机协作安全标准以及伦理规范等将带来新的监管挑战。 # 人才短缺风险 同时精通人工智能、机器人学、控制理论、机械工程的跨学科复合型人才极度稀缺。 # 亿欧智库：应对策略建议 # 技术攻关 聚焦核心，软硬协同：企业应集中资源突破一两个关键核心技术，建立差异化优势。同时，加强“大模型（大脑）”与“控制执行（小脑与身体）”的协同优化研究，提升机器人的实际智能和可靠性。 # 产业链协同： 构建安全、高效的产业联盟：整机厂商应与上游零部件企业深度绑定，共同研发、定义产品，推动关键部件的国产化替代和成本下降。通过生态合作，分散研发风险，加速技术迭代。 # 场景落地： 由易到难，价值驱动：优先选择流程相对标准化、投资回报周期清晰的场景（如工业质检、仓库分拣、特定环境清洁）进行突破，积累数据和口碑，再向更复杂的开放场景延伸。商业模式上，可探索“硬件租赁+服务订阅”、“按作业量付费”等灵活模式。 # 政策与资本利用： 借势而为，理性发展：积极利用国家及地方层面的产业政策支持，参与标准制定和测试验证平台建设。融资应注重用于夯实技术基础和量产能力，避免脱离产品进度的过度炒作。 # 人才与标准建设： 长期投入，未雨绸缪：企业与高校、研究机构加强合作，联合培养跨学科人才。同时，主动参与安全、伦理、数据接口等行业标准与规范的讨论与制定，为产业健康发展铺路。 # 团队介绍： 亿欧智库（EO Intelligence）是亿欧旗下的研究与咨询机构。为全球企业和政府决策者提供行业研究、投资分析和创新咨询服务。亿欧智库对前沿领域保持着敏锐的洞察，具有独创的方法论和模型，服务能力和质量获得客户的广泛认可。 亿欧智库长期深耕新科技、消费、大健康、汽车出行、产业/工业、金融、碳中和等领域，旗下近100名分析师均毕业于名校，绝大多数具有丰富的从业经验；亿欧智库是中国极少数能同时生产中英文深度分析和专业报告的机构，分析师的研究成果和洞察经常被全球顶级媒体采访和引用。 以专业为本，借助亿欧网和亿欧国际网站的传播优势，亿欧智库的研究成果在影响力上往往数倍于同行。同时，亿欧内部拥有一个由数万名科技和产业高端专家构成的资源库，使亿欧智库的研究和咨询有强大支撑，更具洞察性和落地性。 # 报告作者： # 王思雨 亿欧智库分析师 Email: wangsiyu@iyiou.com # 报告审核： # 孙毅颂 亿欧智库研究总监 Email: sunyisong@iyiou.com $\Leftrightarrow$ 版权声明： 本报告所采用的数据均来自合规渠道，分析逻辑基于智库的专业理解，清晰准确地反映了作者的研究观点。本报告仅在相关法律许可的情况下发放，并仅为提供信息而发放，概不构成任何广告。在任何情况下，本报告中的信息或所表述的意见均不构成对任何人的投资建议。本报告的信息来源于已公开的资料，亿欧智库对该等信息的准确性、完整性或可靠性作尽可能的追求但不作任何保证。本报告所载的资料、意见及推测仅反映亿欧智库于发布本报告当日之前的判断，在不同时期，亿欧智库可发出与本报告所载资料、意见及推测不一致的报告。亿欧智库不保证本报告所含信息保持在最新状态。同时，亿欧智库对本报告所含信息可在不发出通知的情形下做出修改，读者可自行关注相应的更新或修改。 本报告版权归属于亿欧智库，欢迎因研究需要引用本报告内容，引用时需注明出处为“亿欧智库”。对于未注明来源的引用、盗用、篡改以及其他侵犯亿欧智库著作权的商业行为，亿欧智库将保留追究其法律责任的权利。 关于我们： 亿欧是一家专注科技+产业+投资的信息平台和智库；成立于2014年2月，总部位于北京，在上海、深圳、南京、纽约设有分公司。亿欧立足中国、影响全球，用户/客户覆盖超过50个国家或地区。 亿欧旗下的产品和服务包括：信息平台亿欧网（iyiou.com）、亿欧国际站（EqualOcean.com）、研究和咨询服务亿欧智库（EO Intelligence），产业和投融资数据产品亿欧数据（EO Data）；行业垂直子公司亿欧大健康（EO Healthcare）和亿欧汽车（EO Auto）等。 # 亿欧服务 基于自身的研究和咨询能力，同时借助亿欧网和亿欧国际网站的传播优势；亿欧为创业公司、大型企业、政府机构、机构投资者等客户类型提供有针对性的服务。 $\diamond$ 创业公司 亿欧旗下的亿欧网和亿欧国际站是创业创新领域的知名信息平台，是各类VC机构、产业基金、创业者和政府产业部门重点关注的平台。创业公司被亿欧网和亿欧国际站报道后，能获得巨大的品牌曝光，有利于降低融资过程中的解释成本；同时，对于吸引上下游合作伙伴及招募人才有积极作用。对于优质的创业公司，还可以作为案例纳入亿欧智库的相关报告，树立权威的行业地位。 大型企业 凭借对科技+产业+投资的深刻理解，亿欧除了为一些大型企业提供品牌服务外，更多地基于自身的研究能力和第三方视角，为大型企业提供行业研究、用户研究、投资分析和创新咨询等服务。同时，亿欧有实时更新的产业数据库和广泛的链接能力，能为大型企业进行产品落地和布局生态提供支持。 $\Leftrightarrow$ 政府机构 针对政府类客户，亿欧提供四类服务：一是针对政府重点关注的领域提供产业情报，梳理特定产业在国内外的动态和前沿趋势，为相关政府领导提供智库外脑。二是根据政府的要求，组织相关产业的代表性企业和政府机构沟通交流，探讨合作机会；三是针对政府机构和旗下的产业园区，提供有针对性的产业培训，提升行业认知、提高招商和服务域内企业的水平；四是辅助政府机构做产业规划。 $\Leftrightarrow$ 机构投资者 亿欧除了有强大的分析师团队外，另外有一个超过15000名专家的资源库；能为机构投资者提供专家咨询、和标的调研服务，减少投资过程中的信息不对称，做出正确的投资决策。 $\diamond$ 欢迎合作需求方联系我们，一起携手进步；电话010-53321289，邮箱hezuo@iyiou.com 扫码关注亿欧智库查看更多研究报告 扫码添加小助手加入行业交流群 亿欧智库 网址：https://www.iyiou.com/research 邮箱：hezuo@iyiou.com 电话：010-53321289