> **来源：[研报客](https://pc.yanbaoke.cn)** # 中国「世界模型」创业公司研究报告总结 ## 核心内容概述 中国世界模型创业公司正处于快速发展阶段，截至2026年6月18日，共有33家公司被覆盖，涉及6条技术路线，累计融资规模超过260亿元，其中7家已成长为独角兽，估值合计超过850亿元。该赛道展现出强烈的资本热度，且技术融合趋势显著，尤其以“世界模型+VLA融合”方向最为热门。 ## 技术路线分类 ### 1. 世界模型+VLA融合（12家） - **技术特征**：将世界模型与视觉-语言-动作（VLA）模型深度融合，构建感知-想象-行动闭环。 - **代表公司**：智平方（GOVLA架构）、星海图（Fast-WAM开源）、银河通用（DyWA模型）、LiberAI（UMI硬件+世界模型）、至简动力（一体化大模型）等。 ### 2. 世界模型原生路线（6家） - **技术特征**：以世界模型为核心，直接生成/预测物理世界状态。 - **代表公司**：极佳视界（GigaWorld）、Manifold AI（WorldScape）、智元机器人（Genie Envisioner-Sim）等。 ### 3. 3D/空间世界模型（5家） - **技术特征**：从3D生成/空间理解切入，构建物理世界数字底座。 - **代表公司**：VAST（Project Eden）、魔芯科技（KOKONI-World 4D）、考拉悠然（悠然无界）等。 ### 4. 物理AI仿真路线（2家） - **技术特征**：以物理仿真、合成数据支撑世界模型训练。 - **代表公司**：章鱼动力（SYNTH架构）、星源智（通用具身大脑）等。 ### 5. 自回归视频世界模型（2家） - **技术特征**：以自回归世界模型为底层技术路线的AIGC/视频生成公司。 - **代表公司**：Sand.ai（自回归视频生成）、智象未来（全模态世界模型）等。 ### 6. 数据/Infra路线（6家） - **技术特征**：为世界模型训练提供数据采集、合成、标注、仿真等基础设施。 - **代表公司**：大衍科技（4D世界重建）、卓印智能（Simulaix）、肆爱科技（骑手众包数据）等。 ## 主要观点 - **赛道爆发**：85%的公司成立于2023年后，2026年6月单月融资超80亿元。 - **独角兽涌现**：极佳视界、智元、星海图等7家公司估值超850亿元，头部集中度超过60%。 - **技术融合趋势**：VLA与世界模型融合成为主流，多家公司实现技术突破。 - **大厂系主导**：理想、商汤、阿里、华为、百度、微软等大厂系创业公司占据主导地位，技术溢出是核心驱动力。 - **国家队入场**：国家AI产业基金25亿元领投银河通用，中国国新旗下基金投资Manifold AI，显示政策支持。 - **学术系崛起**：清华、北大、浙大等高校背景创始人推动技术深度与创新，如逆矩阵科技、LiberAI等。 - **融资加速**：天使轮金额跃升，部分公司成立即获数亿投资，融资节奏显著加快。 ## 关键信息 - **成立时间分布**：2023年为赛道爆发元年，7家公司成立；2025年为密集创业年，10家公司成立；2026年仍在加速，4家公司成立。 - **区域分布**：北京（10家）、上海（7家）、深圳（4家）、杭州（4家）为四大核心城市，形成双中心格局。 - **投资方特征**：红杉中国、英诺科创、蓝驰创投、高瓴创投等为活跃投资方，国家队首次重仓，显示战略意义。 - **技术路线差异**：中国创业公司偏垂直场景，美国偏全模态基础模型，差距在于开源生态和算力基础设施。 - **未来趋势**：从VLA之争走向融合，数据Infra成为热点，融资加速，全球化竞争加剧。 ## 风险提示 - **商业化不清晰**：多数公司仍处于技术验证阶段，尚未实现规模化收入。 - **技术路线未收敛**：六条路线并行，存在过度投资风险。 - **算力成本高企**：依赖进口GPU或国产替代，成本和供应链稳定性是瓶颈。 - **数据合规与隐私**：涉及隐私和安全问题，合规成本可能上升。 ## 总结 中国世界模型创业公司已达到全球领先水平，尤其在应用落地和垂直场景方面表现突出。然而，最大的差距仍在于开源生态和算力基础设施。未来2-3年将是决定赛道格局的关键窗口期，中国需在这些领域加大投入，以保持竞争优势。整体来看，世界模型赛道仍处于“技术验证+资本涌入”阶段，商业化路径和政策导向将影响其长期发展。