> **来源：[研报客](https://pc.yanbaoke.cn)** # Robotaxi行业深度总结 ## 核心内容 Robotaxi 是一种通过搭载先进传感器、控制器、执行器等设备实现车辆部分或完全自动化驾驶的技术，旨在提高道路安全性、降低能耗并提升驾驶舒适性。其发展已从技术验证转向商业化落地，成为智能驾驶行业的重要组成部分。 ## 主要观点 1. **发展时间轴**：2015-2018年为早期阶段，2019-2023年进入发展阶段，2024年后进入商业化阶段，2026年成为规模化商业落地的关键拐点。 2. **商业化阶段**：Waymo 和百度萝卜快跑等企业已实现小规模商业化运营，部分企业如小马智行和文远知行实现单车运营盈利。 3. **产业链整合**：Robotaxi 依赖自动驾驶技术、运营网络和车辆硬件的整合，产业链中技术平台、传统网约车平台、整车厂三类主体协同发展。 4. **中美玩家差异**：美国以 Waymo、特斯拉等技术公司主导，而中国则由百度、小马智行、文远知行等企业构成第一梯队，呈现多方博弈格局。 5. **海外市场**：中东市场因高客单价、政策支持和低能源成本成为当前最确定的海外增量市场，欧洲和亚洲发达市场则为中长期布局重点。 6. **挑战与趋势**：Robotaxi 面临技术、法规、成本与运营等多重挑战，但随着技术降本、政策放宽和商业模型优化，行业正接近规模化拐点。 ## 关键信息 ### 全球发展情况 - **技术路线**：Waymo 采用多传感器融合方案，特斯拉采用纯视觉端到端方案。 - **商业化进展**：Waymo 在美国多个城市开展运营，特斯拉在奥斯汀试点自动驾驶出租车服务。 - **运营数据**：Waymo 车队规模达 3067 辆，周订单峰值超 45 万单；百度萝卜快跑覆盖 22 个城市，周订单峰值超 30 万单。 ### 中国 Robotaxi 发展现状 - **商业化突破**：小马智行在广州和深圳实现月度单车盈利，文远知行在阿布扎比实现 UE 转正。 - **运营模式**：国内 Robotaxi 企业正从重资产自营转向轻资产、平台化、伙伴协同的扩张模式。 - **技术进展**：小马智行第七代 Robotaxi 实现车规级量产方案，文远知行第六代无人车成本降至 20.46 万元。 ### 产业链分析 - **自动驾驶技术平台**：Waymo、百度、小马智行、文远知行等提供全栈自动驾驶解决方案。 - **传统网约车平台**：Uber、滴滴、曹操出行等具备流量分发与调度网络优势。 - **整车厂**：特斯拉、小鹏、吉利、上汽等提供定制化车辆，部分企业自研智驾系统。 ### 中美头部玩家对比 | 玩家 | 技术路线 | 主要区域 | 车队规模（2026年） | 商业化进展 | 核心优势 | 主要短板 | |------------|--------------------|--------------------------|-------------------|------------------|------------------------|--------------------------| | Waymo | 多传感器融合 | 美国为主，拟拓展伦敦、东京 | 2500+ 台 | 全球 L4 商业化领先 | 技术成熟、品牌强 | 成本高、全球化节奏谨慎 | | Tesla | 纯视觉端到端 | 美国为主 | 500+ 台 | 奥斯汀试点落地 | 整车平台、成本优势 | 真正大规模无人运营仍在爬坡 | | 百度萝卜快跑 | 自研技术+平台输出 | 中国多城+中东、欧洲 | 2000+ 台 | 全球多城运营 | 国内运营最强、平台势能强 | 海外复制与轻资产模式仍在推进 | | 小马智行 | 自研技术+主机厂合作 | 中国一线城市+中东、欧洲等 | 1159+ 台 | 广州、深圳实现盈利 | 海外适配能力强、扩张快 | 与平台方深度绑定需时间验证 | | 文远知行 | 自研技术+全球牌照 | 中国+中东+欧洲+新加坡 | 1000+ 台 | 中东实现盈利 | 全球牌照能力强、中东样板清晰 | 规模化复制仍需更多运营密度验证 | ### 海外市场分析 - **盈利模型**：海外市场具备更高的客单价，如阿联酋约 8-9 万美元，美国可达 20 万美元以上，盈利空间更大。 - **政策支持**：中东政策积极，欧洲监管严格但明确，部分市场许可升级更快。 - **布局策略**：文远知行在阿布扎比和迪拜开展商业化运营，小马智行计划在 2026 年实现 20+ 城市覆盖，近一半在海外。 ### 当前挑战与趋势 | 约束维度 | 核心问题 | 根源与影响 | |----------|----------------------------|------------| | 技术 | 长尾场景识别与响应不足 | 算法难以覆盖所有复杂场景，系统可靠性存疑 | | 成本 | 单车硬件成本高 | 相比传统网约车，成本优势不明显 | | 法规 | 责任主体不清，商业化许可缺失 | 运营受限于特定区域和场景，无法大规模推广 | | 运营 | 单车成本高，规模不经济 | 商业模式难以闭环，依赖持续融资与补贴 | ### 未来趋势展望 - **技术突破**：无图化能力提升，硬件成本下降，如文远知行自动驾驶套件成本下降 50%，新石器无图方案部署成本降低 90%。 - **政策变化**：中国首批 L3 级自动驾驶车型准入许可落地，美国 AVSTEP 计划推动数据驱动监管。 - **商业化拐点**：技术、政策与商业模型同步改善，小马智行、文远知行等企业实现单车盈利。 ## 相关公司 ### 速腾聚创 - **Airy 系列**：全球首款小型化、轻量级激光雷达，已广泛应用于工业、消费、商业等多场景。 - **车载激光雷达**：与一汽丰田合作，获得超 50 万台订单，推动高阶智驾普及。 - **战略愿景**：向物理 AI 基础设施拓展，推出空间智能解决方案 KOSMO。 ### 禾赛科技 - **市场份额**：2026 年 1-5 月中国市场自主品牌新能源乘用车标配前视一体机智驾计算方案供应商市场份额第一。 - **产品方案**：HSD 全场景城区 NOA 方案已量产部署，HSDV2.0 提升乘坐体验。 - **战略升级**：发布 5nm 芯片“星空6”和车载 OS“KaKaClaw”，拓展非车解决方案。 ### 黑芝麻智能 - **收购进展**：完成对亿智电子的收购，控制 60% 股权，提升技术实力。 - **产品表现**：亿智电子 2026 年上半年超额完成全年净利润承诺，成为非全资附属公司。 - **未来规划**：2026 年下半年推出 KOSMO，赋能具身智能、世界模型等 AI 场景。 ## 参考研报 - **资料来源**：中信建投证券、华泰研究、国元证券研究所、各公司公告及官网等。