20230917-华创证券-机械行业周报_人形机器人揭榜挂帅任务榜单公布_加快推进核心技术和零部件落地_23页_1mb

人形机器人核心基础及应用进展明确

核心技术方向（五类）

1. 全身动力学控制算法
   高动态行走控制算法为核心，2025年目标：实现高动态行走，平地最大行走速度4km/h、奔跑速度9km/h。

2. 感知层技术
   包含力传感器、MEMS姿态传感器、触觉传感器。

   • 力传感器精度0.5%FS，响应时间＜0.03s。
   • MEMS姿态传感器抗振动性优异。
   • 触觉传感器阵列密度≤1mm×1mm，最小检测力10g。

3. 三大执行器

   • 旋转电驱动关节：峰值输出功率＞600W/kg
   • 直线型电驱动关节：推力≥500N，推力密度≥1500N/kg
   • 灵巧手：重量≤900g，集成多维传感器

4. 高算力主控制器与高能量密度电池
   主控制器支持不少于28自由度控制，电池能量密度待确定。

5. 应用场景
   法人制造、灾害救援、危险作业、物流、安防、服务等六大领域，2025年各场景量化指标明确。

国产化进程加速

重点零部件国产企业推荐：

• 灵巧手：鸣志电器、伟创电气、江苏雷利
• 旋转模组：绿的谐波、中大力德、昊志机电、双环传动
• 直线模组：鼎智科技、秦川机床、恒立液压、贝斯特
• 编码器：奥普光电、汇川技术
• 传感器：柯力传感
• 视觉导航：奥比中光、凌云光、奥普特
• 导航：芯动联科、华依科技

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叉车与起重机销售数据简报（2023年8月）

内销与出口关键表现：

• 叉车：销量97657台（同比增长166%），内销61753台（增长154%），出口35904台（增长187%）
• 随车起重机：销量1849台（增长317%），内销1453台（增长331%），出口396台（增长269%）
• 其他机械：
  • 平地机同比下降245%，出口降幅241%
  • 汽车起重机与履带起重机出口表现突出
  • 叉车、随车起重机销量保持高增长

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投资建议与行业聚焦

推荐行业及股票

1. 工控行业：汇川技术、英威腾、伟创电气、信捷电气
2. 机器人行业：鸣志电器、凯尔达、绿的谐波、埃斯顿
3. 机床行业：海天精工、纽威数控、华中数控、奥普光电
4. 其他领域：欧科亿、华锐精密、华测检测、三一重工、法兰泰克

风险提示

1. 宏观经济景气度
2. 固定资产投资
3. 政策执行效果
4. 企业技术推进不确定性

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行业数据与事件跟踪简报

数据展望

• 叉车销量：8月同比增长166%，全球出口增长显著
• 工程机械：平地机等设备内销呈下降趋势
• 工业机器人：8月产量同比增幅超60%
• 新能源汽车：8月市场占有率达32.8%

重要行业动态

• 电子制造业2023-2024年稳增长计划
• 光伏组件出货量突破2GW门槛
• 内蒙古、浙江等地风光装机规划目标

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重点公司动态

• 公司公告：
  • 奕瑞科技、大叶股份、赛腾股份等限售股解禁公告
  • 激励计划：海伦哲、同飞股份、怡合达等
  • 资产变动：康盛股份控股股东质押
  • 融资进展：中信博、万凯成型等股票发行动态

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创投公司盈利预测（部分）

代码	公司	2024估值建议
688301.SH	鸣志电器	强推PE：26倍
600499.SH	科达制造	强推
688400.SH	凌云光	上市流通信息