汽车行业Robotaxi系列研究2：特斯拉入局变革加速，看好增量赛道的投资机会-241003-兴业证券-12页_1mb

报告摘要

文档总结

核心内容

本报告围绕Robotaxi行业展开，分析了国内外玩家动态、法规进展以及高阶智能驾驶相关的增量赛道。特斯拉作为核心玩家，正加速推进其Robotaxi业务，而国内企业如小马智行也在积极布局。同时，智能驾驶相关法规正在逐步完善，尤其是国内的智能网联车辆标准，将为行业提供更清晰的监管框架。此外，ADAS清洗、线控底盘、SerDes芯片等作为高阶智驾的关键增量赛道，受到关注。

主要观点

特斯拉Robotaxi进展：特斯拉计划于2024年10月10日（北京时间10月11日）在美国洛杉矶召开Robotaxi发布会，FSD技术持续升级，向高阶自动驾驶迈进，未来可能取消方向盘和踏板，采用可旋转座椅。
行业合作与布局：Uber与Cruise达成战略合作，计划在2025年提供Robotaxi服务；Waymo在多个城市扩大Robotaxi运营范围；国内小马智行获得广深高快速路测试许可，计划投放千台规模的铂智4X自动驾驶车辆。
法规动态：国内智能网联相关车辆法规加速推进，三项强制性国家标准已于2024年9月发布，将于2026年1月1日起实施。同时，国内部分城市如深圳、上海、苏州等已出台地方性法规，武汉和广州也正在推进相关法规草案。
增量赛道：Robotaxi高阶智驾带来ADAS清洗、线控底盘、SerDes芯片等增量市场机会。线控底盘技术门槛高，国内企业有望抓住市场机会；ADAS清洗系统将随着Robotaxi的普及而快速放量；SerDes芯片作为数据传输关键组件，国内厂商正逐步突破。

关键信息

一、特斯拉Robotaxi动态

FSD技术持续升级，从v9.0到v12.5，逐步实现端到端架构、驾驶员监控、自动泊车、自动速度调整等功能。
2024年10月10日将发布Robotaxi，预计取消方向盘和踏板，采用可旋转座椅。
FSDV12.4已允许司机脱手，FSDV13将升级停泊功能。
马斯克提出远期规划，希望拥有700万辆Robotaxi车队。

二、其他Robotaxi玩家动态

Uber与Cruise合作：2025年起，Uber乘客可以选择Cruise自动驾驶汽车完成行程。
Waymo合作扩大：Waymo在旧金山、洛杉矶持续扩展运营区域，并与Uber合作，扩大在德州奥斯汀和亚特兰大的Robotaxi服务。
小马智行：已获得广深高快速路测试许可，计划投放千台规模铂智4X自动驾驶车辆，截至2024年8月已累计超过3500万公里的自动驾驶测试里程。

三、智能驾驶法规进展

车辆法规：国内在网络安全、数据安全、功能安全等方面推出多项强制性国家标准，如《汽车整车信息安全技术要求》、《汽车软件升级通用技术要求》和《智能网联汽车自动驾驶数据记录系统》，将于2026年1月1日实施。
道路交通法规：日本、德国、法国、美国加州等地已针对L3及以上自动驾驶出台法规，而我国尚未出台国家级法规，但部分城市如深圳、上海、苏州已发布地方性法规，武汉和广州法规草案已公开征求意见。

四、增量赛道分析

1. ADAS清洗系统

功能：主动识别传感器脏污并进行定点清洗，保障感知信息的准确性。
分类：根据清洗介质分为液洗、气洗和混合清洗。
单车价值：500-2000元，受清洗点位影响。
渗透率：目前较低，随着Robotaxi和无人物流的发展，未来有望快速放量。
国内玩家：恒帅股份、日盈电子等。

2. 线控底盘

技术特点：相比传统底盘，线控底盘实现硬件解耦，通过电子信号控制执行机构。
主要系统：线控转向、线控油门、线控换挡、线控制动、线控悬挂。
渗透率：线控转向渗透率最低，目前不足1%；线控制动渗透率约<20%。
国内企业：伯特利、拓普集团、同驭科技等。

3. SerDes芯片

功能：实现传感器、控制器与显示器之间的高速数据传输。
市场规模：2023年约4.5亿美元，未来有望提升。
市场格局：TI和Maxim（现为ADI旗下）垄断市场，国产厂商如Credo、韦尔股份、龙迅股份正逐步突破。
应用领域：包括车载摄像头、显示系统、域间视频传输等。

投资建议

关注企业：
- 上游：百度集团（萝卜快跑推进）、长安汽车（华为智驾合作）、中国汽研（智驾检测周期开启）、经纬恒润（港口L4无人驾驶）。
- 下游：Robotaxi运营商和服务商。
增量赛道：
- 伯特利（线控制动已量产，线控转向研发中）。
- 拓普集团（布局线控底盘综合技术）。
- 恒帅股份（ADAS清洗系统已有定点）。
- 日盈电子（布局激光雷达清洗）。
- Credo（特斯拉SerDes芯片供应商）。
- 韦尔股份（SerDes芯片验证导入中）。
- 龙迅股份（二代SerDes芯片已流片测试中）。